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公开(公告)号：CN117874909A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311766091.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体基频指标分解方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解。
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公开(公告)号：CN117208758A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311087628.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器起吊装置，包括：主体框架，其具有第一框架和第二框架，所述第一框架位于第一平面，所述第二框架位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第二框架与所述第一框架具有至少一个连接点，所述第二框架在垂直于所述第一平面的方向上为梯形，所述第二框架在远离所述第一框架的方向上梯形的底边长度减小；吊挂件，其设于所述第二框架上远离所述第一框架的一侧，其与所述第二框架可拆卸地连接；第一吊耳，其设于所述第一框架上。本发明还提供了一种航天器起吊方法。本发明解决了质心较高、可提供吊点位置和空间有限的航天器吊装时局部易变形、整体易倾覆、过程易磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN117022690A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310899193.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆杆式空间碎片捕获机构，属于空间捕获装置。为了解决现有的捕获装置采用绳网式结构，对于不同位置空间碎片的多次捕获，有可能导致已捕获的空间碎片再次飞出，稳定性差。本发明中的臂杆用于连接折叠式捕获框架和离轨装置，折叠式捕获框架包括背板、弯折肋条、门框、摆杆式门帘结构、锁紧释放机构和捕获筐锁紧机构，背板和门框相对设置，且二者之间通过弯折肋条进行连接；网兜设置在折叠式捕获框架上，并与折叠式捕获框架围合成带有入口的抓捕仓，摆杆式门帘结构安装在门框内并将抓捕仓的入口封堵上；锁紧释放机构用于折叠式捕获框架与卫星本体的连接固定，捕获筐锁紧机构用于保证折叠式捕获框架处于聚拢的状态。本发明主要用于捕获空间碎片。
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公开(公告)号：CN117008624A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310542676.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的在轨区域巡游的轨道设计方法，在轨区域巡游轨道分四段，即低轨巡逻段、初次变轨段、高轨巡逻段和二次变轨段；所述在轨区域巡游的轨道设计方法包括：通过优化算法分配各段运行时间；设计时间分配方案下的高轨巡逻段和低轨巡逻段；以燃料消耗量为优化目标，用总速度增量表示燃料消耗量，优化算法根据不同时间分配方案下的总速度增量进行不断优化，最终给出局部最优或全局最优的时间分配方案。本发采用lambert双脉冲控制算法对变轨轨道进行设计，用遗传算法进行优化轨道，求解最优化在轨区域巡游轨道，具有消耗燃料更少，服务范围更广，鲁棒性更高等优点。
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公开(公告)号：CN116620567A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310273384.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供一种球柱形贮箱总装结构及总装装配方法，采用贮箱腰部平面法兰固支和贮箱顶部端头简支相结合的安装形式，实现贮箱长度方向的自由度。在球柱形贮箱腰部增设一平面法兰，球柱形贮箱腰部通过该平面法兰与航天器舱体横向主结构下层舱板固定连接，实现球柱形贮箱与航天器舱体的连接；贮箱顶部端头简支安装形式：设计端盖衬套组件，该端盖衬套组件套设在球柱形贮箱顶部端头上，该端盖衬套组件与航天器舱体横向主结构上层舱板连接，约束球柱形贮箱顶部横向自由度，但球柱形贮箱顶部具有纵向自由度。该总装结构具有总装结构简单、重量较轻、便于操作、装配应力及结构内应力小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539047A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310338205.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片灵巧信标的智能贴片卫星，贴片卫星上安装有附着载荷，可对空间碎片进行测量、导航和识别，抵近附着于空间碎片上，实现对碎片的灵巧信标。该贴片卫星具有高集成度、具备一定的自主导航能力和自主“无感”贴片附着的特点。贴片卫星可通过批量化布局于密级分布于共面轨道的空间碎片上，实现对其的信标作用，精确监测空间碎片异动，防止由于态势感知系统延迟带来的碎片与卫星相撞的意外事故。发明所述的空间碎片灵巧信标智能贴片卫星关键技术，属于卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN115488920A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049000.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种机械臂随动吊挂系统的平衡力参数优化设计方法，包括：设计地面试验机械臂构型和路径，生成关节角度数据文件；ADAMS中建立参数化的机械臂动力学模型，并导入关节角度数据文件；进一步建立参数化的随动吊挂系统动力学模型；保存模型，作为标准动力学模型，用于计算重力和随动吊挂系统作用下，机械臂试验过程的关节力矩；设计目标函数，调用标准动力学模型，采用智能优化算法，确定随动吊挂系统的最优平衡力。
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公开(公告)号：CN113401371B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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公开(公告)号：CN113419549B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110615568.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。
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公开(公告)号：CN113401371A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655122.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。
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