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公开(公告)号：CN205494207U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201521088139.2
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
摘要： 本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种康复机器人的医用床升降装置。其包括支架、顶杆、推块、顶块、床板、推杆和定位夹，床板通过顶杆和推杆连接在支架的上方。设计床板通过顶杆和推杆连接在支架的上方，床板通过顶快和推块分别与顶杆和推杆多向旋转连接。使用时，既可通过推杆的伸缩控制床板的高度，又可通过四根顶杆的配合伸缩，调节床板的侧倾方向，顶杆上的刻度表起到参考作用，便于控制倾斜角度的一致性，大大方便了病人上下起伏。
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公开(公告)号：CN205612702U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201521088178.2
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
摘要： 本实用新型涉及一种关节装置，尤其是一种康复机器人的踝关节装置。该关节装置包括鞋体、锁紧机构、气动弹簧和转盘，鞋体侧端与锁紧机构固定连接，锁紧机构外壁上设有转盘，转盘与气动弹簧固定连接，该关节装置能够根据患者小腿长度进行调节，还能进行鞋体的转动，有助于对患者踝关节的保护。
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公开(公告)号：CN205446293U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521088261.X
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
IPC分类号： F16B2/06
摘要： 本实用新型涉及一种锁紧装置，尤其是一种康复机器人的锁紧装置。该锁紧装置包括锁紧扳手、上锁紧块、下锁紧块和微压弹簧，锁紧扳手穿过上锁紧块，并与下锁紧块螺纹连接，上锁紧块与下锁紧块固定连接，上锁紧块底端与微压弹簧相连，上锁紧块与下锁紧块通过螺钉固定连接，该锁紧装置能够根据器械关节的闭合程度来进行锁紧，增加了器械关节固定的牢固度，避免发生关节松动的情况。
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公开(公告)号：CN205307332U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521088179.7
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种调整装置，尤其是一种康复机器人的髋关节调整装置。该调整装置包括髋关节机构、升降机构、推杆、支架、把手和锁紧机构，升降机构上端分别与两个髋关节机构滑动连接，推杆的活塞杆顶端与升降机构固定连接，下端与支架固定连接，升降机构两端与支架滑动连接，髋关节机构后端设有把手，升降机构与髋关节机构之间设有锁紧机构，推杆的活塞杆顶端与连接件铰连接，连接件与升降机构螺钉连接，L型件与推杆尾端铰连接，L型件与支架螺钉连接，该调整装置能够根据患者的体型，来进行固定调整，可以更好的为患者提供康复治疗。
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公开(公告)号：CN205612703U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201521088252.0
申请日：2015-12-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 上海璟和技创机器人有限公司
发明人： 徐振华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其是一种康复机器人的膝关节装置。一种康复机器人的膝关节装置，包括外壳，所述外壳内设有电机、锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述支架上安装有锁紧机构、同步带轮模块和支架，所述同步带轮模块上通过转轴连接有小腿摆动机构。这种康复机器人的膝关节装置在使用的时候，能够模拟人体膝部运动的情况，提高康复训练的效率，满足康复训练的要求。
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公开(公告)号：CN104800043A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510206926.0
申请日：2015-04-27
申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
发明人： 徐振华
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，底座床架上设置有垂直升降模块、水平移动模块以及连接垂直升降模块与水平移动模块、以实现水平移动模块的水平移动带动垂直升降模块垂直升降的钢缆；垂直升降模块与起立床架的床架主体的一端铰接，并且垂直升降模块与床架主体之间还设置有能够实现调整两者之间夹角的调节装置；与起立床架连接的悬吊架上设置有滑块以及一端与滑块连接的悬吊带，悬吊架上固定设置有用于张紧悬吊带的导轮；悬吊带绕过导轮、其另一端用于与患者连接，以实现通过滑块的水平移动调整悬吊带另一端的竖直高度。本发明可实现起立床架从水平位置到竖直位置连续平稳翻转，实现患者减重训练，以适应不同体位、不同康复阶段的患者。
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公开(公告)号：CN104721011A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310723566.2
申请日：2013-12-24
申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
发明人： 徐振华
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种多体位下肢康复训练机器人，床架底座包括：床架，包括底部框架和两个支撑架；设置于两个支撑架上的垂直升降滑块；设置于底部框架上的水平移动滑块；设置于底部框架上的第一驱动推杆；柔性索，柔性索一端与垂直升降滑块相连，且与水平移动滑块联动；起立床架包括：转动轴连接块，设置于垂直升降滑块上，转动轴连接块内可转动地设置有转动轴；与转动轴相连的床架主体；第二驱动推杆，一端铰接于垂直升降滑块上，另一端铰接于床架主体上；仿生腿与转动轴直接或间接相连。本发明能够实现患者多体位的康复治疗或训练，方便治疗师或医生对患者进行物理治疗或运动治疗，降低了治疗人员的工作强度，保证康复训练动作的一致性。
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公开(公告)号：CN103892983A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210572815.8
申请日：2012-12-25
申请人： 上海璟和技创机器人有限公司 , 徐振华 , 顾捷
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本发明还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。
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公开(公告)号：CN103892987B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210573143.2
申请日：2012-12-25
申请人： 上海璟和技创机器人有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0262 , A61G7/10 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2203/0406 , A61H2203/0456 , B25J11/009 , Y10S901/02 , Y10S901/27 , Y10S901/29
摘要： 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括床架支座和设置在床架支座上的起立床架，还包括：设置在床架支座和起立床架之间，且可使起立床架沿床架支座滑行的直线运动装置，其一侧面与床架底座相连，另一侧面与起立床架铰接；用于驱动起立床架绕其与直线运动装置的铰接点转动的推杆装置；设置在起立床架的另一表面上一端的仿生腿，其与起立床架铰接；设置在起立床架的另一端，用于支撑患者的床板。在使用时，患者躺在床板上，将腿放在仿生腿上，驱动直线运动装置，使起立床架沿床架支座运动，同时控制推杆装置使起立床架起立，操作者根据不同患者的体能需要调节起立床架与床架支座之间夹角大小，可有效增大该下肢康复训练机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN103892983B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201210572815.8
申请日：2012-12-25
申请人： 上海璟和技创机器人有限公司
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种直立床，包括床架和用于支撑床架的床架支座，还包括：其一端与床架支座的一端通过铰接点铰接的斜推杆，其另一端与床架铰接；设置在床架上的滑动装置，其一端与床架铰接；设置在床架支座上，且与滑动装置配合的直线滑动导轨，其一端与铰接点的连线垂直于滑动装置的运动方向。床架沿床架支座移动，可实现直立床重心的调节；由于斜推杆的连接，使床架移动过程中，床架绕其与滑动装置的铰接点转动，直至滑动装置移动到直线滑动导轨的端部，实现直立床的竖直起立。该直立床通过床架的滑动便可同时实现床架的重心调节和起立，简化了装置，减小了直立床占用的体积，便于运输。本发明还提供了一种具有上述直立床的医疗器械。
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