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公开(公告)号：CN106426105B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610989565.6
申请日：2016-11-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种提升负载能力的2R两自由度并联机构，包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，第一支脚和第三支脚的下部分别通过第一十字连接件和第三十字连接件转动安装在机架上，第一支脚和第三支脚的上部分别通过第三转轴和第八转轴转动安装在动平台上，第二支脚可伸缩，第二支脚的下部通过第二十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过一球形铰链转动连接在动平台上；本发明的机构刚度高，承载能力强，控制容易，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106181973B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610867305.1
申请日：2016-09-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种四自由度并联机器人机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部通过第二十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过第六转轴转动连接在动平台上，第三支脚的下部通过第三十字连接件转动安装在机架上，第三支脚的上部通过第九转轴转动安装在动平台上，第四支脚的下部通过第四十字连接件转动安装在机架上，第四支脚的上部转动安装在动平台上；本发明的机构结构简单、运动副数目少、刚度高，工作空间大，动态性能好，且易于控制，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107448186A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710890226.7
申请日：2017-09-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测臂上设有多个力传感器，受力台将受力状态传递至每个力传感器，每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本发明的有益效果：本发明的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题，同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题，本发明的测量误差减小、检测准确，本发明的力传感器采用冗余机构进行设计，由三个感测臂均匀受力，极大的提高了传感器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107101678A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710328543.X
申请日：2017-05-11
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： G01F1/05 , E21B47/00 , G01F25/0007
摘要： 本发明公开了一种基于电导探针的两相流流量传感器，包括外壳、电导探针和弹性靶，外壳内沿竖直方向设有一电路支座，电路板安装在电路支座上，电路支座和电路板通过一橡胶垫密封在外壳内，橡胶垫的上方设有一端盖，端盖插入外壳的上端挤压橡胶垫，橡胶垫径向变形实现密封，外壳的一侧壁上开有第一通孔和第二通孔，第一通孔在所述第二通孔的下方，第一通孔内安装一探针压盖，探针压盖的内侧设有第一密封环，电导探针的后端穿过探针压盖和第一密封环，探针压盖挤压第一密封环，第一密封环径向变形将电导探针的后端密封在外壳内，电导探针的后端与电路板连接，第二通孔内安装一靶位压盖，靶位压盖的内侧设有第二密封环。本发明提高流量测定的精度。
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公开(公告)号：CN106703719A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611161273.X
申请日：2016-12-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备，包括钻井平台，钻进平台上开有通孔，通孔的上方设有钻机，钻机连接检测控制系统，钻机包括钻塔、钻进驱动设备和钻杆位姿补偿设备，钻塔内固接导轨，导轨的长度与钻塔的高度相适配，钻进驱动设备固接在导轨上，钻进驱动设备沿导轨滑动，钻杆位姿补偿设备固定在钻进驱动设备的下方，钻杆位姿补偿设备夹持钻杆，钻杆通过钻进驱动设备的滑动实现向上和向下移动，钻杆向下移动能穿过通孔实现钻井作业，钻杆在向上和向下移动时通过钻杆位姿补偿设备的补偿运动保持平衡状态，钻杆位姿补偿设备的补偿运动由检测控制系统控制。本发明通过多自由度稳定平台使钻杆实时保持钻杆的平衡状态，提高了钻进精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN106313017A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610989566.0
申请日：2016-11-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0072
摘要： 本发明提供一种提升负载能力的两自由度并联机构，包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚，第二支脚和第三支脚均可伸缩，第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上，第一支脚的上部通过一第一转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部通过一十字连接件转动安装在机架上，第二支脚的上部通过一第二球形铰链转动连接在动平台上，第三支脚的下部通过一第四转轴转动安装在机架上，第三支脚的上部通过一第五转轴转动安装在动平台上；本发明的机构刚度高，承载能力强，几何结构简单，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106002342A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610514751.4
申请日：2016-07-01
申请人： 中国地质大学(武汉)
CPC分类号： B23Q1/64 , B25J9/0072
摘要： 本发明涉及一种五轴联动串并联机床，属于机床技术领域；包括机架、动平台、第一、第二、第三分支和两自由度转头；所述第一、第二分支对称布置且结构相同，均由从机架到动平台顺序连接的连接框架和直线驱动单元构成；第三分支由从机架到动平台顺序连接的第三分支连接块和第三分支直线驱动单元构成；两自由度转头通过两个伺服电机驱动实现两个轴线相互垂直转动；本发明提供的五轴联动串并联机床与现有五轴联动机床相比，各运动副轴线之间的装配几何关系简单，各部件制造工艺简单，工作空间大、刚度高；该发明能够在工业、器械等产业上制造或者使用，适用于高精度和复杂曲面的加工，能够产生明显的经济效果，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108487898B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810039024.6
申请日：2018-01-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于离心力的井底转速传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，其套设在所述主轴外部，且与所述外壳底部抵接，用于防止所述外壳松动。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题，可大幅度提高测量精度。
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公开(公告)号：CN106002342B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610514751.4
申请日：2016-07-01
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种五轴联动串并联机床，属于机床技术领域；包括机架、动平台、第一、第二、第三分支和两自由度转头；所述第一、第二分支对称布置且结构相同，均由从机架到动平台顺序连接的连接框架和直线驱动单元构成；第三分支由从机架到动平台顺序连接的第三分支连接块和第三分支直线驱动单元构成；两自由度转头通过两个伺服电机驱动实现两个轴线相互垂直转动；本发明提供的五轴联动串并联机床与现有五轴联动机床相比，各运动副轴线之间的装配几何关系简单，各部件制造工艺简单，工作空间大、刚度高；该发明能够在工业、器械等产业上制造或者使用，适用于高精度和复杂曲面的加工，能够产生明显的经济效果，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106441352A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611072957.2
申请日：2016-11-29
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C23/00
摘要： 本发明属于海洋装备技术领域，公开了一种海洋钻井船运动参数采集系统，包括：单片机最小系统电路、运动姿态采集电路、北斗系统定位电路、温度采集电路、太阳能充电电路、电源稳压电路以及数据传输电路；太阳能充电电路通过电源稳压电路与单片机最小系统电路，提供稳定的电力供应；运动姿态采集电路、北斗系统定位电路、温度采集电路与单片机最小系统电路相连，采集姿态参数、地理位置信息以及所处位置温度信息并发送给单片机最小系统；数据传输电路与单片机最小系统电路相连，用于建立单片机最小系统电路与远程终端的通信连接，将姿态参数、地理位置信息以及温度参数发送给远程终端。本发明提供一种高效采集海洋钻井船运动参数的系统。
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