用于矩形盾构的回转拼装机

    公开(公告)号:CN104533472B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410837620.0

    申请日:2014-12-28

    Abstract: 本发明的用于矩形盾构的回转拼装机,包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构,可实现八个自由度的调节,轴向平移机构包括沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体;回转机构包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体;提升机构包括对称设置于回转盘体上的两个导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱;横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个提升柱上的机架、设于机架内的两个横向导轨和设于两个横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架;微调机构包括可伸缩设置于吊装架的球铰油缸和多个调偏油缸,球铰油缸上设于吊具。

    矩形隧道管片钢模
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104695977B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410837399.9

    申请日:2014-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种矩形隧道管片钢模,包括围合连接的底模、侧模、以及端模,所述的底模、侧模、以及端模中的两两之间通过锁紧结构连接固定,所述锁紧结构包括限位套、嵌设于所述限位套内的第一螺母、以及适配于所述第一螺母的第一螺栓,所述限位套固设于所述底模、所述端模、或所述侧模,并限制所述第一螺母的转动,所述限位套的端部设有弹性挡圈。通过第一螺栓和第一螺母的配合实现各个模板之间的连接,简单方便。第一螺母嵌入在限位套内,通过弹性挡圈固定,若在钢模使用中第一螺母损坏,拆除弹性挡圈即可更换新的螺母,方便快捷,省时省力,且不影响管片钢模的使用。

    大断面矩形顶管自动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN104142145B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410382404.1

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置,该装置包括:第一激光发射装置,用于发射激光束;激光接收装置,包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪;控制器,接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角,所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角,与所述控制器内的初始参数进行计算,得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本,自动测量装置具有高实时性以及高自动化,控制器内的算法可以保证系统精度,使得系统能够应用于曲线顶管,还具有操作简单实现方便的特点。

    一种矩形盾构的始发基座及其安装方法

    公开(公告)号:CN104564087A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410837710.X

    申请日:2014-12-28

    CPC classification number: E21D9/06

    Abstract: 本发明公开了矩形盾构的始发基座及其安装方法,基座包括:钢结构托架,固接于盾构始发工作井底板上;设置于钢结构托架上的导轨机构,包括架设于钢结构托架上的两个主轨、设置于两个主轨之间的第一辅轨以及设置于两个主轨外侧的第二辅轨,主轨、第一辅轨以及第二辅轨的轴线均与矩形盾构的中心点相交,主轨上沿盾构轴线方向设有用于支撑矩形盾构的刚性支撑结构,第一辅轨和第二辅轨上沿盾构轴线方向设有用于顶撑矩形盾构的弹性支撑结构;用于限位矩形盾构的限位机构,支设于钢结构托架上且位于第二辅轨外侧。刚性支撑结构起到支撑矩形盾构的作用,弹性支撑结构起到防止盾壳变形的作用,限位机构将矩形盾构的位置固定,防止矩形盾构的位置发生偏转。

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