多功能交互式推拿教学系统

    公开(公告)号:CN114446109A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210125985.5

    申请日:2022-02-10

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种多功能交互式中医推拿教学系统,包括全方位动作捕捉模块、环绕式显示模块、智能触感全息投影操作台、多功能推拿教学模块、模块综合管理分析平台;基于人工智能技术、虚拟现实技术,动作捕捉技术,设备组网技术与传统中医推拿教学方式相融合,结合标准中医推拿手法,为中医推拿使用者提供增强性实时肢体感受和个性化训练,实现中医推拿学习过程中的手法实时自纠正,中医推拿手法的综合量化评估。该教学系统能够实现中医推拿人员从选材到培养到考核的周期性教学,有助于中医推拿的传承以及中医推拿学生临床水平的提升,缩短了中医推拿人才培养周期。

    一种艾灸机器人智能控制方法
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113470820A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110979799.3

    申请日:2021-08-25

    摘要: 本发明公开了艾灸机器人智能控制方法,S1,使用仪器专用相机在指定拍摄位置拍摄患者面部和舌部图像,并使用收音设备取样患者声音信号,根据诊断模型,通过分析所述面部、舌部图像及不同身体状况下的声音信号的差别,结合手机扫码或人机交互,根据获取的中国人面部及舌部图像样本、人声信号和人机交互问卷调查的结果,对患者进行望诊、舌诊、闻诊和问诊,获取患者身体健康状况信息;S2,根据患者健康状况信息,通过深度相机和自动寻穴算法,确定艾灸穴位的位姿信息,控制艾灸机器人抓取艾灸盒移动到该艾灸穴位处施灸;S3,艾灸过程中实时监控人体接受艾灸的穴位的温度,并控制艾灸穴位处的温度在设定范围内。

    适于艾灸的操作控制系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113304044A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110764814.2

    申请日:2021-07-07

    IPC分类号: A61H39/06 B01D46/00

    摘要: 本发明公开了一种适于艾灸的操作控制系统,包括安装在艾灸灸器内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块、智能手机和云平台服务器;伞状固定机构,用于与艾灸灸器内部固定;回钩定位机构,用于控制伞状固定机构伸展动作,以适配所述艾灸灸器内部直径;旋转升降机构,用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸;空气净化模块,用于对艾灸灸器内的烟雾进行净化后排出;传感器模块,用于对患者穴位处的温度以及艾灸灸器内艾柱位置进行采集,并将采集的数据传输给控制模块;控制模块,用于控制旋转升降机构动作,并与云平台服务器和智能手机交互通信。本发明实现了智能化艾灸理疗。

    智能红外拔罐器
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218247814U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202221765434.7

    申请日:2022-07-11

    摘要: 本实用新型公开了一种智能红外拔罐器,包括具有下开口的罐体,在罐体内腔设置有加热区和拔罐区;加热区包括加热装置和带动加热装置上下运动的运动装置;运动装置包括固定在罐体内侧壁上的舵机,设置在罐体内的承载箱以及竖向设置在其内的凸轮;舵机的动力输出轴自承载箱的侧开口延伸至承载箱内,并与凸轮固定连接,通过舵机驱动凸轮旋转带动承载箱沿罐体轴向上、下运动;加热装置为设置在承载箱底壁外表面的红外灯珠;拔罐区包括开设在罐体顶壁上的排气孔,以及叶片朝上设置在承载箱顶壁外表面的风扇。由于在罐体内设置了加热装置,可实现拔罐+透热双重作用;罐体内设置的温度和压力传感器则可使拔罐时温度、压力维持在最佳值,保证了理疗效果。

    多灸位葫芦灸理疗设备
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212439369U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021630747.2

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: A61H39/06 A61H39/02

    摘要: 本实用新型公开了一种多灸位葫芦灸理疗设备,包括底部开设有艾灸口、顶部开设有排烟口的葫芦壳体;葫芦壳体内设置有支撑机构、旋转升降机构、旋转开合机构、控制模块和空气净化模块;支撑机构用于与葫芦壳体内壁固定;旋转升降机构用于对患者穴位进行雀啄灸、悬灸、隔物灸;旋转开合机构用于对患者穴位进行回旋灸、调整艾柱之间距离;空气净化模块设置在葫芦壳体的自排烟口处,用于对葫芦壳体内的烟雾进行净化后排出;控制模块用于控制支撑机构、旋转升降机构和旋转开合机构动作,对葫芦壳体内的温度、湿度和烟雾浓度进行采集,并与云平台服务器和智能手机实现通信。本实用新型实现了传统艾灸的悬灸、雀啄灸、回旋灸、隔物灸等艾灸手法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    舌、脉诊信息采集支架
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209611317U

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201920202305.9

    申请日:2019-02-15

    IPC分类号: A61B50/22 A61B5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种舌、脉诊信息采集支架,包括底座,设置在所述底座上的支撑立柱,所述支撑立柱上滑动套装有位置调节装置,所述位置调节装置上设置有用于锁紧支撑立柱的锁止机构,在位置调节装置上设置有舌诊相机放置台、照射光源和人体下颚托架。本实用新型优点在于专为舌诊仪和脉诊仪而设计,本实用新型可放置不同厂家的舌诊仪和脉诊仪。用于舌象采集的人体下颚托架和照射光源可自由升降及任意调节角度,实现完整地获取舌面及舌根信息目的。同时,人体下颚托架可用托放患者腕部,高度可升降,方便脉象采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    葫芦灸控制机构
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218793045U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202221724693.5

    申请日:2022-07-06

    IPC分类号: A61H39/06 B01D46/00

    摘要: 本实用新型公开了一种葫芦灸控制机构,包括安装在葫芦壳体内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块;伞状固定机构设置在葫芦壳体的上部腔体内,用于与葫芦壳体内部固定;回钩定位机构与伞状固定机构连接,用于控制伞状固定机构伸展动作,以适配葫芦壳体内部直径;旋转升降机构设置在回钩定位机构下方的葫芦壳体下部腔体内,用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸;空气净化模块设置在葫芦壳体的出气口处,用于对葫芦壳体内的烟雾进行净化后排出。本实用新型通过两个舵机的配合,实现了艾柱的灵活移动;采用空气净化模块使艾柱燃烧产生的部分焦油吸附在烟雾过滤材料上,实现了对排出烟雾的净化。

    智能葫芦灸理疗仪
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212439368U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202021390180.6

    申请日:2020-07-15

    摘要: 本实用新型公开了一种智能葫芦灸理疗仪,包括葫芦,葫芦内腔设置有支撑机构、运动机构、空气净化模块和控制器;运动机构设置在支撑机构下方并通过连接件与支撑机构连接;支撑机构用于与葫芦内壁固定;运动机构用于固定艾柱,实现对患者穴位的雀啄灸、悬灸、隔物灸和回旋灸功能;空气净化模块用于对葫芦内的烟雾进行净化后自排烟口排出;控制器用于控制运动机构动作,对葫芦内腔的温度、湿度和烟雾浓度进行采集,并与云平台服务器和智能手机实现通信。本实用新型优点在于实现多种灸位手法的组合功能,适应不同用户的需求。通过精确控制葫芦灸部位的温度、湿度、气流和葫芦灸时间以及葫芦内烟雾浓度,实现葫芦灸的数字化与智能化,使得室内葫芦灸更加的方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利