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公开(公告)号：CN118136288A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410278953.8
申请日：2024-03-12
申请人： 上海交通大学 , 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种凝结水锤的柔性突缩防控机构，包括突缩管，所述突缩管具有相对的第一端和第二端，所述突缩管的内部具有自第一端至第二端的空腔，所述突缩管的外径自第一端至第二端减小，所述空腔的直径自第一端至第二端减小。本发明还提供了凝结水锤的柔性突缩防控机构的测试装置及测试方法。本发明能够抑制和消除冷水回流，避免自然循环中凝结水锤的发生，提高非能动余热排出的安全性。
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公开(公告)号：CN113374004A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN111271300B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010237197.6
申请日：2020-03-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。
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公开(公告)号：CN112478190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN109818237B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910241515.3
申请日：2019-03-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于光纤环循环调制时间光栅的超短激光脉冲整形系统，采用单纵模激光器作为光源，包括初始斩波装置、脉冲分束装置、光纤环位相调制装置、合束装置、光纤环色散补偿脉冲压缩装置，所述的光纤环位相调制装置包括N个光开关、N个位相调制器、N个光放大器、N条延时线和任意波形发生器，所述的光纤环色散补偿脉冲压缩装置包括第二掺镱光纤放大器、第N+1光开关和色散补偿光纤。本发明可以达到足够大的相位差，降低了对器件精密度的要求，操作上更容易实现；有助于实现高精度可控的脉冲压缩，降低了实验操作的难度、增加了灵活性。
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公开(公告)号：CN111271300A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010237197.6
申请日：2020-03-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。
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公开(公告)号：CN106762795A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611144083.7
申请日：2016-12-13
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： F04D29/106 , F04D15/0077 , F04D29/586 , F04D29/708
摘要： 本发明公开了一种挖泥船新型海水冷却和泥泵封水系统，其包括：海水冷却装置，用于将舷外海水经冷却沉淀后送入到主冷却器中；平衡海水箱，包括海水箱本体、多个导流板、通海口、冷却连接管和封水连接管，泥泵封水装置，包括至少一个封水泵和至少一个泥浆泵，封水泵与泥浆泵一一对应连接，且封水泵还与封水连接管相连接。本发明利用海水平衡箱的导流板的导流沉淀作用和通海口对进出水量差值的自动调节，从而实现平衡水量的功能，其节省了专门供水的海水箱和沉淀舱，简化了系统结构，减小了船舶内部的空间占用率，并且确保了泥泵封水装置能获得经过滤和沉淀的清洁海水。
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公开(公告)号：CN104315296B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410617529.8
申请日：2014-11-05
申请人： 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
发明人： 张原 , 钱文博 , 何炎平 , 黄超 , 张戟 , 诸葛玮 , 张杰 , 赵飞 , 陶秀峰 , 马海松 , 阮春华 , 杨顺 , 张广雷 , 韩政 , 郑琳珠 , 杨锡刚 , 庄海飞 , 陶润礼
摘要： 本发明公开了一种自清理的呼吸阀，自清理的呼吸阀包括：上壳体、下壳体、浮子、连接部、垫片、格栅和喷水管，上壳体和下壳体通过连接部螺栓连接，浮子设于上壳体内，垫片和格栅设于上壳体与下壳体之间，喷水管一端与喷水部连接，喷水管另一端设于上壳体的顶端。本发明增加了喷水管系统，对透气管和上壳体内的淤泥进去定时冲洗，在浮子上增加螺旋片，通过螺旋片有效清理上壳体上的结块淤泥，同时对格栅进行改进，增加入泥量。
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公开(公告)号：CN104315296A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410617529.8
申请日：2014-11-05
申请人： 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
发明人： 张原 , 钱文博 , 何炎平 , 黄超 , 张戟 , 诸葛玮 , 张杰 , 赵飞 , 陶秀峰 , 马海松 , 阮春华 , 杨顺 , 张广雷 , 韩政 , 郑琳珠 , 杨锡刚 , 庄海飞 , 陶润礼
摘要： 本发明公开了一种自清理的呼吸阀，自清理的呼吸阀包括：上壳体、下壳体、浮子、连接部、垫片、格栅和喷水管，上壳体和下壳体通过连接部螺栓连接，浮子设于上壳体内，垫片和格栅设于上壳体与下壳体之间，喷水管一端与喷水部连接，喷水管另一端设于上壳体的顶端。本发明增加了喷水管系统，对透气管和上壳体内的淤泥进去定时冲洗，在浮子上增加螺旋片，通过螺旋片有效清理上壳体上的结块淤泥，同时对格栅进行改进，增加入泥量。
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公开(公告)号：CN104309790A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410617355.5
申请日：2014-11-05
申请人： 中港疏浚有限公司 , 上海交通大学 , 中交上海航道局有限公司
摘要： 一种挖泥船用导管螺旋桨，包括：导管、螺旋桨、连接轴、连接箱体和导流板，所述导管通过连接箱体与船体连接，所述螺旋桨设于导管内，所述螺旋桨与连接轴连接，所述连接轴与船体连接，所述导流板与船体连接。本发明在传统的导管螺旋桨推进结构的基础上，根据挖泥船的特殊需求，通过连接箱体和导流板增加挖泥船逆水作业时的抗流能力。
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