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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC分类号： B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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公开(公告)号：CN116553104A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310457487.5
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种管片自适应平移运输设备及其施工方法，包括：基座，安装于地面井道的井口的一侧，基座安装有相对设置的两导轨，两导轨的相对侧分别开设有滑槽，滑槽的成槽方向朝向地面井道设置；两外托梁，两外托梁分别可升降地安装于两导轨的相背侧；内托架，设置于两导轨之间，内托架的相对两端分别可转动地安装有滚轮，滚轮滑设于滑槽中；用于推拉内托架的驱动机构，安装于基座；安装于井口内的延伸桥架，延伸桥架包括两支承架和支撑件，支承架具有相对的第一端和第二端，支承架的第一端可转动地安装于井口的另一侧，支撑件固设于井口的一侧。本发明解决了现有的地面管片运输采用行车吊运下井，存在吊装运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113358046B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110543711.3
申请日：2021-05-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明涉及一种盾尾间隙的视觉测量方法及其系统，包括如下步骤：于盾尾安装两个摄像头，并在管片的表面确定特征点P；利用两个摄像头分别获取管片的图像，并确定特征点在图像的位置，进而计算得出图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离；根据图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、摄像头的焦距f、两个摄像头之间的距离D、摄像头至管片的外侧边缘的距离H以及管片的厚度W计算得出盾尾间隙。本发明有效地解决了传感器容易被污染且测量精度低的问题，通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111811853B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010614519.4
申请日：2020-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾尾刷性能测试装置及其测试方法，该装置包括：箱体，其设置有上开口端；上封板，可升降地安装于上开口端内；以及同向设置的三待测盾尾刷，其底板安装于上封板的底部，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，每一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板的底部弹性压低于箱体的底部上，相邻的二后保护板之间形成密封的油脂腔，第一个后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔，箱体开设有连通于油脂腔的注油孔和连通于泥水腔的注水孔。本发明解决了盾尾刷的选取凭经验，对工程施工存在较大的风险的问题。
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公开(公告)号：CN115771465A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211562401.7
申请日：2022-12-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本发明解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作。
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公开(公告)号：CN111811853A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010614519.4
申请日：2020-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾尾刷性能测试装置及其测试方法，该装置包括：箱体，其设置有上开口端；上封板，可升降地安装于上开口端内；以及同向设置的三待测盾尾刷，其底板安装于上封板的底部，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，每一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板的底部弹性压低于箱体的底部上，相邻的二后保护板之间形成密封的油脂腔，第一个后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔，箱体开设有连通于油脂腔的注油孔和连通于泥水腔的注水孔。本发明解决了盾尾刷的选取凭经验，对工程施工存在较大的风险的问题。
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公开(公告)号：CN111811799A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010613705.6
申请日：2020-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于盾尾刷的油脂计量装置及其油脂计量方法，该装置包括：测试箱，包括上下开口的箱体，其上开口可升降地安装有上封板，箱体下部开设有插口，其中可沿箱体的长度方向移动地插设有下封板，上封板底部安装有三待测盾尾刷，三待测盾尾刷沿箱体的长度方向间隔设置，一待测盾尾刷沿箱体的宽度方向设置，待测盾尾刷的两侧贴合于箱体的内侧壁，待测盾尾刷的后保护板弹性压抵于下封板，相邻的待测盾尾刷的后保护板之间形成密封的油脂腔，第一后保护板与箱体的内侧壁之间形成密封的泥水腔；注水装置，连接于泥水腔；以及注油装置，连接于油脂腔。本发明解决了盾尾刷采用传统的油脂量计算方法得出的理论消耗量与实际消耗量差距大的问题。
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公开(公告)号：CN211509073U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020454192.4
申请日：2020-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手提式盾构施工数据采集装置，包括工业PC机(1)、4G/5G路由器(2)、电源模块(3)、外箱体(4)、显示灯组件和散热组件；工业PC机、4G/5G路由器、电源模块和散热组件分别设置在外箱体内；工业PC机包括虚拟机平台(11)以及基于虚拟机平台控制的若干台数据采集虚拟系统(12)和防火墙虚拟机(13)；电源模块分别与工业PC机、4G/5G路由器、显示灯组件和散热组件电连接若干个显示灯组件分别嵌装在外箱体上。本实用新型能根据盾构工业设备的数量和总线类型扩展相应的数据采集虚拟系统，并通过4G/5G网络实现盾构数据远程实时传输，易于远程管理维护；同时具有良好的散热和便携功能。
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公开(公告)号：CN211783411U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020455252.4
申请日：2020-04-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于盾构施工地面沉降自动监测的装置，包括移动测台和供可拆卸安装所述移动测台的多个底座，多个所述底座沿盾构施工方向等间距设置在地面上，所述移动测台包括用于安装全站仪的基座以及固设于所述基座下方的支撑柱，所述支撑柱内设有空腔，所述支撑柱的腔壁上开设有安装口和多个穿孔。本实用新型设置多个全站仪同时工作形成多个两两交互的监测区域，且通过供全站仪安装的移动测台，使得全站仪可搬运至下一监测点的底座进行安装监测，从而在盾构施工时得以不间断的进行监测，保障盾构施工的顺利进行。
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