公开(公告)号：CN114275195A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111394975.3

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨悦 ,  朱家豪 ,  李建辉 ,  罗海军 ,  李红位 ,  徐庆

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种适用于空间环境的小型化可重复展收机构，包括：驱动机构及补偿关节；其中，所述驱动机构和所述补偿关节均与负载相连接。本发明的结构简单，体积小，重量轻，输出力矩大，转动速度可调节，可实现空间环境下负载(如太阳翼)的多次展开、收拢操作,具备到位指示和断电保持功能。

公开(公告)号：CN109592081B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201811340898.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  李源 ,  李建辉 ,  杨德财 ,  李长江 ,  姜景明

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明涉及一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括调角部件，其中，调角部件还包括线性运动机构、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。

公开(公告)号：CN107336258B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710536821.0

申请日：2017-07-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵明宣 ,  李建辉 ,  李源 ,  韩智超 ,  黄潇嵘 ,  钱志源

IPC: B25J17/00 ,  H02K37/24

Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。

公开(公告)号：CN109592081A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811340898.1

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  李源 ,  李建辉 ,  杨德财 ,  李长江 ,  姜景明

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明涉及一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括调角部件，其中，调角部件还包括线性运动机构、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。

公开(公告)号：CN114906352B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210555217.3

申请日：2022-05-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩淼 ,  李军彪 ,  王学强 ,  赵明宣 ,  董毅 ,  李建辉 ,  邹晓宏 ,  王理强 ,  黄梦哲

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。

公开(公告)号：CN110990772B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201910986674.6

申请日：2019-10-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  朱可 ,  李源 ,  李建辉 ,  姜景明

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种星载天线指向精度分析方法，本发明基于齐次坐标变换矩阵对天线指向法向量进行表示，增加了算法的准确性；通过matlab数值分析软件对指向精度代数表达式进行化简，保证了表达式的简洁性，提高了指向精度分析计算精度和效率，为天线指向精度设计提供了可靠的理论依据。

公开(公告)号：CN115059744A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210723448.0

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  王学强 ,  经贵如 ,  李建辉 ,  李源 ,  赵明宣 ,  王浩淼

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/116 ,  G05D3/12 ,  H01Q3/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种通过蜗轮蜗杆驱动的摆动机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述摆动机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述摆动机构的转动角度。本发明适用于角度摆动机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。

公开(公告)号：CN114987798A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210719446.4

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  王学强 ,  杨金平 ,  李建辉 ,  李源 ,  赵明宣

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。

公开(公告)号：CN110990772A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910986674.6

申请日：2019-10-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  朱可 ,  李源 ,  李建辉 ,  姜景明

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种星载天线指向精度分析方法，本发明基于齐次坐标变换矩阵对天线指向法向量进行表示，增加了算法的准确性；通过matlab数值分析软件对指向精度代数表达式进行化简，保证了表达式的简洁性，提高了指向精度分析计算精度和效率，为天线指向精度设计提供了可靠的理论依据。

公开(公告)号：CN110048210A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910153977.X

申请日：2019-02-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  张丽娜 ,  赵明宣 ,  殷爱平 ,  罗小乐 ,  陈欢 ,  沈勤 ,  李建辉 ,  瞿佳蔚 ,  杨金平

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08

Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。