-
公开(公告)号：CN102698927A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210188434.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种光纤自动涂胶装置，解决在光纤环的绕制过程控制用胶量的涂敷及涂敷质量问题；主要包括壳体、伺服电机、传动机构、推进螺杆、活塞盘、腔体前端盖、出胶管、密封冒及锥形出胶头；它防止了胶液的挥发，保证胶液黏度一致性；通过控制交流伺服电机的转速，并通过检测伺服电机上的编码器输出的位置信号，其位置信号作为控制交流伺服电机的转速反馈控制，进行闭环控制，以精确控制出胶量，均匀的将胶液涂敷到光纤上；并且通过监测伺服电机上的编码器输出的位置信息，能够计算推进腔体内的剩余胶量，当剩余胶量达到极限阈值时，开始报警。
-
公开(公告)号：CN120063331A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510533952.8
申请日：2025-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01C25/00 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种惯性测量单元的误差标定方法、装置、设备及介质，涉及惯性导航技术领域，该方法包括：获取惯性测量单元的输出序列；根据所述输出序列，采用误差预测模型，确定惯性测量单元的误差序列；其中，所述误差预测模型包括编码器及解码器；所述编码器用于采用Transformer网络和长短期记忆网络对所述输出序列进行编码，得到隐含状态序列；所述解码器用于采用卡尔曼滤波器对所述隐含状态序列进行解码，得到惯性测量单元的误差序列；根据所述惯性测量单元的误差序列，对所述惯性测量单元的输出序列进行校正，以对惯性测量单元进行误差标定。本申请提高了惯性测量单元的标定精度，进而提高了惯性测量单元的测量精度。
-
公开(公告)号：CN119207153B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411286618.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中北大学
IPC: G08G1/14 , G01C21/34 , G01C21/16 , G01C11/02 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G07C5/08
Abstract: 本发明属于视觉SLAM技术领域，具体涉及一种跨楼层反向寻车方法。为解决跨楼层定位不准确的问题，本方法包括：首先相机和IMU数据被同步采集，为后续数据融合奠定基础。随后通过相机数据构建实时的三维稠密语义地图，进行语义分割以获取环境中不同区域的语义信息，从而提高对环境的深度理解。利用VIO技术，生成实时轨迹图，标记轨迹所在楼层。回环检测通过识别相同地区的位置误差，修正轨迹误差，提高鲁棒性。最后通过最小化相机和IMU数据之间的误差，提高定位准确性。
-
公开(公告)号：CN119598756A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411688526.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击载荷技术领域，具体为一种单/多脉冲冲击载荷等效试验方法。本发明的目的在于提供一种可以通过现有的冲击载荷试验方法来模拟实况冲击载荷下不同冲击脉宽的冲击载荷试验方法即提供一种单/多脉冲冲击载荷等效试验方法，包括建立物理分析模型、构建模型振动方程并计算位移响应函数、计算位移响应结果、构建线性回归模型、模型优化改进、非线性还原精简模型、完成等效试验。本发明所提供的一种单/多脉冲冲击载荷等效试验方法，可等效模拟不同冲击载荷参量间的动态冲击环境，适用性广、成本低。
-
公开(公告)号：CN118962756A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410937003.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于定位导航技术领域，具体涉及一种基于GNSS/SINS/LIDAR车载融合的室内外切换定位方法。为了提高车辆在室内外切换定位、通过隧道和涵洞等复杂环境下精密定位导航能力，室外环境通过GNSS和SINS组合实现车辆定位，室内外过渡通过场景判别进行切换GNSS/SINS和LIDAR/SINS的组合方式实现车辆定位，室内环境通过LIDAR和SINS组合实现车辆定位，还采用卡尔曼滤波算法更新车辆的实时位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528265A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410739049.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人视觉技术领域，具体涉及一种基于视觉IMU的机械臂抓取工件方法。为了在各种复杂的环境中实现精确抓取工件，本发明通过使用单目相机和IMU的最小传感器组合来获得准确结果以达到机械臂抓取的目的，此传感器组合的成本和体积远低于深度相机与双目相机，并且更加利于集成到机械臂中，IMU能够快速地采集机械臂的运动信息，且不受光照等因素的影响，这对需要快速响应环境变化的机械臂至关重要。
-
公开(公告)号：CN111426318B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010323093.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 基于四元数‑扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法，方法包括以下步骤：S1、采集MEMS惯性传感器信息；S2、建立MEMS惯性传感器随机误差模型；S3、利用四元数姿态算法建立运动学方程；S4、根据四元数微分方程和陀螺仪随机误差模型建立姿态测量系统状态方程，利用加速度计和磁力计的输出值构建系统的量测方程；S5、利用扩展卡尔曼滤波获取最佳四元数，解算出AHRS姿态角。利用基于四元数‑扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法可提升AHRS姿态检测模块的航向角姿态精度，算法结构简单解算速度较快。相较于其他姿态测试方案，本方法采用加速度计和磁力计的三轴测量值作为系统的6维观测量，所得结构可信度更高，有效的提升(56)对比文件CN 106500693 A,2017.03.15CN 109163721 A,2019.01.08陈霖，周廷.航空遥感位置姿态测量系统误差处理方法研究.西北工业大学出版社,2018,26.朱科风,周庆华,王广鹏等.基于四元数的PID改进型互补滤波算法.智能计算机与应用.2018,第8卷(第3期),127-131.盛汉霖,张天宏,刘冬冬.基于扩展卡尔曼滤波器的低成本航姿系统设计.系统工程与电子技术.2013,第35卷(第10期),2158-2164.Wassim Khoder;Bassem Jida.AQuaternion Scaled Unscented KalmanEstimator for Inertial Navigation StatesDetermination Using INS/GPS/MagnetometerFusion.Journal of Sensor Technology.2014,第4卷(第2期),101-112,116-117.Lee, J.K.a,b;Choi, M.J.a.A SequentialOrientation Kalman Filter for AHRSLimiting Effects of Magnetic Disturbanceto Heading Estimation.JOURNAL OFELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY.2017,第12卷(第4期),1675-1682.Shan Gai;Jiafeng Liu;XianglongTang.Banknote Image Retrieval UsingRotated QuaternionWaveletFilters.International Journal ofComputational Intelligence Systems.2019,第2卷(第2期),268-276.
-
公开(公告)号：CN117393825A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311457851.4
申请日：2023-11-04
Applicant: 中北大学 , 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC: H01M8/2475 , H01M8/04537 , H01M8/04007 , H01M8/04955 , B64U50/32 , H01M8/10
Abstract: 本发明提供一种高稳定性无人机用燃料电池，涉及燃料电池领域。该高稳定性无人机用燃料电池，包括前连接壳，所述前连接壳的后侧壁中心处固定连接有后连接壳体结构，所述后连接壳体结构的内部设置有电池结构，所述前连接壳的上端面中心处设置有卡扣，所述前连接壳的前侧壁中心靠一侧边缘处设置有电量显示灯，远离所述电量显示灯一侧前连接壳的前侧壁中心靠另一侧边缘处设置有控制按钮。通过在电池结构的内部设置电解质，其电解质为聚合物电解质，能够在高温、低湿环境下保持稳定性，并具有良好的导电性和防渗透性，同时具有较高的安全性和稳定性，避免了电池存在过充和过放的风险。
-
公开(公告)号：CN116086435A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310065296.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开基于多磁传感器的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及目标定位定向技术领域，所述方法包括：获取L×M个磁信标在磁传感器所在位置处的磁信标信息；利用3D定位算法，根据各磁传感器对应的L个磁信标的磁信标信息，确定对应磁传感器的初始位置坐标；根据各磁传感器的初始位置坐标，确定对应磁传感器的协方差矩阵；利用协方差相交融合算法，根据M个磁传感器的初始位置坐标和协方差矩阵，确定最终融合位置坐标；最终融合位置坐标为目标物体所在位置处的坐标。本发明提高了定位的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN115979256A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211652321.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及无线信号定位技术领域，公开了一种基于人工信标的多源协同位姿确定方法、装置及系统。本发明通过融合磁信标、超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)三种定位方式的位置信息，获得一个最优的目标位置和实时姿态，该方法能够抑制INS定位误差随时间累积以及UWB受非视距传播、多径传播和其它干扰的影响，充分利用每一种定位方法的优势，实现在室内、地下等复杂环境下的长时间导航服务，具有定位定姿功能，有效地提升了本发明系统和方法的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.033 seconds)
