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公开(公告)号：CN105982810A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610511087.8
申请日：2016-06-30
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司 , 徐振华 , 顾捷
发明人： 徐振华
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2201/5007 , A61H2205/06 , A63B23/03508 , A63B23/12 , A63B2220/51 , A63B2220/833
摘要： 本发明公开了一种上肢康复训练机，包括用于支撑上肢的手托和活动板，所述手托设置于所述活动板上，所述手托能够在所述活动板上滑动。应用本发明公开的上肢康复训练机时，通过手托带动上肢在活动板上移动，同时用户在操作过程中跟随上肢进行相应的转动。运动的轨迹可根据预设轨迹实现，或者通过用户主动进行，运动模式及训练动作多样，提高用户在使用设备时的兴趣，解决上肢康复训练机在使用时不灵活、运动模式单一的问题。显而易见，本发明公开的上肢康复训练机通过在活动板上设置手托，手托在活动板上滑动，进而解决上肢康复辅具运动模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN205494207U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201521088139.2
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
摘要： 本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种康复机器人的医用床升降装置。其包括支架、顶杆、推块、顶块、床板、推杆和定位夹，床板通过顶杆和推杆连接在支架的上方。设计床板通过顶杆和推杆连接在支架的上方，床板通过顶快和推块分别与顶杆和推杆多向旋转连接。使用时，既可通过推杆的伸缩控制床板的高度，又可通过四根顶杆的配合伸缩，调节床板的侧倾方向，顶杆上的刻度表起到参考作用，便于控制倾斜角度的一致性，大大方便了病人上下起伏。
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公开(公告)号：CN205446293U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521088261.X
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
IPC分类号： F16B2/06
摘要： 本实用新型涉及一种锁紧装置，尤其是一种康复机器人的锁紧装置。该锁紧装置包括锁紧扳手、上锁紧块、下锁紧块和微压弹簧，锁紧扳手穿过上锁紧块，并与下锁紧块螺纹连接，上锁紧块与下锁紧块固定连接，上锁紧块底端与微压弹簧相连，上锁紧块与下锁紧块通过螺钉固定连接，该锁紧装置能够根据器械关节的闭合程度来进行锁紧，增加了器械关节固定的牢固度，避免发生关节松动的情况。
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公开(公告)号：CN205307332U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521088179.7
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种调整装置，尤其是一种康复机器人的髋关节调整装置。该调整装置包括髋关节机构、升降机构、推杆、支架、把手和锁紧机构，升降机构上端分别与两个髋关节机构滑动连接，推杆的活塞杆顶端与升降机构固定连接，下端与支架固定连接，升降机构两端与支架滑动连接，髋关节机构后端设有把手，升降机构与髋关节机构之间设有锁紧机构，推杆的活塞杆顶端与连接件铰连接，连接件与升降机构螺钉连接，L型件与推杆尾端铰连接，L型件与支架螺钉连接，该调整装置能够根据患者的体型，来进行固定调整，可以更好的为患者提供康复治疗。
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公开(公告)号：CN205612702U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201521088178.2
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
摘要： 本实用新型涉及一种关节装置，尤其是一种康复机器人的踝关节装置。该关节装置包括鞋体、锁紧机构、气动弹簧和转盘，鞋体侧端与锁紧机构固定连接，锁紧机构外壁上设有转盘，转盘与气动弹簧固定连接，该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。
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公开(公告)号：CN203017137U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220726801.2
申请日：2012-12-25
申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 , 常州市钱璟康复器材有限公司 , 广州市章和电气设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种仿生踝关节，包括模拟踝关节主体和与模拟踝关节主体一端通过连接转轴铰接的模拟脚板，还包括：与连接转轴铰接的连接片；其一端与模拟踝关节主体铰接的气弹簧，另一端与连接片铰接，且气弹簧与连接片的铰接点偏离连接转轴。使用时，将患者的脚放在模拟脚板上，向前或向后踩住模拟脚板，使得模拟脚板绕连接转轴旋转，带动连接片随之转动，使得气弹簧的长度收缩或拉伸，即为患者提供抵抗足下垂肌肉力量，以帮助患者进行踝关节的训练，可有效防止患者在进行训练时出现足下垂的问题。从上述结构可知，该仿生踝关节结构简单，便于安装，因此，降低了生产成本和运输成本。本实用新型还公开了一种具有上述仿生踝关节的仿生机器人。
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公开(公告)号：CN205612703U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201521088252.0
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其是一种康复机器人的膝关节装置。一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳，所述外壳内设有电机、锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述支架上安装有锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述同步带轮模块上通过转轴连接有小腿摆动机构。这种康复机器人的膝关节装置在使用的时候，能够模拟人体膝部运动的情况，提高康复训练的效率，满足康复训练的要求。
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公开(公告)号：CN206063380U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620684696.9
申请日：2016-06-30
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司 , 徐振华 , 顾捷
发明人： 徐振华
摘要： 本实用新型公开了一种上肢康复训练机，包括用于支撑上肢的手托和活动板，所述手托设置于所述活动板上，所述手托能够在所述活动板上滑动。应用本实用新型公开的上肢康复训练机时，通过手托带动上肢在活动板上移动，同时用户在操作过程中跟随上肢进行相应的转动。运动的轨迹可根据预设轨迹实现，或者通过用户主动进行，运动模式及训练动作多样，提高用户在使用设备时的兴趣，解决上肢康复训练机在使用时不灵活、运动模式单一的问题。显而易见，本实用新型公开的上肢康复训练机通过在活动板上设置手托，手托在活动板上滑动，进而解决上肢康复辅具运动模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN107877584B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201711101478.3
申请日：2017-11-10
申请人： 徐振华
发明人： 徐振华
摘要： 本发明公开了一种固体颜料自动切断机，包括底座、上料传送线和转台组件，底座的一侧放置有与其等高的拼接底座，用以接收产品，底座上安装有上料传送线，上料传送线的出料端连接转台组件，转台组件和上料传送线之间安装有分料组件、切料组件和送料组件，转台组件上安装有下料组件，下料组件的四周安装有均匀分布的模具，转台组件的一端安装有压型组件，且其另一端安装有刻印组件；本发明的固体颜料自动切断机与与人工手动操作相比，设备加工的产品尺寸统一，误差较小；设备加工效率较高，可以代替3个人，并且是人工速度的2倍，提高了企业的生产效率，有效地减小了人员的疲劳强度和企业的生产运营成本；设备加工降低了人工操作的危险性。
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公开(公告)号：CN109646744A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910061897.1
申请日：2019-01-16
申请人： 徐振华
摘要： 本发明公开了一种用于血液透析浓缩液生产的投料装置，包括箱体、进液装置、混合箱和集液箱，所述箱体的底部设置有四个滑轮，所述箱体的内腔设置有料斗、调节板、液箱和混合箱，所述混合箱的顶部设置有顶盖，两侧设置有套管和出液口，且出液口位于套管的上方，所述液箱固定设置在箱体内腔的底部，且液箱的顶部设置有进液口和加压机，所述箱体的底部设置有排液口。本发明通过使用加压机和液体流动给粉料的混合提供动力，并组成动力装置，结构简单且便于使用，能够使粉料的混合更加均匀；且在混合箱的顶部两侧设置有出液口能够使内部的粉料均匀混合后进行排出，且通过外接的方式将混合箱与集液箱连接，更有利于使用。
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