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公开(公告)号：CN110253144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN118088532A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410414896.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海核能装备测试验证中心有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置的平衡气缸自动化充气系统及方法，充气系统包括气源和三组蓄能动力机构，每一组蓄能动力机构包括至少一个动力单元，蓄能动力机构用于驱动连杆机构为摇摆平台的多角度运动提供驱动力；气源与三组蓄能动力机构之间通过气管连通，气管包括总管路和三个并联的分支管路，总管路与气源连通，每一组蓄能动力机构与分支管路连通并在总管路汇集；还包括控制器，控制器用于控制总管路分配至分支管路的气体量，以控制每一组蓄能动力机构对摇摆平台提供不同强度的驱动力。本申请通过控制器制定不同的控制策略，即可完成对摇摆平台的角度控制，确保了蓄能动力机构参与驱动的情况下摇摆平台的运动精度。
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公开(公告)号：CN115064295B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210636177.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用重水堆核电站生产放射性同位素的系统和方法，包括生产通道，包括连接在一起的直管段、弯管段和斜管段，直管段底端靠近重水堆排管容器内侧底部，直管段顶端伸出至排管容器上部空间并与弯管段的首端连接，弯管段的末端与斜管段的首端连接，斜管段的末端设有牵引机构；小车，位于生产通道内部用于承载靶盒，一端连接配重块，另一端通过牵引绳连接牵引机构；自动运输设备，位于排管容器上方空间，用于运输靶盒。从重水堆反应平台上预留的孔道，将靶盒以自重的方式送入堆芯区域内，利用重水堆内的辐照将靶盒内的材料转换为放射性同位素。
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公开(公告)号：CN117877772A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410169956.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C13/024
Abstract: 本发明提供一种压力容器模块式支撑装置，包括至少两个支撑单元，至少两个支撑单元围绕压力容器外周侧间隔设置并与压力容器上的被支撑部件相连接；支撑单元包括支撑体和连接体，支撑体顶部设有支撑槽，用于匹配被支撑部件，连接体一端与支撑体相连接，另一端延伸至混凝土基础。本发明由至少两个分体的支撑单元组成，而非一体式环状支撑，避免了一体式环状支撑的高度内无法进行压力容器接管布置的缺点，满足多种接管、接管高低错落布置的压力容器设计需要；且具有多种调节机构，能够实现支撑高度和间隙的调整；支撑体与混凝土基础之间可通过多种方式实现连接；支撑体通过接触面提前预加工、二次灌浆自适应等方式实现与混凝土基础良好、快速的贴合。
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公开(公告)号：CN117744271A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311776031.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种管壳式换热器的换热量生成方法和系统。方法包括如下步骤：针对管壳式换热器建立o‑xyz三维坐标系，并获取根据yoz平面生成的第一区域划分平面图以及根据xoz平面生成的第二区域划分平面图；根据第一区域划分平面图和第二区域划分平面图定位任一换热单元R(i，j，k)；针对任一换热单元R(i，j，k)获得传热系数h(i，j，k)、换热面积a(i，j，k)以及传热温差Δt(i，j，k)；以及采用如下公式计算生成任一换热单元R(i，j，k)的换热量：#imgabs0#本申请的管壳式换热器的换热量生成方法和系统，可以更准确的获得管壳式换热器的内部换热量参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284964A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311226114.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑，同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑，由此满足不同负载的支撑需求。
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公开(公告)号：CN117246941A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226105.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置，气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件，竖直平台上设有导向机构；滑动组件包括滑轮组和钢丝组，滑轮组安装于竖直平台顶部，钢丝组包括固定端和活动端，固定端与竖直平台的一端固定连接，活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接；驱动组件包括驱动油缸，驱动油缸一端连接有驱动轮，驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构，设置滑轮组可以提高行程，使得驱动油缸一侧响应更加迅速，有效平衡驱动载荷，导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅，出力更加平稳，同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态，提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117189746A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102454.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种定长连杆传动机构及摇摆装置，定长连杆传动机构包括杆体、第一连接杆和第二连接件，杆体包括第一安装端和第二安装端；第一连接件，安装于杆体的第一安装端，并与杆体二自由度转动配合；第二连接件，安装于杆体的第二安装端，并与杆体三自由度转动配合；其中，杆体的第一安装端与驱动机构的一端部活动连接，杆体的第二安装端与试验平台活动连接。本发明定长连杆传动机构，将杆体作为支撑件，取消传统的液压油缸的结构，无液压油泄露的风险，提高了摇摆装置运行时的安全性。而且，杆体相对液压油缸的机构，尺寸和重量大幅降低，有利于摇摆装置轻量化的需求，从而提高了摇摆装置的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN117142387A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311226097.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置，剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构，竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有滑块；剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接；驱动机构与剪叉配合机构相连接，用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下，剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构；一方面可以将运动平台抬升至更高的位置，避免竖直平台对其运动产生干涉，满足大角度的运动需求；另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下，对剪叉配合机构的运动状态进行限定，避免驱动机构不同步驱动，使得剪叉机构自身结构受到损伤。
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公开(公告)号：CN116994780A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310877175.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C13/02
Abstract: 本发明公开了一种整体式反应堆压力容器顶盖，包括封头、法兰、堆测管座，所述封头、法兰、堆测管座为一体式锻造成型；所述封头的下部设置法兰，所述法兰的上部开设主螺栓孔；所述封头的上部设置堆测管座、CRDM贯穿孔和放气管贯穿孔；所述堆测管座的上部开设IIS贯穿孔，所述堆测管座的上端堆焊镍基合金；所述CRDM贯穿孔和放气管贯穿孔根部设置J形槽，所述J形槽内堆焊镍基合金；所述法兰底部设置有锥面。本发明所述一体成型反应堆压力容器顶盖，可避免采用堆焊(电熔增材)制造的堆测管座的缺点，可降低后期顶盖的制造难度，减少顶盖堆焊工作量，可减少顶盖的在役检测工作量。本发明所述顶盖，可提高设备运行安全性、电厂运营经济性、设备密封可靠性。
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