家畜驱赶装置以及家畜驱赶装置的控制方法

    公开(公告)号:CN105580743B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610119719.6

    申请日:2016-03-02

    Abstract: 本发明实施例提供了一种家畜驱赶装置以及家畜驱赶装置的控制方法,属于电子技术领域,所述家畜驱赶装置包括姿态传感器、第一控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器;姿态传感器,用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据;第一控制器,用于接收所述姿态数据,当姿态数据表征所述家畜向左转向时,使所述左耳扬声器播放左转响应声音;当姿态数据表征所述家畜向右转向时,使所述右耳扬声器播放右转响应声音。本家畜驱赶装置使家畜可以响应所述左转响应声音和右转响应声音,以利于在放牧点迁移过程中,通过家畜驱赶装置播放左转响应声音和右转响应声音可以控制家畜移动,以提迁移赶效率,改善了在现有的放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

    家畜控制监测方法以及系统

    公开(公告)号:CN105706952A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610119275.6

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: G05B19/0423

    Abstract: 本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法以及系统,属于电子技术领域,所述方法包括微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据,并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式,对家畜进行响应声音控制指令的训练。本方法使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到控制指令后,能够控制家畜向与所述控制指令所指示方向转向,从而实现对家畜实现远程控制,改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中,驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

    一种动物呼吸无线监测鼻环及方法

    公开(公告)号:CN105249968A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510752269.X

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种动物呼吸无线监测鼻环及方法,属于传感器技术领域。动物呼吸无线监测鼻环,包括鼻环本体,所述鼻环本体内设置呼吸传感装置、微处理器、存储装置、通信装置和电源,所述存储装置、所述通信装置、所述呼吸传感装置均与所述微处理器相连,所述呼吸传感装置和所述微处理器均连接于所述电源,所述呼吸传感装置用于感知动物的呼吸并将其转变为电压信号,所述微处理器用于对所述电压信号进行分析处理,得到监测结果,所述通信装置用于将所述监测结果发送给上位机,通过无线呼吸鼻环监测方法,能得出动物呼气与吸气的状态及其强弱和频率的测定。本发明大大降低了动物呼吸无线监测鼻环的体积和制造成本且明显提高了测量的效率。

    牲畜咀嚼分析方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN108719122B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201810432731.1

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明提供的一种牲畜咀嚼分析方法、装置及电子设备。其中,牲畜咀嚼分析方法及装置应用于电子设备,电子设备与设置于牲畜头部的采集单元连接,所述方法包括:获取多个俯仰姿态数据及多组咀嚼数据,其中俯仰姿态数据及咀嚼数据均由采集单元采集获得。再依据每组咀嚼数据对应的峰谷均差值,确定在各组咀嚼数据对应的时间段内牲畜是否属于咀嚼状态,根据每个处于咀嚼状态的时间段对应的俯仰姿态数据,判断对应的时间段内的咀嚼类型。无需限制牲畜,确保获得的俯仰姿态数据及咀嚼数据可准确的标准牲畜的真实情况,利用峰谷均差值与俯仰姿态数据配合进一步准确分析咀嚼类型,以便帮助饲养者掌握牲畜的进食量及反刍情况,实行科学的饲养。

    牲畜咀嚼检测装置及智能牧场管理系统

    公开(公告)号:CN108605860A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810435164.5

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明涉及智能牧场技术领域,具体提供了一种牲畜咀嚼检测装置及智能牧场管理系统。牲畜咀嚼检测装置包括外壳、皮带轮、磁编码器、处理器以及套嘴绳,套嘴绳套设在牲畜嘴部且与皮带轮连接,以带动皮带轮转动,磁编码器与处理器电连接,磁编码器用于检测皮带轮在套嘴绳带动下旋转角度,以将检测的角度数据发送至处理器,通过检测获取牲畜的姿态数据以及咀嚼行为数据,根据姿态数据及咀嚼行为数据判断牲畜的咀嚼行为,帮助牧场工作人员跟踪检测牲畜的进食、反刍等状态,适合大规模牧场推广使用,具有较高的经济价值。

    一种咀嚼行为监测方法及装置

    公开(公告)号:CN106264546A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610709606.1

    申请日:2016-08-23

    CPC classification number: A61B5/11

    Abstract: 本发明实施例提供一种咀嚼行为监测方法及装置,包括:获取当前咀嚼周期内的多个用于表示嘴部上下颚张开程度的第一姿态数据和多个用于表示嘴部上下颚左右错位程度的第二姿态数据;判断周期内的初始时刻至第一姿态数据的最大值对应的第一时刻之间的时间段内,第二姿态数据的变化值中的最大值是否大于第一阈值;若是,判断周期内第二姿态数据的最大值对应的第二时刻至第二姿态数据的最小值对应的第三时刻之间的时间段内,多个第一姿态数据的变化值中的最大值是否大于第二阈值;若是则咀嚼行为发生。用第一姿态数据和第二姿态数据直接表征动物嘴部活动的上下张合和左右错位,可直接有效的记录动物反刍或咀嚼是否发生,记录准确,方便高效。

    数据传输方法以及电子围栏系统

    公开(公告)号:CN105682125A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610118643.5

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: H04W24/02 A01K3/002 G08B21/00

    Abstract: 本发明实施例提供了一种数据传输方法以及电子围栏系统,属于通信技术领域,所述方法包括:共有的电子桩接收所述第一电子围栏中与其相邻的一个电子桩发送的第一状态信息表,以及所述第二电子围栏中与其相邻的一个电子桩发送的第二状态信息表;所述共有的电子桩将所述更新后的第一状态信息表发送至所述第一电子围栏中与其相邻的另一个电子桩,将所述更新后的第二状态信息表发送至所述第二电子围栏中与其相邻的另一个电子桩。本方法使得每个电子桩都可以存储有其他电子桩的状态信息,有利于一个电子桩可以将所有的电子桩的状态信息进行上传,使得管理人员可以及时获取到每个电子桩的状态信息。

    一种家畜耳机以及家畜耳机的控制方法

    公开(公告)号:CN105635884A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610118935.9

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: H04R1/1083

    Abstract: 本发明实施例提供的一种家畜耳机以及家畜耳机的控制方法,属于电子技术领域,家畜耳机包括耳机壳体所述耳机壳体包括第一壳体部分以及与所述第一壳体部分相对的第二壳体部分,第一壳体部分设置有第一通孔,第二壳体部分设置有第二通孔;家畜耳机还包括声音强度监测单元、微控制器、以及通孔阻塞装置,声音强度监测单元、通孔阻塞装置驱动电路分别与所述微控制器电连接,通孔阻塞装置设置于所述耳机壳体所限定的空腔内,通孔阻塞装置包括第一阻塞板、第二阻塞板以及驱动部件。本家畜耳机可以根据外部声音强度值,将第一通孔和所述第二通孔阻塞,以免外部声音干扰家畜,改善了家畜在收到噪声的刺激后,产生较大的应激反应的问题。

    一种基于无人机的作物病害检测方法及应用

    公开(公告)号:CN119399620A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411379714.8

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于无人机的作物病害检测方法及应用,包括步骤:获取作物的多光谱图像,对多光谱图像进行图像标注、缩放和归一化的预处理,得到训练集,将训练集进行图像标注,得到包含多光谱图像和对应病斑标注的测试集;根据DDT模型和Xception结构构建作物病害检测模型;将训练集输入作物病害检测模型,得到预测结果;根据预设的性能指标对训练后的作物病害检测模型进行评估,并通过混淆矩阵查看作物病害检测模型在不同类别上的预测情况;根据评估结果使用Adam优化器对作物病害检测模型进行调优;使用优化后的作物病害检测模型实现作物病害的检测。本方法相较于现有方法,处理速度更快,对资源需求更少,更具有推广实用意义。

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