一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构

    公开(公告)号:CN111114837A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010070622.7

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 一种柔性太阳翼的有源高刚度锁定组合机构,包括下箱体展开锁定机构、上箱体展开锁定机构;下箱体展开锁定机构分别设置在伸展机构两侧,每个下箱体展开锁定机构两侧分别设置一个上箱体展开锁定机构;下箱体展开锁定机构旋转轴与上箱体展开锁定机构旋转轴设置于同轴位置;在下箱体展开锁定机构展开时,上箱体展开锁定机构跟随展开进而锁定。有源机构在展开到位后可以继续动作消除机构间隙以提高锁定高度,具有锁定刚度高的优点;无源铰链在有源机构的带动下展开锁定,具有简单、可靠的优点;在有源机构带动无源铰链展开锁定后,电池阵组合体可以在伸展机构作用下分离进而展开。本发明结构简单、可靠、机构鲁棒性强、锁定刚度高、收拢包络小。

    一种自动锁紧装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106763062B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201611117714.6

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 一种自动锁紧装置,包括第一本体和第二本体,第二本体呈圆柱状且其周向设有一环形凹槽;第一本体呈环柱状且其周向均匀设置有若干个卡口,若干卡口分别设置有一锁紧单元;当第二本体伸入第一本体腔内,若干锁紧单元分别通过若干卡口抵接在环形凹槽上,从而使第一本体和第二本体固定连接。通过导向槽和导向键的配合实现第一本体和第二本体的导向和限位,第一本体的锁紧单元会自动卡入第二本体的环形凹槽,旋拧锁定螺栓实现三个锁紧单元的主动锁紧,实现可靠连接。本发明结构简单,可实现自动锁紧、高刚度和高强度锁定,可在外力作用下进行解除锁定,且拆装快速方便。

    一种可重复压紧释放机构
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105474783B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201110015403.X

    申请日:2011-12-14

    Abstract: 提供一种可重复压紧释放机构,包括电机驱动组件[1]、相对电机驱动组件对称的两个传动轴[2]、两个主动杆[3]、四个连杆[4]、四个铰链锁环[5]、四个从动杆锁钩[6]、四个双向调节螺栓[7]和四个复位弹簧铰链[8],其特征在于电机驱动组件[1]的输入端与手轮[9]连接,输出端的两侧对称安装两个传动轴[2],两个传动轴[2]的另一端分别与两侧的连杆机构的两个主动杆[3]相连,两个主动杆[3]的两端分别与两个连杆[4]的一端相连,每侧的两个连杆[4]的另一端分别与两个从动杆锁钩[6]相连,从动杆锁钩[6]与铰链锁环[5]的一端锁紧,铰链锁环[5]中部具有双向调节螺栓[7],铰链锁环[5]的根部有复位弹簧铰链[8]。

    一种柔性的太阳翼铰链结构

    公开(公告)号:CN111907733B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202010600250.4

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种柔性的太阳翼铰链结构,包括两个琴铰、芯轴和盖帽;所述的琴铰由平面段和啮合口交错排布的铰链孔组成,两个琴铰的啮合口存在错位,通过芯轴穿过铰链孔连接成铰链结构;芯轴两端通过盖帽进行限位;所述琴铰为截面对称结构,平面段的中间层为加强层,采用纤维增强环氧树脂基体的复合材料,加强层的两侧上下两层为胶黏剂层,胶黏剂层的外侧为聚酰亚胺薄膜层,胶黏剂层将增强层和聚酰亚胺薄膜层粘贴成整体;芯轴孔部分包括与所述平面段一体的聚酰亚胺薄膜层;聚酰亚胺薄膜层两侧分别设置原子氧防护层。

    一种基于Apmss软件的动力学系统仿真模型建模和更新方法

    公开(公告)号:CN117332560A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311127816.6

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于Apmss软件的动力学系统仿真模型建模和更新方法:在Apmss软件中针对每个子系统中相同结构单元,建立独立的样本初始模板;采用子系统建模工具,对独立的样本初始模板进行实例化,生成多个子系统仿真模型文件,即*.apmss文件;采用apmss程序将各子系统仿真模型文件转换为在adams软件生成子系统仿真模型的cmd命令文件;生成并执行装配命令文件,所述装配命令文件包括读取各子系统仿真模型的cmd命令文件并生成在aview.cmd命令流文件、启动adams软件;所述aview.cmd命令流文件为在Adams软件中建模的总文件,其中包含了生成各子系统仿真模型的cmd命令文件;Adams软件启动后,自动调用aview.cmd文件,在Adams软件中生成各子系统仿真模型并装配到一起,得到动力学仿真系统模型。

    一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法

    公开(公告)号:CN116552809A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310637844.6

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法,包括:给压紧释放装置通电,压紧释放装置起爆后使得柔性太阳电池翼与舱体解锁分离;控制抬升机构电机工作,使抬升机构旋转至90°锁定到位;控制两套下箱体展开锁定机构电机同时工作,带动柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体展开90°并锁定,使四套上箱体展开锁定机构随动展开90°并锁定;控制两套约束释放机构电机同时工作,将柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体解锁到位;控制伸展机构电机工作,伸展机构伸展臂带动两侧太阳电池阵的上箱体展开,直至太阳电池板阵列完全展开,使用张紧机构施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧。

    一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼

    公开(公告)号:CN116374213A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310372511.5

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼,包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构;二维驱动机构与固定箱板连接,压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接,太阳翼约束机构与航天器连接,柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接,翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接,共同实现柔性翼面的重复展收,箱板约束机构固定连接固定箱板,与运动箱板配合,实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧,本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻,能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。

    一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧

    公开(公告)号:CN113503330B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110728254.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧,所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧,在自然状态下呈S形,依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端;在轨工作状态下,盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形,内端以弯钩形式与安装心轴连接固定,外端通过紧固件与弹簧盒连接固定;安装心轴朝不同方向旋转时,将对弹簧施加一定的预紧扭矩,弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动,弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配,使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下,工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计,使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果,可应用于有长寿命工作要求的空间机构。

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