基于BIM的运营隧道维护健康监测管理系统

    公开(公告)号:CN103473706B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201310403857.3

    申请日:2013-09-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G06Q50/00

    摘要: 本发明揭示了一种基于BIM的运营隧道维护健康监测管理系统,包括RFID标签、RFID读写模块、健康监测模块、后台服务器、访问终端。RFID标签放置在隧道管片上,用于储存对于管片生产、施工及历史健康监测编码信息;RFID读写模块用以向所述RFID标签写入管片编码信息,从所述RFID标签读取管片编码信息,该管片编码信息与管片生产、施工及历史健康监测信息对应;健康监测模块与所述RFID读写模块连接,用以根据RFID读写模块读取的管片编码信息获取各管片生产、施工及历史健康监测信息,并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明可将隧道建设初期的管片生产及施工信息与运营维护的信息一起进行分析,从而克服已有运营隧道维护健康监测管理系统及方法出现的缺陷。

    一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN104533521A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410794776.5

    申请日:2014-12-19

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: E21F17/00 G12B9/10

    CPC分类号: G01B11/22 G01C5/00

    摘要: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法,包括视觉检测系统和机械对准系统,所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑;所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1)机械对准系统进行粗对准;2)根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准;3)检测过程中,姿态传感器检测检测车车身的倾斜角,实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准;4)对于检测出来错台高度差比较大的管片位置,即容易发生事故区域,通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。

    隧道全生命周期管理系统及方法

    公开(公告)号:CN103544556A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310403838.0

    申请日:2013-09-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/08 G06K17/00

    摘要: 本发明揭示了一种隧道全生命周期管理系统及方法,所述系统包括:生产管理子系统,用于在隧道管片生产时,完成管片在生产流程各个阶段的质量检测;运输管理子系统,用于在管片运输过程中获取管片的位置信息;施工管理子系统,用于在隧道施工过程中,记录的各项数据源与BIM模型相关联,通过实时的数据同步操作,能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟;运营管理子系统,用于获取各管片生产、施工及历史健康监测信息,并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明提出的隧道全生命周期管理系统及方法,可在隧道管片生产、运输、隧道施工、隧道运营各个阶段对隧道全生命周期进行监控管理,提高监控效率。

    基于BIM的盾构法隧道施工管理系统

    公开(公告)号:CN103473720A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310403968.4

    申请日:2013-09-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G06Q50/08 G06K17/00

    摘要: 本发明揭示了一种基于BIM的盾构法隧道施工管理系统,所述施工管理系统包括:设置于隧道管片上的RFID标签、RFID读写器、BIM模型系统;RFID读写器用以向所述RFID标签写入管片编码信息,从所述RFID标签读取管片编码信息;BIM模型系统用以获取RFID读写器读取的管片编码信息,调用该隧道管片所对应的BIM模型,并绑定相应的管片基本信息,将管片施工过程中记录的各项数据源与BIM模型相关联,通过实时的数据同步操作,能够通过BIM模型系统实现对盾构法隧道施工进程进行仿真模拟。本发明以一种基于BIM的仿真模拟的手段对盾构法隧道施工过程进行仿真模拟、监控、分析,能够直观、形象了解施工进程和质量,辅助进行科学、有效的施工管理。

    盾构智能控制系统及方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113236271B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202110558142.X

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: E21D9/093 E21F17/18

    摘要: 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法,所述盾构智能控制系统包括:感知模块、执行模块、规划模块及决策模块;感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息;执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制;规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置;决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断,完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法,可提高盾构控

    盾构智能控制系统及方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113236271A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110558142.X

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: E21D9/093 E21F17/18

    摘要: 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法,所述盾构智能控制系统包括:感知模块、执行模块、规划模块及决策模块;感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息;执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制;规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置;决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断,完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法,可提高盾构控制的精确度及智能性。

    一种基于向量运算的车辆变道检测方法

    公开(公告)号:CN110688954A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910921847.6

    申请日:2019-09-27

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明公开了一种基于向量运算的车辆变道检测方法,包括获取监控视频,进行预处理;利用yolov3算法,检测视频中的车辆;用最小矩形框标定运动车辆的连通区域并跟踪,提取连续帧车辆的质心坐标,获得车辆的运动轨迹和车辆的实时轨迹向量坐标;对道路建立直角坐标系,对车道线进行检测,以获得车道线向量在视频中的坐标;利用向量点乘公式计算轨迹向量和车道线向量夹角,当车辆同向行驶时,累计值;利用向量叉乘公式计算轨迹向量和车道线向量得向量,可根据值的正负判定车辆向左前方还是向右前方行驶。当车辆保持同向行驶时,即视频中值连续小于0或大于0时,将累计的值与阈值进行比较,若大于阈值,可判定车辆向左变道还是向右变道。

    基于增强现实的结构表面巡检和分析系统

    公开(公告)号:CN106920291B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201710108108.6

    申请日:2017-02-27

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G07C1/20 G06K17/00 G06Q10/00

    摘要: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统;所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务;所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据,从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统,可简化人工巡检流程,有效缩短巡检周期,从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。

    一种交通基础设施维修策略优化方法

    公开(公告)号:CN109886485A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910112239.0

    申请日:2019-02-13

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种交通基础设施维修策略优化方法,方法包括数据准备、数据处理、维修内容和位置的确定、设施设备分类和预防性维修方案优化等步骤,以安全性能、维修成本和交通服务影响三个指标综合考虑获得最优维修方案。该方法设计了时空数据推演规则,实现缺陷或故障成因自动追溯,并建立了一套基于重要度的分类策略,面向性能、成本、交通和用户多个目标,提高了优化方案生成的准确性、人机交互性和智能化。