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公开(公告)号：CN115971838A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211641900.5
申请日：2022-12-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统，包括托盘固定装置、托盘打开装置和板材定位装置，托盘固定装置包括装配底板和多个固定在装配底板上的第一定位调整梁，托盘打开装置包括多个可横向移动的第二定位调整梁和连接在各个第二定位调整梁的一端的第三定位调整梁，位于最外侧的第二定位调整梁的侧面设有第一弹性结构和纵向气缸顶板，第一弹性结构提供朝向第二定位调整梁整体内侧的弹力；第三定位调整梁的侧面设有第二弹性结构，该第二弹性结构受托盘固定装置支撑；板材定位装置包括安装在托盘固定装置上的固定杆和安装在托盘打开装置上的活动杆。与现有技术相比，本发明具有可以实现木板的精确定位，提高插板效率，调整耗时低等优点。
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公开(公告)号：CN109940652B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910350781.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
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公开(公告)号：CN110948241B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911198854.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN109958691B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910350163.5
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN111811906A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010754516.0
申请日：2020-07-30
申请人： 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法，该装置包括：机架本体；设置在机架本体上部位置的上部固定机构；固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台；位于下部固定工作台正上方的移动工作台：其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接，并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降；加热组件：其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上，并用于加热待胶接部件；真空吸附组件：其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上，并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比，本发明的试样的制备和力学性能测试精度高，能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
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公开(公告)号：CN109954634B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350807.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109968026B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN109954633B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350161.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司 , 江苏雅克科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，用于绝缘箱胶合后固化阶段的固定，定位张紧装置包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，角架包括固定在外框架端角处的底板、安装在底板上的底座、滑动穿过底座的导向柱、分别固定安装在导向柱内外两端的第一连接板和第二连接板、布置在第一连接板内侧并用于贴合抵住第二内凹直角槽的压辊，以及套设在导向柱上且两端分别抵接第一连接板和底座的压缩弹簧。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN110948241A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911198854.4
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，用于LNG船用绝缘箱泡沫板，该工艺包括依次进行的泡沫板粗加工阶段、泡沫板精加工阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板精加工阶段包括依次进行的厚度精加工工序、侧边加工工序、端面加工工序和成型加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，所有搬运、翻身过程都通过机器人完成，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也增加了生产效率以及成品尺寸的稳定性。
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公开(公告)号：CN109940362A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350809.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，包括夹板送进装置和夹板取料装置，其中，夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构，以及顶升分离定位机构等；夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比，本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化，改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大，效率较低的弊端，解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。
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