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公开(公告)号：CN109985865B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN110736427B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911022314.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN111804981A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716391.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用交叉式剪切组件，包括交叉式刀具、推杆、基座和驱动机构；所述推杆一端与驱动机构的动力输出轴连接，另一端设置有V型槽；所述交叉式刀具固定在基座上，所述交叉式刀具包括剪切端和刀柄端，所述剪切端用于剪断测器组件，所述刀柄端嵌入V型槽内，所述刀柄端的2个刀柄之间设置有复位弹簧。本发明实现了对探测器组件的高放段和低放段的剪断分离，且具有结构小巧、操作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN110736427A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911022314.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN109985865A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107665745B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710967155.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高放探测器组件的存储容器，包括依次连通且固定的顶座、筒体和底座，所述筒体通过顶座和底座形成密封结构，顶座的屏蔽门能够被暂存容器打开而便于高放探测器组件放入筒体中后封闭筒体。使用本发明的高放探测器组件存储容器，可以完好密闭地存放全部拆除并缩容后的高放探测器组件，并能借用燃料组件吊装工具，通过燃料组件转运通道，将其转运至乏燃料水池进行长期存放，在其转运过程中还能防止高放探测器组件倒出，并兼顾了存储容器的流通性，存储容器对高放射性还具有一定的屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN107134300B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710304911.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于压水堆压力容器顶盖组件的起吊装置，在围筒和上部结构之间设置有若干组下吊杆组件，每组下吊杆组件均同时与围筒和上部结构连接。该装置将下吊杆的长度由常用的8米左右变为0.5米左右，有效降低了加工、运输和存放的成本；将下吊杆安装在围筒上法兰上，能够有效避免下吊杆与堆顶结构上其他设备发生干涉，大大降低了其他设备的制造和安装难度；能够便于下吊杆的安装、维护和在役检查；将上部结构固定在下吊杆上不需要拆除，减少了RPV开扣盖时的操作步骤，节省了操作时间，不但有利于提高反应堆的经济性，而且减少了操作人员暴露在放射性照射区域的时间、降低了操作人员所受辐照剂量，从而提高反应堆的安全性。
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公开(公告)号：CN109019317A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845855.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，包括安全壳以及置于安全壳内部的蒸汽发生器，在所述蒸汽发生器的蒸汽出口连接有主蒸汽管道，且主蒸汽管道的端部贯穿安全壳后向外延伸，且在主蒸汽管道上设有缓释机构。利用缓释装置将SGTR事故所产生的大量放射性引入安全壳内进行控制，完善了SGTR发生后，安全壳这层屏障的完整性，降低了安全壳旁通造成的放射性泄漏风险，减少放射性对环境和人的负面影响，为反应堆相关建设提供辐射安全保障。其中，申请人通过设置两根与主蒸汽管道相连通的管路，通过不同的阀系控制蒸汽发生器中泄露的放射性物质回流至回收处理设备中，进而降低基准事故和严重事故条件下的放射性后果，提高反应堆的安全系数。
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公开(公告)号：CN107665745A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710967155.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高放探测器组件的存储容器，包括依次连通且固定的顶座、筒体和底座，所述筒体通过顶座和底座形成密封结构，顶座的屏蔽门能够被暂存容器打开而便于高放探测器组件放入筒体中后封闭筒体。使用本发明的高放探测器组件存储容器，可以完好密闭地存放全部拆除并缩容后的高放探测器组件，并能借用燃料组件吊装工具，通过燃料组件转运通道，将其转运至乏燃料水池进行长期存放，在其转运过程中还能防止高放探测器组件倒出，并兼顾了存储容器的流通性，存储容器对高放射性还具有一定的屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN115050494B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210734696.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管抓取装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、抓取组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接抓取组件，实现装置的远程定位操作；抓取组件包括顶升组件、旋转组件、导向机构等，所述抓取组件提供了顶升运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过抓取组件实现对辐照监督管进行抓取和转运及放入高放屏蔽容器。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程抓取作业。
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