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公开(公告)号：CN118262182B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410686315.X
申请日：2024-05-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于元正则化和距离约束的图像元学习域泛化方法及系统，本发明方法包括为源域建立图像分类模型，建立一个嵌入网络；将源域数据划分为元训练集和元测试集，基于元训练集计算交叉熵分类损失，更新图像分类模型的网络参数；利用更新参数后的特征提取器，基于元测试集进行编码后再元正则化，再利用分类器进行分类计算交叉熵分类损失，基于嵌入网络映射到低维空间后计算距离约束损失，对交叉熵分类损失和距离约束损失进行加权求和并进行分类模型网络和嵌入网络的参数更新；重复上述步骤直至完成训练。本发明旨在帮助分类模型更好地适应目标域的未见样本，提高脑影像分类模型在目标域未见数据上的泛化性能。
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公开(公告)号：CN118034490A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311743620.X
申请日：2023-12-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种人机协同智能远程感知与脑机控制系统，人机协同智能远程感知部分通过360度图像实时拼接技术，实现对无人车周围环境的全方位感知，作战人员通过头部姿态测量技术将当前的头部姿态信息发送给无人车，无人车接收到信息后，从360度图像中截取与作战人员对应的视角下的图像，并将其送回作战人员所佩戴的头显AR设备进行显示，脑机接口远程控制部分基于脑机接口技术，通过监测作战人员的脑电活动，并将其转化为相应的指令，实现对无人车的远程操控。通过这种方式，使士兵准确地感知无人车周围的环境，从而提高了人机协同操作中对前方无人侦察车周边环境感知能力，并实现对无人车的远程精细操控。
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公开(公告)号：CN117838124A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311630888.2
申请日：2023-11-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： A61B5/18 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06N3/0464 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/055 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于脑电溯源网络的驾驶意图检测方法、系统及设备，本方法通过获取包含头皮脑电信号、功能磁共振成像数据、结构磁共振成像数据的多模态成像数据；对多模态成像数据进行预处理；采用合成模拟源方法训练基于深度神经网络的脑电溯源模型，得到第一脑电溯源模型；采用预处理后的多模态成像数据训练第一脑电溯源模型，得到第二脑电溯源模型；将采集的真实驾驶环境下的脑电信号输入至第二脑电溯源模型中，得到源空间的脑连接网络；将源空间的脑连接网络输入至图卷积神经网络训练得到驾驶意图识别模型，以便采用驾驶意图识别模型对驾驶意图进行检测。本发明能够提高驾驶意图识别的准确性，增强人‑机混合智能驾驶的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117333407A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311217146.7
申请日：2023-09-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种事件相机图像和帧相机图像融合的方法、装置及介质，本方法通过触发事件相机和帧相机的同步采集信号；在同步采集信号下，通过事件相机采集事件流和帧相机采集帧相机图像；根据同步采集信号的时间戳对事件流进行分段，得到分段事件流；其中，分段事件流与帧相机图像的时间对齐；采用构建的事件时间图像方法对分段事件流进行处理，得到事件相机图像；其中，事件时间图像方法用于保留分段事件流的时间信息和极性信息；基于所述事件相机图像和所述帧相机图像进行特征融合，得到融合特征图。本发明通过事件时间图像方法得到事件相机图像，然后将事件相机图像和帧相机图像融合，能够提高事件相机图像和帧相机图像融合的效果。
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公开(公告)号：CN112686385B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110019107.0
申请日：2021-01-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06N20/20 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06F21/60 , G06F21/62
摘要： 本发明公开了一种面向多站点三维影像的联邦深度学习方法及系统，本发明包括单个站点分别使用私有数据对深度学习网络模型进行本轮训练，完成本轮训练后将本轮训练得到梯度信息发送给中央计算服务器，收到返回的全局梯度信息后采用全局梯度信息更新深度学习网络模型，然后选择继续迭代训练或结束。本发明可利用单一站点有限的私有数据、安全地联邦全局梯度信息协同更新的联邦深度学习方法来从三维影像中实现对目标区域有效特征的提取，有助于打破现有法律规定下不同站点之间数据所有权问题和分享的壁垒，鼓励更多拥有同种类三维数据的站点加入联邦以丰富可安全聚合的全局信息，得到更稳健有效的、普适性更强的联邦三维深度分类模型。
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公开(公告)号：CN111863244B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010738839.0
申请日：2020-07-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏池化图卷积的功能连接精神疾病分类方法和系统，包含下述特征提取方法包括根据模板对预处理后的功能磁共振脑成像数据提取每个脑区的平均时间序列，计算每两个脑区之间的时间序列的相关性得到功能连接矩阵；根据功能连接矩阵构建脑区之间的邻接关系矩阵；将功能连接矩阵作为节点的特征，邻接关系矩阵作为节点的边，构建功能连接图作为提取得到的样本特征。本发明方法能够表示功能连接的图结构，自动学习不同尺度的图特征嵌入，对功能连接具有更强的表达能力，本发明通过构建功能连接图作为提取得到的样本特征，样本特征可用于实现精神疾病的分类特征且对常见的精神疾病分类精度高，并且模型可在不同中心数据之间可迁移。
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公开(公告)号：CN112433617A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011453678.7
申请日：2020-12-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种两人协同的P300‑BCI目标决策系统及方法。所述两人协同的P300‑BCI目标决策系统包括脑机接口、任务识别机制及数据处理系统，所述脑机接口与所述任务识别机制连接，所述数据处理系统与所述任务识别机制连接，所述脑机接口可接收两个被试者的脑电信息，每个被试者对应识别待识别任务是否出现在所述N×N二维RC范式界面屏幕的行坐标或列坐标上，所述数据处理系统包括范式测试系统及被试者脑电信号数据处理模块，使能得知每个被试者所识别的待识别任务的行坐标，或列坐标，获得识别结果。本发明利用脑机接口两人协同决策的方式优化决策，以提高识别效率。
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公开(公告)号：CN111863244A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010738839.0
申请日：2020-07-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于稀疏池化图卷积的功能连接精神疾病分类方法和系统，包含下述特征提取方法包括根据模板对预处理后的功能磁共振脑成像数据提取每个脑区的平均时间序列，计算每两个脑区之间的时间序列的相关性得到功能连接矩阵；根据功能连接矩阵构建脑区之间的邻接关系矩阵；将功能连接矩阵作为节点的特征，邻接关系矩阵作为节点的边，构建功能连接图作为提取得到的样本特征。本发明方法能够表示功能连接的图结构，自动学习不同尺度的图特征嵌入，对功能连接具有更强的表达能力，本发明通过构建功能连接图作为提取得到的样本特征，样本特征可用于实现精神疾病的分类特征且对常见的精神疾病分类精度高，并且模型可在不同中心数据之间可迁移。
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公开(公告)号：CN112733606A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011447935.6
申请日：2020-12-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种三人脑机接口协同决策系统及方法。所述三人脑机接口协同决策的方法包括以下步骤：步骤S1、脑机接口准备工作：三个被试者准备开始脑机接口识别工作，每台显示器内容分别为进行N*N*N Cube编码后各维度对应的N个横截面；三名被试者对备选任务进行识别，获取分类器参数；步骤S2、获取待识别任务，生成任务列表：根据N3个备选任务，随机生成多个待识别任务，多个待识别任务组成任务列表；步骤S3、三名被试者完成第二次试验，根据任务提示注视各自屏幕上目标字符的闪烁面，分别获得目标所在的面坐标。本发明利用脑机接口多人协同决策，通过三个维度的坐标可以实现多个任务，识别速度高，并突破了传统范式对可识别任务个数的限制。
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公开(公告)号：CN112462947A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011453676.8
申请日：2020-12-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种多人脑机接口投票决策系统及方法。所述多人脑机接口投票决策系统包括脑机接口、任务识别机制及数据处理系统，所述脑机接口与所述任务识别机制连接，所述数据处理系统与所述任务识别机制连接，所述脑机接口可接收多个被试者的脑电信息，所述任务识别机制为N×N二维RC范式界面屏幕，每个被试者对应一个N×N二维RC范式界面屏幕，所述数据处理系统包括范式测试系统及被试者脑电信号数据处理模块，能获得每个被试者识别的待识别任务所在的行列坐标，并通过加权运算获得识别结果。本发明利用脑机接口多人加权投票的方式优化决策，以提高识别精度。
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