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公开(公告)号：CN113989486B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111109202.6
申请日：2021-09-22
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06V10/24 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及仅在推理阶段预旋转的卷积神经网络旋转模式识别方法，该方法在训练阶段使卷积神经网络在训练阶段只学习一种固定方向的模式，在推理阶段，首先待测试模式旋转至多个方向后分别输入卷积神经网络计算分类置信度响应，然后通过对所有旋转通道的置信度响应择大的方式进行模式分类和方向角估计。该方法首次实现了卷积神经网络在仅学习一种方向模式的前提下就可以识别任意旋转模式以及在不增加角度回归任务的前提下对旋转模式的方向估计，可用于通用光学图像、医学图像、遥感图像等的旋转模式识别和旋转物体检测任务。
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公开(公告)号：CN115830140B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211591187.8
申请日：2022-12-12
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/246 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06T7/70
摘要： 本发明属于海域监控管理技术领域，公开了一种海上近程光电监控方法、系统、介质、设备及终端，通过图像信息提取模块检测每张图像中的海天线，识别海上目标并精准定位；通过光电设备标定模块利用标定板对光电设备内参进行标定，利用高度感知设备确定光电设备相对海平面高度；通过数据处理模块进行连续帧融合、目标位置解算以及目标运动轨迹跟踪；通过用户交互模块进行参数输入、监控控制及监控信息显示；通过数据管理模块进行信息保存、历史信息查询及外部信息导入。本发明通过海面目标相对平台位置的求解过程可以发现，海上近程无源监控系统能够实现海上平台近程范围的全天候实时监控，为平台的安全防卫、防敌渗透提供保障。
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公开(公告)号：CN116129117A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310054506.X
申请日：2023-02-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/044
摘要： 本发明公开了一种基于多头注意力的声呐小目标半监督语义分割方法及系统，其方法包括：获取声呐小目标数据集；将多头注意力机制引入循环生成对抗网络中，并将引入后的循环生成对抗网络应用于半监督语义分割网络模型中；基于半监督语义分割网络模型对所述声呐小目标数据集进行分割；因此可将声呐小目标分割出来，并提升对声呐小目标的半监督语义分割效果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112487933A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011346687.6
申请日：2020-11-25
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于自动化深度学习的雷达波形识别方法及系统，该方法基于用于对雷达波形信号进行分类识别的分类器，该分类器基于改进的DARTS(Differentiable Neural Network Architecture Search，可微分神经架构搜索)算法进行目标神经网络结构的搜索；基于DARTS算法生成第一搜索网络；在第一搜索网络上增加分支结构生成第二搜索网络；分类器基于第二搜索网络进行目标神经网络结构的搜索。针对设计高性能的网结构需要反复试验架构及调整参数，将自动化深度学习引入到雷达波形的识别当中，使用了目前最快的搜索算法DARTS来设计分类模型；并针对DARTS搜索结果不稳定、且在架构验证阶段性能下降的等问题，提出一种带有分支结构的架构搜索方法，减小了搜索阶段与验证阶段的结构差异，改善了DARTS的性能。
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公开(公告)号：CN118083097A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410271789.8
申请日：2024-03-11
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本本发明属于航行器领域，具体涉及一种反水雷航行器。本发明提供的一种反水雷航行器，包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路径规划系统，规划航行路径。本发明提供的一种反水雷航行器，能自主识别并稳定跟踪锚雷、沉底雷目标；依据识别执行剪切锚链或投掷灭雷炸弹操作；通信声呐设定引爆时间同时清除多个沉底雷；基于估计路径代价的多目标点路径规划算法；实现航行器集群控制及任务规划。
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公开(公告)号：CN116876111A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899052.6
申请日：2023-07-20
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： D01F9/10
摘要： 本发明公开了一种耐高温陶瓷气凝胶纤维及其制备方法，属于气凝胶纤维技术领域，本发明以水作为溶剂来降低原料成本，利用表面活性剂实现有机无机杂化聚硅氧烷气凝胶微观结构调控，以不同有机无机杂化硅源烷为硅源，制备得到具有不同碳含量的聚硅氧烷气凝胶，稳定的硅氧烷网络在氧气氛围中缓慢地升温煅烧中除去非极性基团，在残留碳的影响下，无定型氧化硅网络转变为更稳定的玻璃态或晶态二氧化硅网络且保留典型的气凝胶结构，最终获得耐高温二氧化硅陶瓷气凝胶纤维，由此制备得到的耐高温陶瓷气凝胶纤维具有良好的耐高温性能。
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公开(公告)号：CN116876097A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310905500.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种聚硅氧烷气凝胶纤维及其制备方法，属于气凝胶纤维技术领域，利用溶胶凝胶技术，在水溶剂中获得具有均匀介孔结构的聚硅氧烷湿凝胶，随后结合定向冷冻技术，将三维块状气凝胶均匀分割为具有微米级直径的一维纤维状气凝胶，可以避免传统气凝胶制备工艺中耗时耗费的溶剂置换和超临界干燥过程，结合快速定向冷冻技术以及真空干燥技术，在不破坏原有介孔结构的情况下获得了一种纤维状聚硅氧烷气凝胶，由此制备得到的聚硅氧烷气凝胶纤维无须疏水改性，具备本征超疏水能力，稳定的结构具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN113281758B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110522477.6
申请日：2021-05-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于干涉相位的干涉合成孔径声纳对底高度估计方法，该方法包括将所述第一接收阵与第二接收阵基于位置对应的阵元划分为若干组，计算每组在距离向上的相关系数，拟合各所述相关系数并将相关系数值最大的位置作为波束中心的初始估计位置；提取获得所述压缩回波对应缠绕相位的绝对值，将缠绕相位值为零且与所述初始估计位置距离最近的点作为所述波束中心的修正估计位置；确定所述波束中心的最终估计位置，基于三角形几何关系计算确定载体的对底高度。本发明实现了直接从原始干涉合成孔径声纳回波中提取对底高度信息，消除了对高度计信息的依赖，并可实现声纳数据与高度数据之间的更好匹配。
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公开(公告)号：CN118192259A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410446759.6
申请日：2024-04-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于本发明属于无人艇航迹跟踪技术领域，尤其涉及一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法。本发明提供的一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法，包括将航迹控制拆解为航向控制和航迹跟踪；航向控制包括采用串级结构的航向控制器，增加航向控制器的外环比例，根据差速电机响应情况，调节外环航向角控制器比例系数；航迹跟踪由船载GPS得到无人艇实际位置，预设无人艇航路点，得到无人艇期望航向角；根据LOS制导律得到垂向偏差；驱动无人艇依据期望航向角和垂向偏差抵达期望航路点并保持在期望航路点。本发明提高了无人艇航迹跟踪过程的抗扰性能，提高状态估计的精度，鲁棒性强，能大幅度提高航迹跟踪效果。
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公开(公告)号：CN116338699A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310098884.8
申请日：2023-02-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明涉及干涉合成孔径声纳信号技术领域，尤其涉及一种干涉合成孔径声纳的缠绕相位提取方法，包括：以主图像的任意像素点为中心像素点，截取预设尺寸的主窗口；获取辅窗口在距离向相对于主窗口的局部偏移量的最大值，基于偏移量的不同计算各辅窗口的尺寸并获取辅图像；计算辅窗口对应的辅图像与主窗口对应的主图像在不同偏移量上的复相干系数；以复相干系数的幅度最大值所对应的偏移量作为主图像和辅图像组成的复图像的初始匹配位置；计算所述主窗口中心像素点的缠绕相位估计值。本发明提供的方法，利用相干法在局部窗口进行缠绕相位的估计，避免经典复图像配准全局拟合法存在的相互影响，避免缠绕相位产生显著误差。
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