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公开(公告)号:CN114283366A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111597589.4
申请日:2021-12-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种奶牛个体身份识别方法和装置、存储介质,包括:通过深度卷积神经网络对历史奶牛图像进行深度特征提取,生成特征模板;获取待识别的奶牛图像;将所述待识别的奶牛图像与所述特征模板进行匹配,以识别奶牛个体身份。采用本发明的技术方案,可以提高牛奶识别精度,新的奶牛加入牛群时,可以较快地将特征存储到模板特征库中,完成注册,避免特征提取网络的重复训练。
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公开(公告)号:CN110250014A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910690558.X
申请日:2019-07-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。本发明涉及一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。猪舍的外部设置卷帘门(5),所述的卷帘门(5)的中心下端设置可开启橡胶密封胶条(18),所述的橡胶密封胶条(18)内穿过牵引绳(9),所述的牵引绳(9)受清粪机构控制,所述的清粪机构控制接收控制箱内的电路控制。本发明用于解决寒地污粪清理带来的空气质量问题和热量流失问题。
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公开(公告)号:CN109573004A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811613055.4
申请日:2018-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64C13/18
Abstract: 本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法,其系统包括:无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置,所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上,所述刹车装置与所述检测装置连接,所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是:通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置,使得无人自转旋翼机能够及时刹车,刹车装置结构简单,刹车灵敏度高、速度快且安全,刹车反应灵敏,降低生产成本,便于安装以及维护。
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公开(公告)号:CN109374622A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811477272.5
申请日:2018-12-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种叶片图像采集装置,属于农业机械领域;暗箱的各个侧壁由不透气材料制作,背景板水平配装在暗箱内部的底面上,在暗箱的侧壁配装有叶片入口,叶片入口与背景板相邻,在叶片入口对面的暗箱侧壁上配装有通风口,在暗箱的底面的下侧配装有下通风口,在通风口、下通风口处分别固装有立式风机、卧式风机,背景板由透气材料制作;该发明结构简单、操作方便、受环境影响小、可对田间活体叶片进行固定,避免离体式测量影响植株生长。
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公开(公告)号:CN109452183B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN201811644982.2
申请日:2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。本发明涉及一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。牵引绳(14)穿过横向刮粪板(12‑1),所述的横向刮粪板(12‑1)内嵌入检测设备(11),所述的横向刮粪板(12‑1)垂直连接竖向刮粪板(12‑2),所述的竖向刮粪板(12‑2)的两个外端设置凸块(23),所述的凸块(23)上连接与横向刮粪板(12‑1)呈锐角的斜向刮粪板(12‑3),所述的斜向刮粪板(12‑3)的外端设置圆形刮板(12‑4),所述的圆形刮板(12‑4)与粪道侧壁(13)紧贴接触。本发明用于猪舍刮板式清粪。
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公开(公告)号:CN117892740A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410066108.4
申请日:2024-01-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F40/58 , G06F3/04842 , G06F3/0482 , G06F3/0486 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种中英文翻译装置的操作方法,方法包括:由翻译装置对原文进行翻译以向用户提供译文;由翻译装置接收用户发送的对于译文中的一部分的第一选择指令;在翻译装置接收到第一选择指令之后,由翻译装置确定第一选择指令所针对的被选择部分是第一被翻译的单词还是第一被翻译的语句;如果翻译装置确定第一选择指令所针对的被选择部分是第一被翻译的语句,则由翻译装置向用户提供第一交互界面,其中,第一交互界面包括第一被翻译的语句所对应的原文中的语句,并且第一交互界面包括对应原文中的语句的第二被翻译的语句,其中,第二被翻译的语句是基于对原文中的语句进行翻译而生成的,并且第一被翻译的语句与第二被翻译的语句不同。
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公开(公告)号:CN117475510A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311367756.5
申请日:2023-10-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征并行提取的群养生猪行为定位方法,包括:步骤1在实际养殖场环境中进行生猪视频样本采集和标注,同时搭建改进的YOLOv5及改进的SlowFast神经网络模型,利用搭建好的数据集进行模型训练;步骤2利用训练好的改进的YOLOv5神经网络模型对生猪个体进行检测定位,确定生猪行为的潜在发生区域,并将识别结果传递给生猪行为识别网络SlowFast;步骤3利用改进的SlowFast网络对生猪行为发生的潜在区域进行行为识别,判别该区域内生猪发生的行为类别。本发明通过使用改进的YOLOv5神经网络模型对群养生猪进行个体检测和定位,再利用改进后的生猪行为识别模型SlowFast对提取出的视频进行行为识别,以深度学习的方法对生猪行为自动检测,来代替人工观测,提高识别效率。
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公开(公告)号:CN109597430B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201910067440.1
申请日:2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端,所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地,所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28,所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端,所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端,所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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公开(公告)号:CN112189588B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202011073956.6
申请日:2020-10-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种奶牛图像信息收集处理方法及系统,包括如下步骤:获取奶牛的图像信息;分析奶牛的图像信息得到验证段,所述验证段包括身份验证信息和体况信息;通过识别验证段的身份验证信息得到奶牛的身份,通过识别验证段的体况信息得到奶牛的体况。本申请通过将奶牛的图像设置为身份验证和体况识别的双重信息,可以大大降低原始信息的获取难度,也同时取消了诸如加速度器等物理性质的与奶牛直接接触的部件,降低造价的同时还能够提高奶牛本身的舒适程度。
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公开(公告)号:CN109866915A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910107838.3
申请日:2019-02-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机(1)的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ(9),所述的电机支架Ⅰ(9)上设置正反转电机Ⅰ(10),所述的正反转电机Ⅰ(10)的输出轴连接联轴器Ⅰ(8)的一端,所述的联轴器Ⅰ(8)的另一端连接转轴Ⅰ(7),所述的转轴Ⅰ(7)上连接刹车板Ⅰ(2)。本发明减少降落时跑道的长度,使其滑行距离缩短。
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