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公开(公告)号：CN104695975B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410837378.7
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的类矩形盾构管片拼装系统，包括两拼装机，类矩形隧道包括两拼装空间，两拼装空间内分别设有一拼装机，拼装机包括：轴向平移机构，包括沿盾构轴线方向设置的两轴向导轨和设于两轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构，包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构，包括对称设置于回转盘体上的两导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构，包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两提升柱上的机架、设于机架内的两横向导轨和设于两横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构，包括可伸缩设置于吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具，调偏油缸上设有垫块。
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公开(公告)号：CN104533472B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410837620.0
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的用于矩形盾构的回转拼装机，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，可实现八个自由度的调节，轴向平移机构包括沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构包括对称设置于回转盘体上的两个导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个提升柱上的机架、设于机架内的两个横向导轨和设于两个横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构包括可伸缩设置于吊装架的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具。
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公开(公告)号：CN104533472A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410837620.0
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的用于矩形盾构的回转拼装机，包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构，可实现八个自由度的调节，轴向平移机构包括沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构包括对称设置于回转盘体上的两个导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个提升柱上的机架、设于机架内的两个横向导轨和设于两个横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构包括可伸缩设置于吊装架的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具。
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公开(公告)号：CN104695975A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410837378.7
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
CPC分类号： E21D9/0607
摘要： 本发明的矩形盾构管片拼装系统，包括两拼装机，矩形隧道包括两拼装空间，两拼装空间内分别设有一拼装机，拼装机包括：轴向平移机构，包括沿盾构轴线方向设置的两轴向导轨和设于两轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构，包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构，包括对称设置于回转盘体上的两导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构，包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两提升柱上的机架、设于机架内的两横向导轨和设于两横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构，包括可伸缩设置于吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具，调偏油缸上设有垫块。
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公开(公告)号：CN117928842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410080045.8
申请日：2024-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构密封渗水故障诊断方法及诊断系统，该诊断方法包括步骤：在盾壳与回转体之间的密封腔内布设若干传感器，利用若干所述传感器监测密封腔内的油脂参数，所述油脂参数包括含水量；将监测到的含水量数值与预存储的标准含水量阈值进行比较，若发现有含水量数值超出所述标准含量阈值，则发出故障诊断信号；在接收到所述故障诊断信号之后，基于监测到的油脂参数和盾构机的运行状况，自动确定出渗水故障位置，同时自动计算出油脂补偿量。本发明较传统渗水监测方法具有更高的实时性、可靠性和精确性，能够在盾构施工不停机的情况下直接对主驱动密封腔进行量化的渗水故障诊断，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116464755A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310079934.8
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 楚灯旺 , 翟一欣 , 朱雁飞 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 陈柳锋 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
摘要： 本发明涉及一种水下环境液压件壳体的压力补偿方法，包括如下步骤：提供回油管路，将所述回油管路连接液压件壳体和油箱；提供调节阀，将所述调节阀安装在所述回油管路上，利用所述调节阀调整所述液压件壳体的内部压力，以让所述液压件壳体的内外压差维持在一设定范围内。本发明通过回油管路和调节阀在液压件壳体和油箱之间增加了一个液压沿程阻力的环节，通过调节液压件壳体的内部压力，让液压件壳体的内部压力和外部压力维持在一个设定范围内，确保液压件壳体在水下环境的使用安全，不会被压差压溃。
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公开(公告)号：CN116025362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310062176.9
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 吴文斐 , 翟一欣 , 朱雁飞 , 屠磊 , 朱叶艇 , 闵锐 , 潘伟强 , 韩雅海 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
IPC分类号： E21D1/03
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进用六自由度水下机器人，包括固定底座(1)、转台组件、机械臂组件、摆动驱动件(3)、疏浚泵(4)和升降驱动件(5)；固定底座固定装在沉井结构的十字梁顶部中心，转台组件可转动式装在固定底座上；升降驱动件固定安装在转台组件上，机械臂组件的一端与升降驱动件的驱动端可转动式连接，机械臂组件的底部与转台组件可转动式连接，使机械臂组件能随转台组件同步水平转动，并通过升降驱动件相对转台组件竖向转动；疏浚泵通过摆动驱动件可摆动式安装在机械臂组件的另一端，使疏浚泵能在固定底座的四周转动、升降或摆动并挖掘土体。本发明可向各个方向灵活转动，以解决现有技术中土体挖掘设备转动自由度受限的问题。
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公开(公告)号：CN115217480A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210868982.0
申请日：2022-07-22
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 石元奇 , 翟一欣 , 刘智辉 , 潘汪洋 , 张成杰 , 费俊杰 , 秦元 , 张闵庆 , 朱雁飞 , 黄德中 , 顾旭莹 , 陈培新 , 寇晓勇 , 刘凤华 , 赵洁咏 , 方海珍 , 黄健
摘要： 本发明涉及一种双模式掘进机主机与主顶进装置的连接结构及其施工方法，包括：一端固定于掘进机主机的壳体，壳体靠近掘进机主机的一端形成有与容置空间相连通的开口；与壳体呈T型设置且与壳体焊接固定的圈板；以及间隔固设于掘进机主机尾端且长度可调的若干伸缩杆，伸缩杆自开口伸出并抵住圈板；通过伸长伸缩杆，以使得伸缩杆抵顶于圈板与掘进机主机的尾端之间。本发明解决了双模掘进机在由盾构模式向顶管模式进行模式转换时的顶力传递的问题，通过连接结构连接主顶进装置和掘进机主机，使得盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，且增强了连接部分的可靠性，减小安全隐患，提升施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN111485898B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010413581.7
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种可变径式格栅装置，包括：安装框，安装于盾构气垫仓的排泥口处且对准所述排泥口；固定格栅，嵌设于所述安装框中；活动格栅，所述安装框开设有承插口，所述活动格栅可活动地插设于所述承插口中，所述活动格栅与所述固定格栅同向设置；以及用于推拉所述活动格栅的驱动油缸，安装于所述盾构气垫仓中。本发明解决了传统的泥水气平衡盾构掘进机的格栅，不能满足在不同工况条件下的掘进施工的问题。
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公开(公告)号：CN111397815B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010317814.3
申请日：2020-04-21
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种刀盘驱动密封试验台，包括：密封腔；动力箱，包括动力箱分块一和动力箱分块二，动力箱分块二设有油脂孔；驱动旋转装置，包括旋转电机固定于动力箱分块一，传力齿轮固定于旋转电机的输出轴，转动轴承通过内圈的齿轮与传力齿轮啮合，传动轴承的外圈与动力箱分块一固定，受力环的前端密闭且后端与转动轴承的内圈固定，外密封环固定于所述受力环的外侧；底部支撑架，支撑于密封腔和动力箱的底部；用于放置辅助系统的设备安装架。通过模拟相应工程的土质、压力、刀盘转速对驱动密封圈进行测试，选择满足工况的密封圈，进而提高刀盘驱动的可靠性，提高盾构机施工人员的安全性。
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