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公开(公告)号：CN109565981A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910051466.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109328564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811472416.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制设备领域的一种玉米精量播种机的监测与控制系统。该系统包括主控制器、GPS信号灯、USB通讯指示灯、GPS接收器、Android智能设备、GPRS/WiFi通讯模块、变压器、驱动器、直流无刷电机、减速器、电驱式排种器和排种传感器；其中主控制器由拖拉机蓄电池供电，Android设备通过USB线连接主控制器，GPRS/WiFi通讯模块集成或外接在主控制器上，GPS信号灯和USB通讯指示灯安装在主控制器盒上。本发明实现了播种株距的无极调节，在工作中可实时获取播种质量数据和位置数据，具备故障报警功能，还可通过GPRS/WiFi通讯模块实现播种作业的远程监控。
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公开(公告)号：CN109156127A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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公开(公告)号：CN109041699A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811274452.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
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公开(公告)号：CN108901270A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811099629.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其中，所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间；所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接。本发明对豆类品种适用性广，种植密度大、结构简单、作业速度高。
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公开(公告)号：CN108076851A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810053722.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置，它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5)；差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部，动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动，利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理，经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低，较调质前更容易脱粒，且没有籽粒破碎，从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力，最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。
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公开(公告)号：CN105659994B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610201157.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机(1)、风机架(2)、肥箱(3)、三点悬挂机构(4)、主动防堵机构(7)、通用机架(8)、平行四连杆播种机构(9)、风压分配管(5)和限深机构(6)；平行四连杆播种机构(9)还包括拉簧调节环(29)、挡块(37)、平行四连杆下限位机构(38)；限深机构(6)包括限深机构安装板(46)、限深机构转轴(47)、弹簧固定销(48)、调节弹簧(49)、限深机构调节手柄(50)、限位板(51)、限深轮(52)、第一限深机构锥齿轮传动盒(17)和第二限深机构锥齿轮传动盒(56)。该播种机集主动防堵机构、气力式排种器、播种仿形于一体。
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公开(公告)号：CN106124239A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610797970.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国农业大学 , 常州怀玉电子有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法。该检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方,导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号。本发明体积小、操作方便、造价低、实用性强；能检测排种器的合格指数、重播指数、漏播指数等播种指标，实时监测指夹式排种器每个指夹的重、漏播情况。
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公开(公告)号：CN105359685A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510894692.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种气压式播种机均匀低损气路系统及气流组织方法。气流进入气流分配器(1)的入气管(13)，经变径接头(12)，由分配器圆板(11)上均匀分布的多个出气管(15)分出气流大小一致的多路气流；然后经气压式排种器(3)进入排种管(4)，每下降一定高度，气流从排种管(4)管体均匀布置的泄气口(41)逐步排出，排种管(4)内的气流压力逐步减小，随气流下落的种子速度显著降低，最后从排种管出种口(42)排出。本发明气压式播种机均匀低损气路系统能够有效地使各行播种单体排种器供气压力一致，通过降低气体分配过程产生的损失降低风机动力需求，并同时通过增加排种过程的泄压使气压式排种器排种速度显著降低。
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