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公开(公告)号：CN116788523A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310642464.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。
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公开(公告)号：CN116215889A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211106436.X
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种超行程回弹式伸展机构锁定方法，应用于太阳翼的伸展机构，包括如下步骤：S1：对伸展机构进行展开，带动太阳翼阵面展开至极限位置；S2：通过均载系统向太阳翼阵面提供张紧力进行收拢，带动太阳翼阵面收拢至限位点，从而实现锁定。本发明可以实现对伸展机构可靠的展开后锁定，且不需要额外设置锁定装置，其锁定功能由均载系统提供，因此整体结构具有较高的集成度，在重量方面具有较大的优势。另外本发明可以应用于各类太阳翼的可展机构产品中，实用性强，适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN115610708A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106415.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系自收缩无源驱动柔性太阳翼展开机构，包括太阳翼阵面、支撑杆组件、无源驱动组件，太阳翼阵面与第一支撑杆组件、第二支撑杆组件连接；支撑杆组件包括两个长杆和短杆，每个长杆的两端分别铰接短杆，长杆内设置两个无源驱动组件，每个短杆内部设置无源驱动组件，两个长杆交叉设置，长杆其中的一个无源驱动组件连接与之相对的短杆内的无源驱动组件。本发明通过无源驱动组件改变长杆与短杆的角度，来实现太阳翼展开机构的无源展开或折叠收缩，具有结构简单可靠，布局紧凑，质量轻，展开收纳比大的特点。
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公开(公告)号：CN115610702A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211106414.3
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构，包括两个支架座、连杆组件和至少一个储能装置，连杆组件设于两个支架座之间；连杆组件包括六根连杆，六根连杆包括两根中间连杆和四根侧连杆，四根侧连杆两两一组分别设于两根中间连杆的两侧；两根中间连杆交错设置且通过转轴相互铰接，一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第一端通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的一端分别与两根中间连杆的第二端通过转轴铰接；一侧的两根侧连杆的另一端均与一个支架座通过转轴铰接、另一侧的两根侧连杆的另一端均与另一个支架座通过转轴铰接；储能装置设于转轴处，且储能装置的两端分别连接相邻的两根连杆或分别连接相邻的连杆和支架座。
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公开(公告)号：CN109179235B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778667A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910918607.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种具有双驱功能的传动箱，包括电机等。电机安装在第一壳体上，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处，行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处，行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。
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公开(公告)号：CN109019384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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公开(公告)号：CN105460236B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510854824.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种用于空间可展机构的展收锁定装置，包括支架；转动机构，可转动地连接所述支架，并在装置解锁时转动而锁定时不转动；以及锁定解锁机构，包括弹性伸缩解锁装置，锁销块及锁销弹簧；锁销块具有凸部，所述凸部用于插入一锁定孔而锁定；在滚柱进入弹性伸缩解锁装置时，所述锁销块受到弹性伸缩解锁装置的推动而在所述转动机构中弹性后退，以使锁销块的凸部离开锁定孔从而解锁；在滚柱离开所述弹性伸缩解锁装置时，锁销块受到的弹性伸缩解锁装置推动力减小而在转动机构中弹性前进，以使锁销块的凸部进入锁定孔从而锁定。本发明实现桁架在展开或折叠收拢过程中的间歇抬升锁定功能，解决可展机构展开过程中出现的瞬时冲击错动问题。
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公开(公告)号：CN117332560A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311127816.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于Apmss软件的动力学系统仿真模型建模和更新方法：在Apmss软件中针对每个子系统中相同结构单元，建立独立的样本初始模板；采用子系统建模工具，对独立的样本初始模板进行实例化，生成多个子系统仿真模型文件，即*.apmss文件；采用apmss程序将各子系统仿真模型文件转换为在adams软件生成子系统仿真模型的cmd命令文件；生成并执行装配命令文件，所述装配命令文件包括读取各子系统仿真模型的cmd命令文件并生成在aview.cmd命令流文件、启动adams软件；所述aview.cmd命令流文件为在Adams软件中建模的总文件，其中包含了生成各子系统仿真模型的cmd命令文件；Adams软件启动后，自动调用aview.cmd文件，在Adams软件中生成各子系统仿真模型并装配到一起，得到动力学仿真系统模型。
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公开(公告)号：CN115837988A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211353468.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种分段式伸展机构压紧约束装置，包括：N级分段、第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件、分离螺母及约束装置，第1级分段与飞行器本体紧固连接，第一压紧组件的一端安装于第K级分段的上框位置，第二压紧组件的一端安装在第L级分段的上框位置，第三压紧组件的一端安装在第N级分段的上框位置，其中，K为大于1且小于L的自然数，L为大于K且小于N的自然数，N为大于等于3的自然数，第一压紧组件的另一端、第二压紧组件的另一端、第三压紧组件的另一端通过分离螺母紧固连接；约束装置分别布置在各个分段对应的下框和上框之间。本发明可实现大型分段式伸展机构收拢状态下各级分段间的可靠约束，承载能力强、可自动释放。
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