一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及拍照方法

    公开(公告)号:CN115955605B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202211558349.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳翼表面自动拍照装置及方法,设备包含支撑组件、运动组件、成像组件及电控系统。其中,支撑组件为框架结构,用于安装运动组件及成像组件。运动组件由电机、同步轮、同步带及滑轨滑块等组成,用于驱动两套成像组件的同步运动,实现对产品表面的全覆盖。成像组件主要由相机、光源及调节机构组等成,用于对产品表面进行相应角度拍照。电控系统用于控制设备运行、图像采集及存储。使用方法为:检测设备上电,相机复位;安装产品并限位固定;调整相机及光源角度;启动拍照软件,实现被检测产品表面自动拍照;完成拍照任务后电机归零,相机复位。本发明设备系统简单,操作流程简便,实现被测产品全表面、多角度的自动拍照。

    用于货运飞船穿舱导管高精度装配的安装装置与装配方法

    公开(公告)号:CN118218934A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410474472.4

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明涉及用于货运飞船穿舱导管高精度装配的安装装置与装配方法,安装装置,包括主体结构、压力采集模块和数据处理单元;所述压力采集模块安装于主体结构上;所述数据处理单元与所述压力采集模块连接;所述主体结构安装于舱体前端框上,建立舱体与穿舱导管的相对位置关系;穿舱导管与所述主体结构连接;所述压力采集模块采集穿舱导管与所述主体结构之间的径向压力和轴向压力;所述数据处理单元对所述压力采集模块采集的压力信号进行处理,确定穿舱导管的受力区域,指导操作者调整穿舱导管安装位置,直至导管各方向受力均匀,顺利完成装配。

    基于精度分配的飞行器复杂电源系统装配方法和系统

    公开(公告)号:CN117585196A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311499398.3

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于精度分配的飞行器复杂电源系统装配方法和系统,包括:步骤1,安装柔性太阳电池翼支架,测量柔性太阳电池翼支架安装精度,并调整至设定区间;步骤2,安装对日定向装置,测量对日定向装置安装精度,并调整至设定区间;步骤3,安装桁架组件,测量对桁架组件安装精度,并调整至设定区间;步骤4,安装柔性太阳电池翼驱动机构,测量驱动机构安装精度,并调整至设定区间;步骤5,安装柔性太阳电池翼,测量柔性太阳电池翼安装精度,并调整至设定区间。本发明明确了飞行器复杂电源系统装配的工艺流程以及相关参数,对飞行器复杂电源系统的装配具有指导作用。

    抬升机构组合体固定工装及其精度保证方法

    公开(公告)号:CN109500760B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201811236761.1

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供一种抬升机构组合体固定工装,所述固定装置包括底板、左短轴、右短轴、销轴,所述底座用于替代抬升机构组合体的外框桶段,安装在组合体上;所述左短轴替代抬升机构组合体的左短轴和轴承,与抬升机构组合体刚性连接;所述右短轴替代抬升机构组合体的右短轴和轴承,与抬升机构组合体刚性连接;所述销轴替代抬升机构组合体左右销轴。本发明提供的抬升机构组合体固定工装及其精度保证方法,在装调过程中采用专用辅助工装来提高产品刚性,并兼顾基准控制,保证基准可以合理转化,减少累积误差,通过消除加工余量的方式来间接达到精度保证要求,相比垫片测调的方法,抬升机构组合体固定工装及其精度保证方法同轴度误差小于0.1mm、上下表面平行度小于0.05mm、锥销配合70%以上,有效解决了抬升机构组合体装配精度保证问题。

    一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法

    公开(公告)号:CN110119166A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910325409.3

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法,属于航天装配技术领域。本发明通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧,使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接,通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷,当到达预设位置时,通过制动器制动,使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧,通过扭力扳手测量扭矩,结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置,将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°,输出力矩精确控制到±0.04Nm,提高了张紧导向机构装调效率和精度。

    一种用于角片双边定位的装置

    公开(公告)号:CN109605103A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811525064.8

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种用于角片双边定位的装置,包括底板、基准块、固定定位块、滑动定位块。基准块、固定定位块通过圆柱销和圆柱头螺钉固定在底板上。为避免与工件干涉,基准块、固定定位块螺钉孔位置预设了沉孔。滑动定位块中间开有导向槽,槽宽与阶梯圆柱销采用间隙配合,滑动定位块可沿导向槽方向滑动,达到预定位置后用定位插销精确定位。固定定位块和滑动定位块的角片安装面预留加工余量,以基准块为参照,整体机加工到设计尺寸,从而保证角片的双边定位精度。

    数字射线自动检测装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113984801B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202111199207.2

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本发明提供了一种数字射线自动检测装置及使用方法,包括:固定平台、工件转移车、龙门架机构、射线管探臂、射线管调姿机构、X射线管、打标机构、成像板驱动机构、成像板机构、工件支撑机构以及控制系统。本发明装置采用模块化设计,功能多元化,结构形式简单,满足多自由度可达后的焊缝定位、路径规划及检测;焊缝成像位置及成像参数实时可调,焊缝缺陷实时在线标记,可满足大尺寸工件一次装夹就可实现超长直缝、环缝及螺旋焊缝的在线实时全焊缝检测和监测,检测速度快,探测效率高。

    一种微波成像仪结构机构及其动态精度装调方法

    公开(公告)号:CN111948647B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202010662012.6

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 一种微波成像仪结构机构动态精度装调工艺,包括组件精度调整与保证—装配过程控制—总装后位姿调节的装配步骤。利用经纬仪测量系统,通过工艺杆提高天线的安装精度,使用驱动机构工装实现组件的动态精度调整;利用激光跟踪仪,对各部组件安装接口精度进行测量,并调整天线展开机构安装平面的平面度;成像仪结构机构总装集成后,根据经纬仪测量系统,对天线展开机构进行位姿调整,最终保证微波成像仪结构机构动态精度的要求。本发明通过减小天线展开机构复材杆件之间的装配应力、组件状态下考虑整机动态精度,增加总装过程中天线展开机构调整环节,解决了微波成像仪结构机构高动态精度难以调整的技术难题。

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