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公开(公告)号：CN102808580A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210283476.1
申请日：2012-08-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/10 , E21B47/04 , E21B47/024
摘要： 本发明涉及一种煤层气水平开采孔激光定向钻进钻具及其钻进方法。钻进方法即利用高能激光束使煤岩局部快速加热，煤岩因内应力过大而破碎，再由高速辅助气流将煤岩岩屑携走排除。钻具包括激光发射头及其偏转控制部件和偏转执行部件。激光发射头偏转控制部件由电池盒、电路板等组成，激光发射头偏转执行部件含有凸轮、齿轮。凸轮控制激光发射头的偏向，齿轮控制激光发射头的整体转动。本方法是将钻具下放到准备钻进的钻孔内，利用激光破岩的原理钻井，同时进行数据采集、存储和处理，通过调整步进电机，控制激光发射头的偏转，进行自动定向纠偏钻进。本钻具和钻进方法是针对煤层气水平开采孔的定向钻进，其钻进效率更高，控向性更好，钻头消耗更少。
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公开(公告)号：CN107101678B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710328543.X
申请日：2017-05-11
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于电导探针的两相流流量传感器，包括外壳、电导探针和弹性靶，外壳内沿竖直方向设有一电路支座，电路板安装在电路支座上，电路支座和电路板通过一橡胶垫密封在外壳内，橡胶垫的上方设有一端盖，端盖插入外壳的上端挤压橡胶垫，橡胶垫径向变形实现密封，外壳的一侧壁上开有第一通孔和第二通孔，第一通孔在所述第二通孔的下方，第一通孔内安装一探针压盖，探针压盖的内侧设有第一密封环，电导探针的后端穿过探针压盖和第一密封环，探针压盖挤压第一密封环，第一密封环径向变形将电导探针的后端密封在外壳内，电导探针的后端与电路板连接，第二通孔内安装一靶位压盖，靶位压盖的内侧设有第二密封环。本发明提高流量测定的精度。
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公开(公告)号：CN106979005B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710328194.1
申请日：2017-05-11
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/047 , E21B47/07 , E21B47/017
摘要： 本发明提供一种适用于气液两相流的动液面高度传感器，其包括依次连接的密封头、密封座、外壳体和底座，所述动液面高度传感器还包括导线、电路板、气泡探针、温度探头和应变片，所述电路板、气泡探针和温度探头均位于外壳体内，所述应变片位于底座内，所述导线的一端、气泡探针、应变片和温度探头分别与电路板连接，所述导线的另一端连接终端设备。本发明还提供了一种所述动液面高度传感器的使用方法，包括以下步骤：将安装有动液面高度传感器的油管下放到井下动液面的下方，获得第一高度和井口空气的压力；将第一高度和井口空气的压力输入到终端设备；测量获得流体压力和流体平均密度；计算动液面高度。本发明能够实时测量动液面高度。
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公开(公告)号：CN109083634B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810929826.4
申请日：2018-08-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/06
摘要： 本发明公开一种基于微电容的井筒环空压力传感器，包括传感舱、电路舱、电缆防水接头、铠装电缆；传感舱的内部设有第一电极板、第二电极板和用于支撑电路舱的支撑板，由第一电极板及第二电极板形成电容，井筒环空压力造成所述传感舱变形而改变其内部的所述第一电极板及第二电极板之间的距离；电路舱的内部设有固定座、固定在固定座上的支座、固定在支座上的电路板，电路板与铠装电缆、第一电极板及第二电极板连接，通过电路板测量第一电极板及第二电极板的电容值，并基于电容值计算井筒环空压力值，再通过铠装电缆实时发送井筒环空压力值。本发明的传感器采用微电容原理测量压力，精度较高、体积小且适合钻井工况环境要求。
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公开(公告)号：CN108612520B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810437198.8
申请日：2018-05-09
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/024
摘要： 本发明提供一种基于光纤原理的工具面角传感器，包括导轨和支架，导轨内壁设有环形槽，环形槽内安装环形橡胶座，橡胶座内壁沿圆周设有弧形槽，弧形槽内嵌入同轴电缆，同轴电缆为不闭合环形结构，环形槽内放置球体，球体直径等于环形槽的宽度，球体支撑于同轴电缆上，支架内壁和导轨外壁螺纹连接，支架上固定电路板，电路板连接同轴电缆两端，并由一端输入激光信号，于另一端接收激光信号，激光信号在通过同轴电缆受球体压迫部分时会发生改变，电路板检测传感器转动前后激光信号改变位置，并计算出球体绕导轨轴心转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用电磁波在同轴电缆中的传播特性测量工具面角，测量准确，分辨率高。
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公开(公告)号：CN111042242A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911317055.4
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可提高铲斗挖掘力与承载力的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和铲斗；所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述铲斗；所述机架还分别铰接两三幅摇杆和两动臂液压缸，每一所述三幅摇杆上还分别铰接一动臂连杆和一铲斗液压缸，每一所述动臂连杆上端铰接所述动臂，每一所述铲斗液压缸铰接所述铲斗，两所述动臂液压缸上端均铰接所述动臂，所述动臂还铰接两斗杆液压缸一端，每一所述斗杆液压缸另一端铰接所述斗杆。本发明的有益效果：铲斗挖掘和承载能力增大，动臂连杆可提升附加提升力，降低动臂液压缸克服的载荷，混连机构，运动分析较为容易，各液压缸工作易于协调，控制简便。
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公开(公告)号：CN111042239A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316526.X
申请日：2019-12-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种可提高行程和平动要求的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的上部铰接，一对动臂摇杆对称地位于动臂两侧，且分别与动臂中部铰接，一对动臂摇杆的一端通过一对机架连杆与机架铰接，一对动臂摇杆的另一端通过一对斗杆液压缸与斗杆中部铰接，动臂中部通过一对动臂液压缸与机架铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂上部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：结构简单紧凑，动臂驱动力性能好，铲斗行程明显增大，作业效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN106272359B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610867643.5
申请日：2016-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种四自由度并联机器人机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部通过第二十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过第六转轴转动连接在动平台上，第三支脚的下部通过第三十字连接件转动安装在机架上，第三支脚的上部通过第九转轴转动安装在动平台上，第四支脚的下部通过第四十字连接件转动安装在机架上，第四支脚的上部通过第十二转轴转动安装在动平台上；本发明的机构各支脚结构相同，制造简单，机构刚度高，工作空间大，动态性能好，且易于控制，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106703719B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611161273.X
申请日：2016-12-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备，包括钻井平台，钻进平台上开有通孔，通孔的上方设有钻机，钻机连接检测控制系统，钻机包括钻塔、钻进驱动设备和钻杆位姿补偿设备，钻塔内固接导轨，导轨的长度与钻塔的高度相适配，钻进驱动设备固接在导轨上，钻进驱动设备沿导轨滑动，钻杆位姿补偿设备固定在钻进驱动设备的下方，钻杆位姿补偿设备夹持钻杆，钻杆通过钻进驱动设备的滑动实现向上和向下移动，钻杆向下移动能穿过通孔实现钻井作业，钻杆在向上和向下移动时通过钻杆位姿补偿设备的补偿运动保持平衡状态，钻杆位姿补偿设备的补偿运动由检测控制系统控制。本发明通过多自由度稳定平台使钻杆实时保持钻杆的平衡状态，提高了钻进精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN106368627B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611045741.7
申请日：2016-11-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 一种海上钻井平台自动装卸钻杆设备，所述海上钻井平台上设有总控平台，所述总控平台控制海上钻井平台自动装卸钻杆设备，所述海上钻井平台自动装卸钻杆设备包括钻机、钻杆库和钻井船，所述钻机和钻杆库均设在钻井船上，所述钻机和钻杆库之间设有六轴串联机器人，所述六轴串联机器人的末端设有抓取机械手，六轴串联机器人通过抓取机械手从钻杆库中抓取钻杆，并将钻杆安装到钻机上。本发明可以实现自动地将多根钻杆依次装上或拆下，大大提高了生产效率并降低了安全隐患。
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