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公开(公告)号：CN114665535B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210080146.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种恒流恒压输出自主切换的抗偏移无线充电系统，包括直流电压源、感应式电能传输变换器、辅助回路以及电池负载；所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性DD线圈。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN117037243A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310928541.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于面部关键点及时序特征编码的人员状态监测方法，包括如下步骤：S1，采集自动驾驶BRT人员的图像信号并进行预处理；S2，基于预处理后的图像信号，利用MTCNN检测并截取人员的面部图像；S3，针对所述面部图像，采用PFLD检测面部关键点；S4，将多帧图像的面部关键点输入预训练好的基于GRU的时序特征编码分类模型，获取人员的状态；S6：实时监测自动驾驶BRT人员状态，当出现疲劳、注意力分散等危险状态时发出危险警报。与现有技术相比，本发明对面部关键点时序特征进行编码，考虑了历史信息，具有更高的准确率与召回率。
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公开(公告)号：CN113419188B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110654874.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种电池内部关键电化学老化参数的在线辨识方法及系统，包括：步骤S1：基于电池电化学机理以及多孔电极理论，通过对电池内部固液两相之间的电荷守恒、质量守恒偏微分方程求解，建立电池电化学模型；步骤S2：基于电池电化学模型，建立以电池老化参数为状态变量的状态观测器；步骤S3：通过状态观测器，基于电池电流以及电压对预设可观测的电池关键电化学老化参数进行在线辨识。本发明可以在线基于电池的电流，电压等测量信号，对电池内部的电化学关键老化参数进行估计。
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公开(公告)号：CN113420471B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110608603.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种基于电化学机理的动力锂电池热模型构建建立方法及系统，涉及电动汽车的锂电池管理技术领域，该方法包括：步骤S1：基于有限差分法对锂离子电池的二阶偏微分导热方程进行离散化，建立锂电池的热模型；步骤S2：选用圆柱型锂电池为对象进行动态工况测试，获取温度、电流、电压以及电池表面温度在内的实验数据；步骤S3：采用某一动态工况下的测试数据，基于最优参数算法对锂电池的电化学参数进行辨识，用于建立电池热模型；步骤S4：采用其他动态工况下的测试数据来验证锂电池热模型的准确性。本发明有助于电池的热管理系统功能的实现，提高电池包的可靠性和安全性，且在保证模型精度的同时大幅度减少计算量，适用任何形状的电池。
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公开(公告)号：CN111459168B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010327545.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合的自动驾驶汽车过街行人轨迹预测方法及系统，包括：根据车载传感器融合算法，获得过街行人运动状态信息、行人个体特征信息及车辆运动状态信息；通过对车载传感器获得的上述状态数据，对社会力模型中的参数进行标定；通过对车载传感器获得的上述状态数据，训练LSTM模型的结构权重和偏置参数；利用社会力模型和LSTM模型分别预测正在过街的行人运动轨迹；通过上述模型预测的运动轨迹和过街行人实际轨迹真值导入到Stacking融合模型，训练结构权重；利用Stacking融合模型输出最优的过街行人未来第一预设时长内的预测轨迹；本发明利用Stacking算法融合社会力模型和LSTM模型，达到减小方差、偏差的效果，从而保证预测轨迹与行人的实际轨迹更加贴近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108878111B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810574055.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种重叠式无线充电线圈，包括发射端、接收端，所述发射端包括发射端磁屏蔽层、发射端导磁层、发射端线圈第一层、发射端支撑层、发射端线圈第二层；所述接收端包括接收端线圈第二层、接收端支撑层、接收端线圈第一层、接收端导磁层、接收端磁屏蔽层。还公开了一种重叠式无线充电线圈的电能传输系统，包括发射端电路和接收端电路；所述发射端电路包括直流电源、高频逆变电路、发射端补偿电路、发射端线圈；所述接收端电路包括接收端线圈、接收端补偿电路、整流滤波电路和负载。本发明公开的重叠式无线充电线圈及其电能传输系统，提升了能量传输功率和效率，具有较小的水平占用面积，且能降低高频磁场对外界的有害影响。
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公开(公告)号：CN110071581B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910351122.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无线充电装置、无线充电金属检测装置及金属检测方法，其中金属检测装置包括信号发生电路、并联谐振电路、滤波电路、峰值保持电路、控制电路以及通知单元；所述并联谐振电路包括金属检测线圈，其阻抗变化可反映金属异物的介入情况；所述信号发生电路、并联谐振电路、滤波电路和峰值保持电路依次串连；所述控制电路分别与信号发生电路、峰值保持电路和通知单元相连；所述金属检测方法的主要步骤为，通过扫频调谐的方式主动获取金属检测线圈的最优激励频率，并以循环扫描的方式依次驱动多个不相邻单体检测线圈，由控制电路读取峰值保持电路的输出电压变化并做出响应。本发明具有结构简单、成本低、识别效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112078433A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010899641.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车用动力电池低温预热装置及其控制方法，包括：动力电池组；动力电池组与直流母线电容通过第一接触器连接；动力电池组与驱动电机一相定子绕组通过第二接触器连接；至少一个温度传感器，设于动力电池组的温度采样点上；电机驱动逆变器直流侧与母线电容连接，交流输出侧与驱动电机定子绕组连接；电流传感器设于电机驱动逆变器交流输出端；与电机驱动逆变器、温度传感器、电流传感器及接触器控制连接的电池预热控制系统。预热控制系统依靠控制第一接触器和第二接触器的通断切换电机驱动及电池预热模式，本发明无需增加额外的硬件设备和成本投入，能够使用电池自身能量进行加热。
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公开(公告)号：CN110888057B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911183626.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种动力锂离子电池电化学参数辨识方法及系统，包括：步骤M1：建立传递函数形式的电池的电化学模型；步骤M2：进行锂离子电池实验，采集锂离子电池在不同工况下的实验数据；步骤M3：将采集到的电池在不同工况下的实验数据作为电化学模型的输入，对电池的电化学参数进行参数敏感性分析；步骤M4：根据电池的电化学参数敏感性分析，完成锂离子电池在不同工况下所有电化学参数的辨识；所述电化学模型是电池的机理模型，是对电池内部电化学参数辨识的基础。本发明通过预先在实验室对电池不同温度，不同工况下的实验数据进行采集，然后基于电池伪二维传递函数模型进行参数辨识，可方便快捷得到电池电化学参数。
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公开(公告)号：CN111860349A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010716801.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆车道线语义分割的方法及系统，包括：选取智能车辆在行驶过程中采集到的视频中一帧图片作为输入图片；将输入图片输入特征提取网络进行特征提取，获取特征提取网络第一层特征提取图和最后一层特征提取图；将最后一层特征提取图执行预设倍上采样操作，并与第一层特征提取图合并并执行卷积操作，得到卷积后的图片信息；将最后一层输出的特征提取图执行预设倍上采样操作与第一层特征提取图、卷积后的图片信息合并并执行卷积操作，获得第二次卷积后的图片信息；将第二次卷积后的图片数据执行预设倍上采样操作，输出车道线的语义分割图像。本发明充分利用现有的硬件资源，在保证图像像素点的预测准确度同时不会增加硬件的开销。
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