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公开(公告)号:CN119478265A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411532416.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字地形的重构方法,该方法包括:获取疏浚机具的当前位置参数,并根据当前位置参数,确定疏浚机具的当前空间结构,其中,当前空间结构为一规则的、与疏浚机具外接的结构;确定疏浚机具所处位置的数字地形与当前空间结构的相交顶点,并获取相交顶点在数字地形中的原始坐标;根据疏浚机具的第一属性参数和挂载疏浚机具的疏浚船舶的施工参数,确定疏浚机具在相交顶点处的深度信息;根据深度信息和原始坐标,确定相交顶点在数字地形中的当前坐标,并根据当前坐标对数字地形进行重构。本发明的方法能够对数字地形进行实时重构,为后续的施工作业提供了更准确、更实时的数字地形数据。
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公开(公告)号:CN119445492A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510031362.5
申请日:2025-01-09
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于疏浚船舶作业海浪监测技术领域,公开基于图像信息识别的工程尺度海浪监测系统及方法。包括监测区域设置、海浪图像采集、海浪参数分析、破碎情况监测、浪涌情况监测和危险情况识别各个部分。本发明通过对各监测区域的海浪危险评价情况、海浪破碎危险评价情况和海浪浪涌危险评价情况分别进行分析,综合判断各监测区域是否出现海浪危险情况,进而进一步进行目标疏浚工程船是否存在危险的判断,实现了对于疏浚船舶作业的全方位风险把控,有效降低船舶碰撞、倾覆及设施损坏风险,助力精准决策,给疏浚作业路线优化安排等提供可靠依据,减少船舶闯入危险海域的概率,确保航海计划顺利实施,按时完成工程任务。
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公开(公告)号:CN119356223A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411252350.7
申请日:2024-09-09
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船智能能效管理系统,包括:数据感知层:用于通过各种传感器以及监测设备采集疏浚相关参数;数据库层:用于对数据感知层采集的疏浚相关参数进行预处理、过滤以及储存;决策层:用于对能效分析数据库中的数据进行分析和评估,输出辅助决策参数;应用层:用于对疏浚相关参数以及辅助决策数据进行可视化展示;用户层:用于根据不同用户角色设定用户账户,制定不同的访问权限和管理权限,管理系统控制策略。本发明通过智能化手段实现整船的能效智能分析管理,从而有效降低疏浚船舶施工能耗,在实际工程应用中,以辅助决策参数对疏浚作业船进行实际控制,测得万方土油耗降低2‑4吨。
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公开(公告)号:CN119270780A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411313311.3
申请日:2024-09-20
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的耙吸挖泥船疏浚过程控制优化方法,具体包括:通过船舶监测系统获取疏浚状态参数、疏浚动作参数以及环境参数;设计奖励函数与历史数据集相联系形成历史经验回放记忆库,并从历史经验回放记忆库中抽取数据,形成历史数据训练集;混合抽取历史数据训练集以及当前数据训练集中的数据,对元强化学习模型进行进一步训练,得到贪婪强化模型;利用贪婪强化模型结合当前疏浚状态参数对船舶进行疏浚控制。本发明通过获取耙吸挖泥船的状态参数及环境参数,利用训练好的模型获取疏浚过程控制优化参数;按照获取的参数,控制耙吸船相关设备,以驱动疏浚设备达到最优工况点,达到挖泥寻优智能控制的目的。
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公开(公告)号:CN119191565A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411363267.7
申请日:2024-09-27
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于面源污染处理的湿地系统,涉及环境工程技术领域。该湿地系统包括:依次连通的前置塘、一级水平潜流湿地、二级水平潜流湿地、垂直潜流湿地以及表流湿地,所述前置塘与支流连通,所述表流湿地与干流或支流下游连通;所述湿地系统用于处理所述支流沿线汇集的面源污染,并将净化水排入所述干流或支流下游。通过设置两级水平潜流湿地以及垂直潜流湿地提升了湿地系统污染物去除能力,进而,提升了面源污染的治理效果,同时,成本较低。
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公开(公告)号:CN118837920A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411023299.2
申请日:2024-07-29
Applicant: 中交上海航道装备工业有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的船舶定位导航及通信一体化系统,包括:北斗卫星导航模块,用于接收北斗卫星的信号,通过信号处理和算法解算,提供船舶的定位信息;船舶定位导航模块,用于根据定位数据融合算法将船舶的定位信息与船舶自身的传感器数据进行融合,获得船舶的定位数据;还用于根据航行路线规划算法将船舶的定位信息与电子海图、气象信息、水深数据进行结合,规划出最优的航行路线;通信模块,用于根据通信数据处理算法将北斗卫星通信技术与4G/5G移动通信技术进行结合的方式实现船舶间或船舶与地面之间的实时通信还公开了一种基于北斗的船舶定位导航及通信一体化方法。本发明解决了深远敏感海域中船舶定位精度低、通信覆盖范围有限等问题。
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公开(公告)号:CN118524444B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410994578.7
申请日:2024-07-24
Applicant: 中交上海航道装备工业有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信多链路负载均衡与智能优化方法,包括:S1,判断输入的数据是否为标椎点格式化数据;S2,若是,对数据进行数据重组和数值压缩;S3,若否或数据重组和数值压缩后,采用ZSTD压缩算法直接对数据进行无损压缩;S4,采用基于蜘蛛猴优化的自适应多路径负载均衡算法,寻找转发最优路径,进而转发数据至接收端;S5,通过采用SM4算法对压缩数据进行解密,并判断压缩数据是否为标椎点格式化数据;S6,若否,采用ZSTD压缩算法直接对压缩数据进行解压;S7,若是,采用ZSTD压缩算法直接对压缩数据进行解压后,再进行数值压缩和数据重组,进而得到原始数据。保证了数据的带宽占用以及数据高效传输。
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公开(公告)号:CN118627214A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410710542.1
申请日:2018-03-15
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供适用于不同土质的泥泵叶轮结构的设计方法,属于泥泵设计技术领域。本发明采用的技术方案是:根据清水泵叶轮的叶片数的计算公式,增加了疏浚土质的粒径参数和叶片包角,设计出了泥泵叶轮的叶片数计算公式,并根据该公式来确定泥泵叶轮的叶片数Z。与现有技术相比,本发明的有益效果在于:一台泥泵能够根据不同疏浚工况下疏浚土质的变化,更换适用该土质的叶轮,在保证泥泵不堵塞的条件下,使泥泵始终高效运行。
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公开(公告)号:CN115435950B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202211062827.6
申请日:2022-08-31
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明公开了一种工程船舶用双滚轮锚链张力测量装置及测量方法,包括支架、第一滚轮、第二滚轮、锁块、变形件、采集件和处理件,第一滚轮和第二滚轮分别可转动设置在支架内侧上部和下部,第一滚轮轮面合第二滚轮轮面分别具有环状第一凹槽和环状第二凹槽;锁块可实现锚链张力测量装置的锁定;锁块的下部靠近第一滚轮侧具有固定槽,固定槽横纵截面均为弧形面结构,当测量装置锁定时,锚链的一个链节被限制在第一凹槽和固定槽之间,锚链贴合于第一滚轮和第二滚轮;变形件贴合于锁块,并通过导线与采集件连接,采集件与处理件连接。本发明不仅能够锁定锚链,还能在不影响锚链收放的情况下准确进行锚链张力的测量。
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公开(公告)号:CN118049144A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410348371.2
申请日:2024-03-26
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于岩石钻孔破碎施工技术领域,公开了一种岩石钻孔破碎施工方法和工具。岩石钻孔破碎施工方法采用PDC钻头,PDC钻头包括基体,基体的端部设有高压冲水射流孔,基体上沿径向设置液压顶杆,高压冲水射流孔与进水管连通,液压顶杆的液压腔连通设置进油管和出油管;将PDC钻头与机械臂连接固定和将PDC钻头对准所要施工的岩石后,保持高压冲水射流孔的冲水状态,启动PDC钻头进行钻进;钻进第一深度时,进水管提供第二高压水进行清孔排渣;钻进第二深度后,关闭PDC钻头和进水管,同时通过进油管持续进油,关闭出油管,液压顶杆顶出劈裂岩石;施工完成后,提升机械臂,回收PDC钻头。本发明集成了高压冲水清孔和液压破岩,岩石钻孔破碎施工效率高。
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