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公开(公告)号：CN103128645B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310091299.1
申请日：2013-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/11
Abstract: 本发明公开了一种压力可控、速度可变的主动柔顺机器人研磨系统，包括：工业机器人、可控压力柔顺研磨工具、检测模块和计算控制模块。所述工业机器人对可控压力柔顺研磨工具三维空间移动和定位；可控压力柔顺研磨工具对光学镜面进行压力可控、速度可变的柔顺研磨；通过检测模块测量光学镜面的实际面形；计算控制模块根据测得的实际面形与目标面形比较得到的误差曲面规划研磨轨迹、压力、转速和驻留时间，控制工业机器人和可控压力柔顺研磨工具协作进行高收敛速度的复杂光学镜面研磨。
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公开(公告)号：CN102794688B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210285015.8
申请日：2012-08-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统，包括磨床参数数据库模块、磨削工艺数据库模块、人机交互模块、约束条件构造模块，砂轮几何参数重构模块，虚拟轴生成模块，少轴轨迹规划与局部干涉检查模块，砂轮磨损预测与轨迹修正模块、少轴加工代码生成模块、工艺步骤与工艺参数生成模块、少轴超精密数控磨床执行模块、镜面质量检测模块、砂轮整形修锐模块。针对不同加工要求，可快速重构磨削工艺参数、砂轮几何参数、磨床主轴倾斜角度、砂轮运动轨迹以及加工代码，并对砂轮磨损进行预测补偿。本发明系统具有可加工光学镜面口径大、少轴、可重构、效率高、精度高、稳定性好、适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862380B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410115102.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比，本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下，对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿，具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿，具有简单高效性。
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公开(公告)号：CN103862065A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410083126.X
申请日：2014-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B1/00
CPC classification number: B23B1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于圆弧包络切削加工方式并通过降低联动轴数有效保证加工精度的非轴对称非球面f-θ光学模具的超精密加工方法。圆弧包络切削加工方式可以有效降低加工过程中的刀具磨损，更好地满足f-θ光学模具超精密加工的需要。同时通过降低联动轴数，即从传统的3轴联动加工优化为3轴2联动加工，一方面减轻了对超精密多轴联动数控（NC）系统的依赖，一方面减少了加工中NC系统实时插补运算引入的误差，从而有效降低了空间系统运动误差，充分保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN100508947C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610148236.5
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用植物花朵水上蒸馏制备芳香植物水的方法，选取芳香植物甘菊或玫瑰的含苞欲放的花朵作为植物原料。在植物最佳采收期采集其花朵，清洗后装料，采用非复馏式水蒸气蒸馏装置，选用水上蒸馏法进行蒸馏并随时补充蒸汽，保持提取罐底水量恒定。采用的水源为反渗透水以保证水的质量，控制蒸馏时间以确保芳香植物水中的精油含量，确保产品品质并节约成本。蒸馏结束后，将油水分离器中的水层予以回收，通过膜过滤后即可得到清澈透明的芳香植物水，最后采用水处理紫外杀菌器将得到的芳香植物水进行杀菌并无菌罐装。本发明得到的芳香植物水可作为具有功效的化妆水、皮肤外用消毒剂、口腔卫生用水、空气清新剂和饮用水等的原料水。
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公开(公告)号：CN1994270A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610148235.0
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种茎叶类芳香植物水的制备方法，选取芳香植物迷迭香、百里香、柠檬草、玫瑰香叶天竺葵、鼠尾草、甜罗勒、神香草、蓝桉、柠檬马鞭草、牛至或薄荷的茎叶作为植物原料。在植物最佳采收期采集其茎叶，清洗后装料，采用非复馏式水蒸气蒸馏设备，选用水上蒸馏并保持提取罐底水量恒定。采用的水源为反渗透水以保证水的质量，控制蒸馏时间以确保芳香植物水中的精油含量，确保产品品质并节约成本。蒸馏结束后，将油水分离器中的水层予以回收，通过膜过滤后即可得到清澈透明的芳香植物水，最后进行杀菌并无菌罐装。本发明得到的芳香植物水可作为具有功效的化妆水、皮肤外用消毒剂、口腔卫生用水、空气清新剂和饮用水等的原料水。
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公开(公告)号：CN1994269A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610148234.6
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种芳香植物薰衣草水的制备方法，在薰衣草最佳采收期采集其花穗作为植物原料，清洗后装料，以植物原料与反渗透水1kg∶4－5L的物料比，采用非复馏式水蒸气蒸馏装置进行水中蒸馏。为了保证水的质量，水源经反渗透装置加以处理后再进入到提取罐中，经水蒸气蒸馏设备进行蒸馏。控制蒸馏时间以确保芳香植物水中的精油含量，确保产品品质并节约成本。蒸馏结束后，将油水分离器中的水层予以回收，通过膜过滤后即可得到清澈透明的芳香植物薰衣草水。最后采用水处理紫外杀菌器将得到的薰衣草水进行杀菌并无菌罐装。本发明得到的薰衣草水可作为具有功效的化妆水、皮肤外用消毒剂、口腔卫生用水、空气清新剂和饮用水等的原料水。
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