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公开(公告)号:CN202016814U
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN201120136321.6
申请日:2011-05-03
申请人: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC分类号: B66C23/76
摘要: 一种结构重心自动平衡系统,安装在液压顶升平桥的后桥上,由固定配重和移动配重两部分组成,其中固定配重固定放置在后桥的外端部的桥面上,包括配重框和放置在配重框中的固定配重块;所述移动配重包括变幅滑轮、限位开关、移动小车、变幅机构、移动配重块和钢丝绳,其中移动小车放置在后桥的两根下弦杆上,移动配重块放置在移动小车中,所述变幅机构通过钢丝绳和变幅滑轮与移动小车连成一个闭合的环路。安装了本系统的液压顶升平桥,在结构重心发生变化或工作状态改变的时候,可以在不改变配重量的情况下实现整体结构重心平衡,所以不仅减少了工作量,而且增强了效率,节约了时间,加快了施工进度。
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公开(公告)号:CN201400500Y
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200920301563.9
申请日:2009-03-24
申请人: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要: 一种异型高耸建筑施工用带平台式多功能升降机,包括由驱动电机滑动连接于塔架两侧的双笼轿厢,所述塔架的中部纵向连接梯形的导轨架,导轨架上滑动连接导向承重架,导向承重架的主体是一个双肢三角形架体,其下部的水平梁与施工平台固定连接,导向承重架顶部内侧铰接的挂钩与导轨架之横梁挂接,导向承重架顶部外侧的两块挂接板分别连接至少两根拉杆,拉杆的下端分别与施工平台的近端和远端悬挂连接,导向承重架的上下两端分别连接一对导向滚轮,每对导向滚轮夹持滚动连接一根导轨。本实用新型实现了施工平台的可变长度,施工平台的高度可随时升降而只需将导向轨道循环接高即可实现。本实用新型尤其适用于结构体型变化的高耸建筑的施工及水平竖向运输。
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公开(公告)号:CN203820316U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201420222838.0
申请日:2014-05-04
申请人: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC分类号: B66C15/02
摘要: 本实用新型涉及一种物料储运斗的防坠落安全保护装置,包括设置于塔式起重机的塔身标准节上的储料斗,所述储料斗的上部连接有吊具,所述吊具通过钢丝绳与卷扬机连接,所述储料斗顶部的两侧各设置有一个卡钩架,所述卡钩架的下端通过销轴铰接于储料斗的顶部,所述卡钩架的上端设置有安全钩,所述安全钩的头部朝塔身标准节的外侧延伸,所述卡钩架与储料斗之间设置有扭力弹簧,当提升钢丝绳出现空中断绳时,安全卡钩可自动打开卡在轨道标准节的腹杆上,有效防止了物料储运斗的断绳坠落,有效保证了设备使用的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN202485676U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201220089080.9
申请日:2012-03-12
申请人: 北京建筑机械化研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC分类号: G01C15/00
摘要: 一种经济型高精度测量定位仪,其机体的横端面为由左翼、底段和右翼首尾相接相互连通而成的U形,所述左翼和右翼之间设置有横轴,所述望远镜穿套在横轴上且可自由转动;所述机体的左翼和右翼自身的横端面均为槽口向外的槽状,所述底段两端开口的箱型,所述左翼和底段连通位置内置有集成电路板,所述底段的开口端各设置一组控制面板,其侧面设置有USB接口,所述控制面板与集成电路板连接。本实用新型所述定位仪集成了机、光、电、单片机技术于一体,测角精度高,可广泛用于建筑和路桥工程施工中,确保工程建设的质量。
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公开(公告)号:CN201406825Y
公开(公告)日:2010-02-17
申请号:CN200920302930.7
申请日:2009-05-07
申请人: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种烟道检修吊篮,吊篮主体由钢缆与烟道正上方的卷扬台车连接,卷扬台车与水平轨道滑动连接,所述吊篮主体由上层平台和下层平台组成双层平台,双层平台之间由连接杆铰接,上层平台、下层平台及连接杆组成四连杆机构,吊篮主体的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮。该烟道检修吊篮可以沿水平轨道水平移动,能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状,从而令吊篮能够顺畅地行走于烟道中。加上导向撑杆于烟道转折处的辅助,引导钢缆和随行电缆与烟道壁的距离,再有单向超速限制器的设置,是一重安全可靠的烟道检修作业平台。
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公开(公告)号:CN201400496Y
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200920301566.2
申请日:2009-03-24
申请人: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC分类号: B66B5/02
摘要: 一种低激发速度安全器,包括一常规防坠安全器,该常规防坠安全器的后端连接有增速机构,该增速机构包括有齿轴和一套在齿轴上、与齿轴相对转动连接的外壳,该外壳由前壳、后壳和夹在前壳与后壳之间的内齿圈组成,外壳前端与常规防坠安全器后端的外毂固定连接,齿轴和内齿圈之间啮合有行星轮,行星轮又与固定连接在转轴的后端上的太阳轮啮合。本装置是一种安全保护装置,该装置的激发速度仅约为常规的安全器的激发速度的1/4,其降低了施工升降机、施工平台等设备制停时的危险性,减弱了对设备的冲击力,为人员和设备提供了可靠的保障。
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公开(公告)号:CN111550066B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010369017.X
申请日:2020-04-30
申请人: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC分类号: E04G21/22
摘要: 本发明公开了一种砌体墙成型设备,包括架体,架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统,架体的底部设置有行走机构,砂浆供给系统能够供给砂浆,砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置,检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息;机械手上设置有夹持装置,夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板;行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号:CN113086812B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110441430.7
申请日:2021-04-23
申请人: 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要: 本发明公开一种吊笼可自动调平的升降机,涉及升降机技术领域,包括导轨架及其自动调平装置,自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈,回转内圈滑动设置在导轨架上,回转外圈与吊笼连接;回转外圈上还设置有轮齿,轮齿与调平电机的输出轴上的轮齿啮合,当吊笼的倾斜角度超过预设范围时,调平电机正转或者反转,使吊笼的倾斜角度减小,最终恢复至水平状态;由此本发明通过在固定有吊笼的回转外圈上设置轮齿,并利用调平电机通过齿轮驱动回转外圈进行旋转,而齿轮啮合传动比高,传动精度高,不会产生打滑的情况,调平过程更加平稳,利于工作人员在吊笼上安全地进行作业。
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公开(公告)号:CN111779296A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010816426.X
申请日:2020-08-14
申请人: 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法,所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱,所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上,砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷,提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
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公开(公告)号:CN112621592B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011427396.X
申请日:2020-12-07
IPC分类号: E04G21/16
摘要: 本发明公开一种墙体构件夹持装置,涉及装配式建筑施工技术领域;包括工作台,所述工作台上固定设置有固定支架,所述固定支架一侧上方安装有能够水平移动的调节架,所述固定支架安装有调节架一侧的下方固定安装有下定位装置;所述工作台上固定安装有导轨,所述导轨上滑动安装有移动支架,所述移动支架上部和下部均分别水平设置有多个推杆,所述移动支架自上端至下端均匀设置有多个导向轮,所述推杆的端部安装有凸轮机构,所述凸轮机构位于靠近所述固定支架的一侧。本发明提供的墙体构件夹持装置,夹持间隙可调,墙体构件上下均可夹紧,适用性高。
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