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公开(公告)号：CN111080674A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911311784.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合高斯模型的多目标ISAR关键点提取方法，该方法首先对当前ISAR图像，分离出背景和前景；随后采用在线算法更新背景；然后，利用阈值提取前景中的阴影，在前景中，将目标建模为拉普拉斯叠加高斯分布，再采用最大后验准则和EM算法估得混合分布的参数，得到图像像素的后验概率值，从而确定聚焦目标散射点；最后，采用聚类算法得到目标关键点，即ISAR像关键点。本发明同时提取ISAR图像中慢速运动目标的与快速运动目标的聚焦散射点，以及快速运动目标的散焦阴影，适用于成像场景中，存在多种目标且运动方向或径向速度相差较大的情况，可提升雷达检测能力。
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公开(公告)号：CN106597662A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611103730.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/00
Abstract: 一种太赫兹收发共用双极化准光环形器，包含：发射组件，用于发射圆极化信号；第一收发共用支路，用于将发射圆极化信号分为水平极化信号和垂直极化信号，利用电磁波极化特性实现发射垂直极化信号，并接收水平极化信号；第二收发共用支路，利用电磁波极化特性实现发射水平极化信号，并接收垂直极化信号；发射接收组件，用于将第一收发共用支路发射的垂直极化信号和第二收发共用支路发射的水平极化信号合并为圆极化信号后作为雷达信号发射，并将接收到的雷达回波圆极化信号分为水平极化信号和垂直极化信号，使水平极化信号进入第一收发共用支路，使垂直极化信号进入第二收发共用支路。本发明具备收发通道隔离和同时接收双极化信息的功能。
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公开(公告)号：CN106597389A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611014141.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种步进频信号固定主瓣宽度的低旁瓣加权系数设计方法，包含：S1、设定步进频信号的约束的主瓣宽度；S2、利用距离自相关函数，将步进频信号的最大旁瓣最小化约束条件转化为凸优化问题；S3、利用凸优化进行加权系数的求解；S4、对步进频信号的回波基带数据进行频域加窗，并进行逆傅里叶变换，求得固定主瓣宽度后的低旁瓣一维高分辨距离像。本发明改善了步进频信号的旁瓣抑制问题，同时可适应于固定分辨力情况下的步进频信号的旁瓣抑制问题；并且可改善强杂波干扰环境中降低杂波旁瓣对目标信号的影响。
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公开(公告)号：CN119471582A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520164.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种小型低速目标探测雷达及使用方法，所述小型低速目标探测雷达包括：射频前端级联模块，用于在第一波段工作时生成第一波段射频信号以及在第二波段工作时生成第二波段射频信号；天线阵面模块，与射频前端级联模块连接；天线阵面模块包括：第一波段发射天线单元，用于向目标发射第一波段射频信号；第二波段发射天线单元，用于向目标发射第二波段射频信号；双波段接收天线单元，用于接收与第一波段射频信号对应的第一回波信号和与第二波段射频信号对应的第二回波信号；雷达信号处理模块，与双波段接收天线单元连接，用于根据第一回波信号或第二回波信号计算目标的距离、速度、水平角度和俯仰角度，以对目标进行高效可靠的探测。
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公开(公告)号：CN119251263A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411209736.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多核DSP融合目标检测与运动信息的KCF重定位方法，所述方法用于对图像中的跟踪目标进行跟踪检测；所述方法包括：步骤S1，对输入图像的初始图像进行全局检测，标记所有客体，从中选择定向跟踪的跟踪目标；步骤S2，对确定跟踪目标后所要读取的图像总帧数m进行确认，t＝1、2……m，提取第一帧图像的跟踪目标特征；步骤S3，以第一帧图像的跟踪目标特征为基础，对第二帧图像至第m帧图像逐帧进行跟踪目标特征的获取与跟踪目标的轨迹数据捕捉；步骤S4，整理跟踪目标的轨迹数据输出跟踪目标的轨迹图，本发明实现对图像中的跟踪目标进行运动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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公开(公告)号：CN119199824A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411290424.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用毫米波雷达获取车道和道路边缘的检测方法，包括以下步骤：获得各移动车辆的检测点，将获得的全部检测点集合成点云集合；对获取到的点云集合进行预处理，包括按照距离分块和角度修正；对预处理后的点云集合进行统计滤波处理，得到平滑的概率‑横向距离序列；对概率‑横向距离序列的波峰值和波谷值进行计算，获得车道边缘坐标和道路边缘坐标；对车道边缘坐标和道路边缘坐标进行角度补偿，得到相对于雷达的车道边缘位置信息和道路边缘位置信息。本发明计算量小，可以直接部署到路测雷达端计算；现今路测多目标跟踪。利用本发明的检测方法可以安装雷达后自动标定，节省安装时调试时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN117630855A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311577359.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种雷达低速准动态回波信号增速等效重构方法，包含以下内容：S1、快时间时域距离与速度去耦合，包括对雷达低速准动态相对运动回波数据采样与数字下变频，得到零中频回波数据，对零中频回波数据进行快时间时域与慢时间时域二维重排，并对每一个二维重排信号对应的快时间进行去耦合；S2、进行快时间时域快速傅里叶变换与频域相位补偿；S3、进行快时间频域尺度伸缩变换与幅度补偿；S4、进行慢时间尺度变换；S5、进行快时间频域距离走动补偿；S6、进行快时间频域逆傅里叶变换与相位补偿。本发明提供的方法可实现对任意倍数速度等效重建，对跨距离单元走动问题能够实现较好的等效重建性能。
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公开(公告)号：CN106597662B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611103730.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种太赫兹收发共用双极化准光环形器，包含：发射组件，用于发射圆极化信号；第一收发共用支路，用于将发射圆极化信号分为水平极化信号和垂直极化信号，利用电磁波极化特性实现发射垂直极化信号，并接收水平极化信号；第二收发共用支路，利用电磁波极化特性实现发射水平极化信号，并接收垂直极化信号；发射接收组件，用于将第一收发共用支路发射的垂直极化信号和第二收发共用支路发射的水平极化信号合并为圆极化信号后作为雷达信号发射，并将接收到的雷达回波圆极化信号分为水平极化信号和垂直极化信号，使水平极化信号进入第一收发共用支路，使垂直极化信号进入第二收发共用支路。本发明具备收发通道隔离和同时接收双极化信息的功能。
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公开(公告)号：CN104330791A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410577050.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频域切变的相参积累方法，当目标回波包络在相参处理间隔内出现跨距离单元走动时，将距离-慢时间维信号空间的包络走动轨迹看作图像，再通过频域切变处理方法进行一定角度的旋转平移，每一次旋转平移过程通过慢时间维快速傅里叶变换得到相参积累峰值；这样每一个旋转角度对应一个积累峰值，以最大峰值位置得到对应的目标轨迹的斜率、及起始距离，从而得到目标的运动轨迹。本发明有效实现距离走动校正和目标能量的积累，适用于雷达微弱目标信号检测、及雷达成像技术中距离走动校正，其精度高、运算速度快、易于工程实现、鲁棒性好。
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