一种基于无人机的高空绝缘子除冰装置

    公开(公告)号:CN119050928A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411179646.0

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高空绝缘子除冰装置,其包括无人机本体、旋转组件、除冰装置、空气加压加热装置,所述无人机本体下端安装底座,所述底座下方固定安装旋转组件,所述旋转组件与除冰装置之间通过连接杆连接,地面的空气加压加热装置将高温高压气体输送到无人机上的除冰装置,除冰装置通过环形夹持臂包裹住绝缘子输出高温高压气体,从而对绝缘子上的冰融化,本发明除冰装置无需使用电机,只需控制无人机本体移动,大大减少了空中控制的复杂性,大幅提升了装置的抗电磁干扰能力,且可以应对垂直和水平放置的绝缘子,应用范围广,同时环形夹持臂的设计能全面且高效的用高温高压气体融化结冰层,有效地解决了高空除冰的难题。

    一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114280997B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202111634005.6

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明是一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法,训练系统包括:工控机、路由器、单人训练装置及VR头戴式显示器,所述单人训练装置由主控板、固定平台、8个柔索驱动单元、8根柔索、末端执行器组成;所述柔索驱动单元分别固接在固定平台的8个端点以控制平台位置,对应虚拟任务物体作用位置的末端执行器通过六轴力觉传感器接收航天员对其施加的交互力,工控机的上位机程序通过控制方法能实时渲染出虚拟任务场景画面输送至VR头戴式显示器及控制柔索驱动单元改变单人训练装置中的固定平台位置模拟微重力环境;单人训练装置可灵活调整实际场地,图像快速渲染使航天员在虚拟任务场景中看到训练实时信息,感受更直观,训练更高效。

    一种振动式电缆除冰设备
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113964774B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111426607.2

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明一种振动式电缆除冰设备,其特征是,它包括:电缆夹持组件、振动激励组件,电缆夹持组件做夹紧运动,柔性夹持爪将电缆夹在设备中,像手臂牢牢抱住电缆,通过调整电缆夹持组件开合程度、开合大小,适应不同应用情况、不同电缆直径;振动组件通过偏心轮转动产生激励振动,振动驱动组件带动四锥齿轮结构转动,通过轴类零件带动偏心轮产生振动效果,冰层振幅增大而导致冰层瓦解,电缆不受影响,结构简单,方便工人操作,降低除冰难度,节约人力成本,自由振动频率不同使得电缆无法获取振动能量,冰层振幅增大导致冰层瓦解时,电缆不受影响,除冰的同时最大限度的保护了电缆。

    一种PDMS台式混合搅拌装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115364711A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211023301.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提供了一种PDMS台式混合搅拌装置,包括:壳体、转速旋钮、时间旋钮、显示屏、电机、电机轴、电机孔、支架、混合器皿、吸附磁环、搅拌刀头、刀头轴、刀头支架、独立搅拌环,本发明采用电机驱动的方式带动搅拌刀头运转,搅拌刀头上的独立搅拌环可以将PDMS溶液充分搅拌,直至混合均匀,吸附磁环分布在混合器皿顶部外侧,混合器皿的拆卸不影响搅拌刀头的正常运转,保证搅拌装置的正常工作状态,以上两部分的实现使本发明具有充分混合搅拌的特点,不会因混合器皿中PDMS的量而影响混合效率,解决了PDMS中气泡不均匀的问题。

    一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114280997A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111634005.6

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明是一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法,训练系统包括:工控机、路由器、单人训练装置及VR头戴式显示器,所述单人训练装置由主控板、固定平台、8个柔索驱动单元、8根柔索、末端执行器组成;所述柔索驱动单元分别固接在固定平台的8个端点以控制平台位置,对应虚拟任务物体作用位置的末端执行器通过六轴力觉传感器接收航天员对其施加的交互力,工控机的上位机程序通过控制方法能实时渲染出虚拟任务场景画面输送至VR头戴式显示器及控制柔索驱动单元改变单人训练装置中的固定平台位置模拟微重力环境;单人训练装置可灵活调整实际场地,图像快速渲染使航天员在虚拟任务场景中看到训练实时信息,感受更直观,训练更高效。

Patent Agency Ranking