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公开(公告)号：CN105094159B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510397638.8
申请日：2015-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 真空舱室气体控制和监测方法，涉及一种真空舱室气体控制和监测的方法，本发明为解决现有真空焊接室体积大、抽真空时间长、生产效率低，而体积小的真空焊接室焊接过程中产生的烟尘和热量影响激光的透射、容易导致加工窗受热爆裂、存在安全隐患的问题。本发明的具体过程为：开启真空泵，抽出真空室内的气体；开启采样泵对氩气的水氧成分进行标定；判断氩气水氧成分是否达到设定值，如果是则同时向两个真空室内充入氩气；判断真空室内的气体水氧成分是否达到设定值，如果是则在真空室内进行焊接作业，排出焊接过程产生的烟尘和热量，同时判断真空室内的气体水氧成分是否达到设定值；焊接作业完成，排出真空室内的气体。本发明用于激光真空焊接作业。
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公开(公告)号：CN105269147B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510666421.2
申请日：2015-10-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/12 , B23K26/042 , B23K26/08
摘要： 一种三维真空激光加工装置及采用该装置进行激光加工的方法，涉及真空条件下三维激光加工技术。它为了解决现有的真空激光加工装置机械运动装置复杂、难以快速精确地实现三维真空激光加工的问题。本发明采用激光振镜装置控制激光束的移动，能够快速精确地实现三维激光真空加工，而且真空室内部结构设计合理，不存在机器人或联动装置等机械装置，真空空间利用率高；采用机械泵和分子泵相配合的抽真空方式，并且由数字化控制系统控制，可快速实现不同真空度的真空环境；采用水冷循环装置保证三维真空激光加工装置长时间稳定工作。本发明适用于真空激光焊接、真空激光增材制造和真空激光修复等多种真空激光加工。
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公开(公告)号：CN105234619B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510795816.2
申请日：2015-11-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种用于涡轮泵焊接的多向定位夹具，它涉及一种多向定位夹具。为解决现有涡轮泵结构主体部分的各个构件之间在焊接过程中因存在缝隙而严重影响焊接质量的问题。本发明包括L形操作板、竖向定位组件、横向定位组件和喷嘴定位组件，所述L形操作板包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置且二者固接制为一体，竖向定位组件和横向定位组件均设置在水平板上且横向定位组件位于竖向定位组件的前方，喷嘴定位组件设在竖直板上，芯轴上从上到下依次套装有涡轮泵的泵壳体、导流外壳和泵底座，压紧压块紧贴在涡轮泵的泵壳体上，压紧压片固接在横向定位块靠近芯轴的一端面上，压紧压片与涡轮泵的进气法兰相贴紧。本发明用于涡轮泵焊接过程中。
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公开(公告)号：CN105921895A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610378780.2
申请日：2016-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/211 , B23K26/12 , B23K26/142
CPC分类号： B23K26/702 , B23K26/123 , B23K26/1462 , B23K26/211
摘要： 一种减小T型结构件焊接挠曲变形的预拉伸装置及方法，装置：测量牵引杆设置在矩形凹槽中，测量滑块套装在测量牵引杆上，测量牵引杆的下端穿过矩形凹槽并与控制器内的拉力传感器连接，拉伸牵引杆设置在矩形开口中，拉伸滑块套装在拉伸牵引杆上，拉伸牵引杆的下端与传动板连接，传动板与丝杠螺纹连接，丝杠的输入端与步进电机的输出轴连接，两个圆柱滑杆对称设置在丝杠的两侧，两个圆柱滑杆均与传动板滑动连接，控制器通过数据线与步进电机连接。方法：一、在长桁上加工定位圆孔；二、对蒙皮和长桁进行装卡；三、设置预拉伸应力值并对长桁进行预拉伸；四、对蒙皮和预拉伸的长桁进行连续的双侧激光填丝焊接。本发明用于T型结构件焊接。
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公开(公告)号：CN105710533A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610244289.0
申请日：2016-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/08 , B23K26/064 , B23K26/03 , B23K26/70
CPC分类号： B23K26/21 , B23K26/032 , B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/703
摘要： 格架真空激光焊接系统，属于激光焊接技术领域。适应了锆合金格架焊接的环境和高精度的要求。本发明激光焊接头固定在三维运动机构上，三维运动机构带动激光焊接头进行移动，激光焊接头的激光信号输入端口通过光缆连接激光器的激光信号输出端口，真空室设置在激光焊接头的正下方，所述真空室为密闭矩形箱体，所述箱体的上侧壁为透光玻璃，所述透光玻璃的正下方设有工作台，所述工作台设置在真空室的底面，伺服系统通过工件变位机构带动工作台旋转和翻转，所述真空室的左侧壁设置有充氩气口和排气口。本发明适用于焊接格架。
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公开(公告)号：CN105665931A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610239556.5
申请日：2016-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： B23K26/211 , B23K26/0608 , B23K26/123 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K2101/006
摘要： 一种预填焊材的T型结构双激光束焊接方法，它涉及一种双激光束焊接方法，以解决由双侧激光焊接熔池流场特性所造成的焊丝合金元素在焊缝中混合不均匀的问题。本发明方法：一、在蒙皮上表面待焊位置中心沿焊接方向机械铣削凹槽，对蒙皮进行化学清洗以去除氧化膜和加工污渍；二、向凹槽中预填焊材：将焊丝从焊丝盘引出并先后穿过刮削筒和电阻加热筒，导轮和碾压轮依次放置于凹槽上，焊丝通过导轮被送入凹槽内，随后碾压轮对凹槽内的焊丝进行碾压使其镶嵌于凹槽内，预填焊材与凹槽表面紧密配合无孔隙，且预填焊材上表面与蒙皮上表面重合，完成预填焊材过程；三、对长桁与蒙皮进行双激光束焊接，获得双侧对称焊缝。本发明用于T型结构双激光束焊接。
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公开(公告)号：CN105234619A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510795816.2
申请日：2015-11-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 一种用于涡轮泵焊接的多向定位夹具，它涉及一种多向定位夹具。为解决现有涡轮泵结构主体部分的各个构件之间在焊接过程中因存在缝隙而严重影响焊接质量的问题。本发明包括L形操作板、竖向定位组件、横向定位组件和喷嘴定位组件，所述L形操作板包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置且二者固接制为一体，竖向定位组件和横向定位组件均设置在水平板上且横向定位组件位于竖向定位组件的前方，喷嘴定位组件设在竖直板上，芯轴上从上到下依次套装有涡轮泵的泵壳体、导流外壳和泵底座，压紧压块紧贴在涡轮泵的泵壳体上，压紧压片固接在横向定位块靠近芯轴的一端面上，压紧压片与涡轮泵的进气法兰相贴紧。本发明用于涡轮泵焊接过程中。
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公开(公告)号：CN105070324A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510515289.5
申请日：2015-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G21C3/32
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 用于核燃料组件定位格架的组装夹具，涉及核燃料组件定位格架的组装技术。它为了解决现有技术中缺少用于组装核燃料组件定位格架的组装夹具，导致组装后的定位格架精度低，且组装效率低的问题。本发明包括方形的底板，所述底板的四条边上均设置有定位凸台，定位凸台开有等间距分布的条带定位槽，该条带定位槽用于对核燃料组件定位格架的内条带进行定位。在底板的中心线两侧各设置两排条带定位槽，条带定位槽上设置有圆孔，夹具还包括支撑装置，所述支撑装置用于支撑底板，底板的四周均设置有快速夹钳。本发明不仅能够提高定位格架的组装精度，而且能够大大提高组装效率，适用于核燃料组件定位格架的组装。
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公开(公告)号：CN104259674B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410379989.1
申请日：2014-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 减小T型接头焊接角变形的焊前反变形装置及方法，它涉及一种焊接装置及方法，装置：合页轴的两端分别与侧支架铰接，两个压紧杆分别设置在前板和后板的上面，液压缸的上端与压紧杆固定连接，液压缸的下端与连接销铰接，丝杠的下端与步进电机连接，升降传动板与丝杠螺纹连接，升降传动板的两侧各铰接一个顶板支撑杆，其中一个顶板支撑杆的上端与前板铰接，其中另一个顶板支撑杆的上端与后板铰接，控制箱通过数据线与步进电机连接，顶板角度传感器设置在合页式反变形顶板的下面。方法：一、设定反变形角α；二、装卡蒙皮的一侧；三、对蒙皮进行弯折；四、对反变形的蒙皮和长桁进行双侧激光填丝连续焊接。本发明用于蒙皮焊接。
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公开(公告)号：CN100577342C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810064588.1
申请日：2008-05-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 蒙皮骨架结构的激光—电阻缝焊同步复合焊接方法，涉及一种新型的激光和电阻缝焊的复合焊接方法，属于焊接领域。目的是解决单一的激光焊接蒙皮骨架结构时焊缝较窄，焊缝剪切强度低，蒙皮与骨架搭接面有大量气孔的问题。本发明针对蒙皮骨架结构的待焊工件采用激光焊与电阻缝焊同步复合焊接；电阻缝焊采用双滚轮单面焊，两个滚轮电极沿蒙皮与骨架之间的接触处形成的焊缝在蒙皮的上顶面前后布置，并在向前运动的同时，将蒙皮压向其下面的骨架，在焊接过程中，激光束始终位于两个滚轮电极的中间位置。本发明形成的焊缝剪切强度可提高至母材的2倍以上，单位面积上的气孔率可由激光焊接的10%左右降低到2%左右。
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