公开(公告)号：CN104896052B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510241638.9

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  邵济明 ,  张晓伟 ,  沈晓鹏 ,  陈乃威 ,  屠国俊 ,  周杰

IPC: F16H48/08

Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。

公开(公告)号：CN104896052A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510241638.9

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  邵济明 ,  张晓伟 ,  沈晓鹏 ,  陈乃威 ,  屠国俊 ,  周杰

IPC: F16H48/08

CPC classification number: F16H48/08 ,  F16H2048/082

Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。

公开(公告)号：CN220076678U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321661851.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 牛中轲 ,  苏旭 ,  张瑞雄 ,  卢健 ,  姬鸣 ,  屠国俊 ,  樊萍

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种宇航员空间捕获收集工具，包括套筒，套筒为两端均匀开口的中空结构，套筒的两个开口端分别为第一开口端、第二开口端；滑块，滑块滑动设于套筒内，滑块在第一开口端与第二开口端之间滑动；驱动模块，驱动模块用于驱动滑块在套筒内滑动；至少一对爪钩，至少一对爪钩包括两个爪钩，两个爪钩分别通过两个第一扭簧与滑块连接，每一对爪钩中的两个爪钩以套筒的中心轴线为轴镜像对称设置；驱动模块驱动滑块在套筒内滑动，滑块带动至少一对爪钩伸入或伸出套筒。本实用新型提供的宇航员空间捕获收集工具，小巧轻便，易于携带，操作简便，能够帮助宇航员在空间中完成对待捕获收集对象的捕获收集。

公开(公告)号：CN203593176U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320734455.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  刘艳 ,  胡雪平 ,  魏智 ,  刘永强 ,  屠国俊 ,  高金忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN220448146U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321814826.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 苏旭 ,  牛中轲 ,  屠国俊 ,  龚宁静 ,  庄梓巍 ,  王欣同

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微重力下小型漂浮物捕获收集工具，包括捕获工具和收集工具；捕获工具包括捕获组件和驱动组件。捕获组件为等效的四个滑块摇杆机构，控制捕获爪张开和关闭；捕获组件中引入推杆、推筒、弹性件、斜面结构和L型导向槽结构，使推杆在捕获爪张开过程中，先储能后释放，提供捕获物体一定的初速度。驱动组件与捕获组件一端连接，可驱动捕获爪运动及为推杆储能。收集工具采用扭簧驱动的对开式挡板；采用弹性件‑滚珠锁定结构固定可重复拆装的底板。本实用新型结构简单，拆卸方便，可以为被捕获物释放时提供一定初速度，克服了零重力环境下捕获物体与捕获装置不易分离的问题。

公开(公告)号：CN204642167U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520194219.X

申请日：2015-04-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 屠国俊 ,  谢哲 ,  周杰 ,  杨国栋 ,  傅丽佳

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN205877086U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620588217.3

申请日：2016-06-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 屠国俊 ,  李保江 ,  韩大为 ,  罗小桃 ,  杨晓青

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/46

Abstract: 本实用新型提供一种空间驱动机构，包括：步进电机、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和四级行星组件，其特征在于：所述一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件、四级行星组件采用串联方式连接。本实用新型提供的空间驱动机构以紧凑的结构形式实现了空间驱动机构重量轻、驱动力矩大的效果，同时具有输出精度高、多台产品的输出一致性好、且定位精度高、定位保持力矩大、定位刚度好的有益效果。

公开(公告)号：CN204355287U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420712784.6

申请日：2014-11-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 屠国俊 ,  谢哲 ,  周杰 ,  杨国栋 ,  刘洲

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种空间双火工品备份锁紧释放装置，包括：轴承座连接在第一空间机构上；推力关节轴承安装于轴承座内；上壳体通过第一螺杆连接推力关节轴承，上壳体内设置有一压板以及弹性体；下壳体通过第二螺栓连接上压板，弹性体位于压板与下壳体之间；下壳体内包括：两拉杆，分别通过销轴可转动连接在下壳体内部，两拉杆的一端相对；两火工品，分别通过锁紧套筒和锁紧螺母的配合连接在两拉杆的另一端以及下壳体，从而固定两拉杆与下壳体；锁紧块，可活动设置在两拉杆的相对端与下壳体所构成的空间内；在两火工品未引爆的状态下，锁紧块被锁紧在空间内，在两火工品中的至少一个被引爆的状态下，对应的拉杆绕销轴转动，锁紧块从空间内释放。