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公开(公告)号：CN115108051A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210715796.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大角度指向型转动装置，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；两个角度传感器，分别设于第一转向体与安装臂连接的转轴上和第二转向体与第一转向体连接的转轴上。
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公开(公告)号：CN115027704A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210704405.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。
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公开(公告)号：CN114906352A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210555217.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN109599732B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811503538.9
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种信号传输滑环装置，为了解决信号传输信号易泄漏和被干扰的问题。本发明的信号传输环路主要由导电环和滑动接触件等组成，信号屏蔽环路主要由屏蔽环、调节件、主轴、壳体之间互相导通构成金属封闭空间，屏蔽电磁信号的泄漏和扰动，通过调节件，能够重新调整滚珠和屏蔽环接触压力，能够有效防止长期转动磨损后屏蔽环接触不良造成的屏蔽效果减弱问题，以及有效防止长期转动磨损后滑动接触件和导电环之间接触不良造成的传输不稳定问题。本发明具有工作寿命长、传输干扰小、信号传输稳定、传输效率高的技术特点。
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公开(公告)号：CN107425256B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474782B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910123453.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天飞行器的技术应用领域，提出了一种航天飞行器驱动机构的控制方法，该控制方法通过接收上位机的指令和驱动机构转动过程中对零位信号进行标定，利用驱动机构上步进电机和零位传感器的特性利用嵌入式软件模块实现了驱动机构的全角度位置信号输出的功能，并将角度信号反馈给上位机实现对驱动机构的闭环控制。该发明适用于在长寿命、高可靠且对重量要求严格需要利用自身产生的信号进行闭环控制的中小航天飞行器的驱动机构的控制上。
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公开(公告)号：CN104335694B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200810078821.1
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术应用领域，提出了一种可备份式太阳电池阵驱动装置，包括主驱动电机、谐波传动减速器、主驱动轴、导电滑环、备驱动电机及谐波传动减速器、备驱动轴、零位传感器几部分，该驱动装置在原有主驱动机构(含导电滑环)的基础上增加一个备驱动机构，它们互相串联，采用主驱动机构工作时，主驱动轴与备驱动机构相当一个整体，一起转动，太阳电池阵安装在备驱动机构的外壳上实现对日定向。当备驱动机构工作时，利用主驱动机构的锁定力矩，使备驱动轴固定，备驱动外壳输出转动。该发明可实现主、备份驱动机构分别驱动，具有结构简单、可靠性高等有益效果，适用于在长寿命、可靠性要求高的卫星上使用。
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公开(公告)号：CN114906352B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210555217.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN117963176A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254172.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放机构，包括载荷连接支架1、左夹块2、右夹块15、底座8、限位块10、解锁器4、固定板5、收集盒12、销轴9、法兰14、加载螺母13、锁钩11以及锁紧组件7；其中，载荷连接支架1、底座8通过机械接口分别与器上主载荷以及星体安装面连接，第一状态时，左夹块2和右夹块15在解锁器4以及加载螺母13的作用下分别与载荷连接支架1、底座8紧密接触，以限制器上主载荷相对星体安装面的移动；第二状态时，解锁器4接受控制信号解锁分离，左夹块2和右夹块15与载荷连接支架1分离，转动到位后锁紧组件对锁钩可靠锁紧防止左夹块2和右夹块15回弹，此时器上主载荷可以在驱动机构的作用下相对星体面运动。
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公开(公告)号：CN116039963A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736340.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种航天器用两维驱动装置，包括回转机构及至少两个摆动机构，其中，所述回转机构装配在航天器的帆板装配处，所述回转机构与所述摆动机构传动连接，用于驱动所述摆动机构转动；每一所述摆动机构均单独控制，且每一所述摆动机构均与对应的太阳能帆板传动连接，用于驱动所述太阳能帆板摆动。本发明既能实现同时驱动两翼太阳能帆板360°转动功能，又能实现两翼帆板同时摆动或单翼摆动的功能，其中单个组件均有独立的功能特点，可以作为模块化功能使用，结构紧凑、重量轻，可适用于不同的空间航天器产品，适用范围广泛。
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