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公开(公告)号：CN109622359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542927.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于筛分装置，具体为一种双机驱动近共振非线性振动弛张筛。系统包括内外两个质体，激振器布置在外质体上，两个激振器左右对称布置，并满足自同步运动特点；系统稳定运转时，两个激振器的偏心块之间反向旋转，且相位差稳定在0°附近，内外质体之间实现反相位运动，从而通过内外质体上的支撑杆驱动筛网交替张紧和松弛，使得物料不断被抛起落下并向前运动以达到筛分效果。内外质体之间通过分段线性的非线性弹簧连接，该弹簧由线性弹簧和间隙弹簧组合而成，可以稳定内外质体相对运动的振幅。同时，系统工作点设定在亚共振状态，节能效果更好。本发明的机构和原理可以实现结构简单、可靠性高、运动平稳和能耗低等生产特点。
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公开(公告)号：CN109256773A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811218395.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出降噪自编码和深度支持向量机的电力系统状态估计方法，包括：获取电网节点中电压幅值的量测值和电压相角的量测值的历史数据；标准化处理；输入到1维降噪自编码中进行降噪处理；降噪后的数据在输入到深度支持向量机进行状态估计；判断状态估计误差是否满足要求；输出1维降噪自编码和深度支持向量机的状态估计模型参数；把一个大电网分解成p个子网；一个GPU对一个子网进行计算，CPU进行汇总，输出全网的状态估计结果；本发明采用GPU+CPU的混合结构对电力系统进行状态估计，缩短了计算时间；采用的降噪自编码和深度支持向量机模型，提高了状态估计的精度，并在训练过程中采用变学习率的梯度下降法，有效地寻找到最优参数，且缩短了训练时间。
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公开(公告)号：CN109066812A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811268437.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提出一种基于双层一致性算法的电力系统多目标优化调度方法，流程包括：建立电力系统多目标优化调度模型；寻找最优条件；设计双层一致性算法求解，找到发电机的最优出力，计算综合期望最小值；本发明考虑了传输损耗对系统供需平衡和机组出力优化的影响，且能够实现对传输损耗的实时计算；采用线性加权和法将多目标优化问题转化为单目标优化问题，供给侧可依据企业诉求通过调节加权系数更好地满足自身利益；实现了电能的优化配置，引导供给侧制定合理的产能方案；在计及传输损耗的前提下，满足用户负荷需求的同时提高企业经济效益和社会环保效益；对通信依赖程度低且有效保护企业和用户隐私，并能实现机组即插即用和有效应对网络拓扑变化。
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公开(公告)号：CN108984877A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810711347.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院 , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种致密储层复杂压裂裂缝形成条件的评估方法，该方法以计算得到的裂缝复杂性指数为阈值，评估包括地应力差、目的层及隔层弹性参数、目的层厚度、目的层孔渗特性、施工排量、压裂液性质等对复杂压裂裂缝形成条件的影响。本发明可以清晰直观地给出复杂压裂裂缝从起裂到延伸的全过程三维空间形貌，并对影响压裂裂缝复杂性的关键影响因素做到逐一的、定量化的评估，可重复性好，评估效率高，从而实现了对压裂过程中自然地质力学条件和人为施工条件的精准识别，可有效指导现场压裂设计，特别适用于物性差、渗透率低，自然产能低的致密储层压裂改造的复杂裂缝形成条件评估。
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公开(公告)号：CN106862756B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710239927.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23K26/046 , C23C24/10 , B23K26/067 , B23K26/082 , B23K26/14
Abstract: 本发明公开了一种多角度可预热回火式激光熔覆头，包括：分束机构、分束变焦机构、激光扫描跟踪机构和激光熔覆机构。所述分束机构包括：分束腔体、分光镜、分光镜玻璃支撑板、三角支撑块、曲面镜和旋转支撑法兰；所述分束机构中的分束腔体上部设置有旋转支撑法兰，所述旋转支撑法兰的下圆环面上设置有六个用于安装曲面镜的圆孔；所述分束腔体包括上部的锥形部和下部的筒形部；所述分束腔体锥形部的外壁倾斜面圆周方向均布有六个圆环凸台；本发明所述的多角度可预热回火式激光熔覆头，能够安装在工业机器人A6轴上，或安装在改造的数控机床的主轴上，能够多方位对基材进行预热，对熔覆层进行回火，大大地减小了温度梯度，有效降低因单激光束快热快冷所造成的残余应力、裂纹敏感、组织不均的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106859876B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710141087.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本发明的优点：可以平稳地调节重心，防止因重心不稳而倾倒；相较于同类产品，本发明支撑效果更稳，机动性更好。
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公开(公告)号：CN117999952A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346851.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明通过对藕杆和藕的相对位置关系，对莲藕进行探测与采挖。开始工作时夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹然后夹紧藕杆。纵向探测系统开始工作，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，此时，探测喷嘴将下方的淤泥冲刷，装置整体沿着藕杆往下运动。当装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向机架在莲藕的阻碍的作用下张开，达到一定角度时装置停止下挖。横向采挖系统开始工作，辅助轮由于接触到莲藕，带动横向机架张开，并且由横轮将莲藕夹住，横轮沿着莲藕进行运动，采收喷嘴开始工作，将莲藕四周的泥土冲刷。冲刷完毕后，莲藕带着装置一同上浮，此时工作结束。
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公开(公告)号：CN110378286B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910652562.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于DBN‑ELM的电能质量扰动信号分类方法，属于信号分类技术领域。该方法利用深度信念网络DBN对扰动信号进行特征提取，在搭建DBN时利用改进的量子粒子群算法对DBN网络中的每个RBM的学习速率进行寻优，再利用极限学习机ELM对提取的特征进行分类，得到电能质量扰动信号的类别。该方法充分利用了深度学习的特点，提高了分类准确率以及抗噪性，使得单一扰动和复合扰动均能得到准确的分类。
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公开(公告)号：CN115333028A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211038824.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种气动力防冰间隔棒装置，包括间隔棒，间隔棒中部设置有通过扇叶固定钢管连接的由电机驱动的旋转扇叶，旋转扇叶固定在扇叶固定钢管上，扇叶固定钢管转动连接在间隔棒的框架上；间隔棒的框架上固定有封装盒，封装盒上设置有风向传感器，封装盒内部设置有感应器及与之电连接的蓄电池；所述间隔棒的框架上固定有太阳能电池板或垂直轴风力发电机，产生的电能储存在蓄电池内，通过蓄电池为电机及蓄电池的负载供电或直接为电机及蓄电池的负载供电；所述气动力防冰间隔棒装置还包括控制器，所述电机、感应器、风向传感器与控制器电连接。本发明利用旋转扇叶产生的气流改变导线周围流场，降低导线上的水滴的碰撞系数，从而减少导线上的覆冰。
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公开(公告)号：CN109622176A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541227.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双机驱动单摆类亚共振振动破碎机，包括机架、隔振弹簧、箱体机构、扭转弹簧、动颚、定颚、激振器、主振弹簧。箱体机构中上下两个对称安装的激振器工作时两个偏心块同步运转且相位差能够稳定在0°附近，两个交流电机驱动偏心块反向运转，从而产生的惯性力在竖直方向上的分力相互抵消，水平方向上的分力相互叠加以此驱动动颚实现自同步相对摆动，使动颚与静颚形成相互挤压力，以此达到破碎石料的目的。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，共振原理，双质体振动原理，实现破碎机的节能，利用双质体振动原理，具有振幅大、处理量大、入料变化反应灵敏、运行稳定等优点。
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