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公开(公告)号：CN109985864B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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公开(公告)号：CN112201375A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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公开(公告)号：CN109985864A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112201375B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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公开(公告)号：CN109985865B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN109985865A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN202722953U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220267419.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种流体涂刷工具，具体涉及一种如螺纹防咬合剂、油脂、胶水等粘稠流体的涂刷工具。它包括刷柄，刷柄上设有若干根等长的刷毛和若干根微细管，刷柄内开有密闭的腔体用作流体腔，流体腔端部开有管接口。其优点是，1）在涂刷过程中通过微细管逐渐将流体注入刷毛尖部，避免沾取流体进行涂覆时流体在工件局部堆积；2）微细管内孔对流体的阻力远大于流体腔阻力，因此涂覆过程中流体腔内各处压强基本相同，从而确保所有微细管以相同的流量将流体送到各处刷毛尖部，保证了涂覆均匀性；3）通过控制流体注入速度和涂覆时间，能够较准确地控制涂层厚度。
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公开(公告)号：CN202639807U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220267449.0
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型属于一种核反应堆压力容器主螺栓拆装工具，具体涉及一种核用高安全性主螺栓拉伸器。它包括液压缸体，液压缸体通过连接螺栓与基座连接，连接螺栓头部与基座之间垫有碟形弹簧，基座与液压缸体之间顺次装有凸球面垫圈和凹球面垫圈，液压缸体与内部的活塞之间设有密封圈，液压缸体上设有一个通向高压油腔的高压油口和两个通向回油腔的回油口，拉伸螺母位于活塞上方。其优点是，1）通过运动副引入五个自由度，消除拉伸螺母上所有不必要的约束，从而完全避免拉伸过程中出现偏载；2）液压缸的活塞与缸体均采用变形协调，减小超高压状态下结构件弹性变形对密封间隙的影响，提高密封安全性。
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