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公开(公告)号:CN113251127B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110366111.4
申请日:2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构,包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部,使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小,结构紧凑、重量轻;采用谐波减速器进行减速,使得减速比很大,承载能力很高,传动效率高,运行平稳,齿轮间隙小,传动精度高,在长期载荷的作用下,齿轮不易磨损,着陆灯不会晃。
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公开(公告)号:CN110487131A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910464173.1
申请日:2019-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构,利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开,利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定,利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定,具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果,可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定,并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。
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公开(公告)号:CN213036107U
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202020766134.5
申请日:2020-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型机构在轨转移导向锁定机构,实现太阳电池翼等大型机构在轨转移后与目标组件精确定位并锁定。通过在目标组件安装导向锁定机构的安装板和导向架,通过准备导向、精确导向和导向后锁定,实现安装在太阳电池翼等大型机构上的外框桶段与安装板上的导向架精准定位,并通过导向架内部锁定装置和外框桶段内部锥孔锁定到位。导向锁定机构解决了航天员不能精确的将太阳电池翼等大型机构外框桶段法兰安装孔与目标组件上的安装螺纹孔对齐,无法精确定位并锁定的问题。机构定位精度高能实现自动锁定功能,且取得了机构运动可靠、重量轻有益效果。实现大型机构与目标组件精确定位并锁定,需通过安装板和导向架和外框桶段共同作用。
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公开(公告)号:CN209939004U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920248866.2
申请日:2019-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种内折式微纳卫星太阳翼,包括星体、太阳翼以及压紧释放机构,太阳翼对称地设于星体的两侧。太阳翼包括外基板、内基板以及铰链锁定机构,外基板和内基板之间、内基板和星体之间均通过铰链锁定机构铰接和锁紧。收拢时,外基板和内基板均内折,并使得外基板位于内基板和星体之间,从而将太阳翼收拢成两件板状结构。还可在外基板上拓展其它基板,以增大太阳翼的贴片面积,且整个太阳翼在收拢后的体积依然很小。本申请通过优化太阳翼各部组件的布局,提出一种具有轻重量、低冲击、高可靠、可拓展等特点的微小型太阳翼,具有结构简单、可微型化、重量轻、包络小的效果。
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