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公开(公告)号：CN118192259B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410446759.6
申请日：2024-04-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于本发明属于无人艇航迹跟踪技术领域，尤其涉及一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法。本发明提供的一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法，包括将航迹控制拆解为航向控制和航迹跟踪；航向控制包括采用串级结构的航向控制器，增加航向控制器的外环比例，根据差速电机响应情况，调节外环航向角控制器比例系数；航迹跟踪由船载GPS得到无人艇实际位置，预设无人艇航路点，得到无人艇期望航向角；根据LOS制导律得到垂向偏差；驱动无人艇依据期望航向角和垂向偏差抵达期望航路点并保持在期望航路点。本发明提高了无人艇航迹跟踪过程的抗扰性能，提高状态估计的精度，鲁棒性强，能大幅度提高航迹跟踪效果。
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公开(公告)号：CN116876111B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310899052.6
申请日：2023-07-20
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： D01F9/10
摘要： 本发明公开了一种耐高温陶瓷气凝胶纤维及其制备方法，属于气凝胶纤维技术领域，本发明以水作为溶剂来降低原料成本，利用表面活性剂实现有机无机杂化聚硅氧烷气凝胶微观结构调控，以不同有机无机杂化硅源烷为硅源，制备得到具有不同碳含量的聚硅氧烷气凝胶，稳定的硅氧烷网络在氧气氛围中缓慢地升温煅烧中除去非极性基团，在残留碳的影响下，无定型氧化硅网络转变为更稳定的玻璃态或晶态二氧化硅网络且保留典型的气凝胶结构，最终获得耐高温二氧化硅陶瓷气凝胶纤维，由此制备得到的耐高温陶瓷气凝胶纤维具有良好的耐高温性能。
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公开(公告)号：CN116129117B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310054506.X
申请日：2023-02-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/044
摘要： 本发明公开了一种基于多头注意力的声呐小目标半监督语义分割方法及系统，其方法包括：获取声呐小目标数据集；将多头注意力机制引入循环生成对抗网络中，并将引入后的循环生成对抗网络应用于半监督语义分割网络模型中；基于半监督语义分割网络模型对所述声呐小目标数据集进行分割；因此可将声呐小目标分割出来，并提升对声呐小目标的半监督语义分割效果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116106902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310099510.8
申请日：2023-02-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01S13/90 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及干涉信号处理技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的二维缠绕相位解缠方法，包括步骤：将待解缠的二维缠绕相位输入训练好的解缠神经网络模型中；根据训练好的解缠神经网络模型预测输入的二维缠绕相位的残数；基于所述残数，分别对缠绕相位图在距离向和方位向上的缠绕差分进行修正；将缠绕相位、修正后的缠绕差分作为枝切法的输入，进行相位解缠，输出解缠结果。本发明提供的二维缠绕相位解缠方法，用以解决现有技术中相位解缠算法复杂度高、计算量大的缺陷，实现精确预测残数点的位置以及类别，利用高效的枝切法对修正后结果进行解缠，最终得到解缠结果，可以在极低的相干系数情况下工作，并取得好于SNAPHU的解缠结果。
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公开(公告)号：CN115418730A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211200581.4
申请日：2022-09-29
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种二氧化硅/二氧化钛红外隔热复合纤维的制备方法，属于二氧化硅隔热纤维技术领域。以正硅酸乙酯为硅源，利用草酸作为催化剂进行水解，加入模板剂配制可纺的二氧化硅电纺前驱体溶液；以钛酸丁酯为钛源，利用乙酰丙酮作为钛酸丁酯水解抑制剂，将钛源及其水解抑制剂加入到二氧化硅电纺前驱体中，配制复合前驱体电纺液；利用静电纺丝设备进行纺丝，而后经烘干、煅烧处理获得二氧化硅/二氧化钛红外隔热复合纤维，为微米级结构，具有红外透过率低、高温稳定性好、柔韧性能优良等特点，且本发明制备工艺简单，原位掺杂赋予了遮光剂更好的分散效果，优化了纤维的力学性能，整个流程操作简单，具有大规模工业化生产的潜力。
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公开(公告)号：CN113989486A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111109202.6
申请日：2021-09-22
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06V10/24 , G06V10/42 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及仅在推理阶段预旋转的卷积神经网络旋转模式识别方法，该方法在训练阶段使卷积神经网络在训练阶段只学习一种固定方向的模式，在推理阶段，首先待测试模式旋转至多个方向后分别输入卷积神经网络计算分类置信度响应，然后通过对所有旋转通道的置信度响应择大的方式进行模式分类和方向角估计。该方法首次实现了卷积神经网络在仅学习一种方向模式的前提下就可以识别任意旋转模式以及在不增加角度回归任务的前提下对旋转模式的方向估计，可用于通用光学图像、医学图像、遥感图像等的旋转模式识别和旋转物体检测任务。
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公开(公告)号：CN2785252Y
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200520049881.2
申请日：2005-04-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学 , 湖南湘电电气工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车用交流感应电机牵引逆变器，包括散热片、机箱，机箱内部电路包括DSP控制器、三相电压型变频器主电路、三相电流及变频器温度检测接口电路、直流母线电压检测接口电路、PWM信号隔离及驱动电路，所述三相电压型变频器主电路的输入端接机车电池，其输出端接电机；DSP控制器与PWM信号隔离及驱动电路的输入端相接，PWM信号隔离及驱动电路的输出端接三相电压型变频器主电路，三相电流及变频器温度检测接口电路串接于三相电压型变频器主电路与DSP控制器之间，直流母线电压检测接口电路串接于电池与DSP控制器之间。本实用新型体积小，损耗小，工作稳定，抗干扰力强。
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