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公开(公告)号：CN112259266B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011130797.9
申请日：2020-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法，采用左侧屏蔽体、右侧屏蔽体以左右布局的形式设置，其中动作器驱动连接驱动体A或/和驱动体B时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体各自绕左屏蔽轴、右屏蔽轴转动，在抓取探测器组件时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体反向转动，导致带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间形成一个能通过探测器组件抓具和探测器组件的间隙，待探测器组件被探测器组件抓具提升到一定高度后，利用剪切刀具将探测器组件剪断；此时，再带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体相向转动，且左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间的间隙被封闭从而形成一个整体屏蔽结构。
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公开(公告)号：CN112259268B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011132893.7
申请日：2020-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 本发明公开了探测器组件拆除控制系统以及对应的控制方法，同时还提供了核反应堆探测器组件拆除装置和对应的核反应堆探测器组件拆除控制系统组成的核反应堆探测器组件拆除系统，核反应堆探测器组件拆除装置用于将寿期末高放射性探测器组件从上部堆内构件导向结构的通道中拔出，并经屏蔽、剪切、卷绕等全套连续动作后放至专用容器，转移至规定处置场所。达到连续操作、安全、高效的作业目的。对应的探测器组件拆除控制系统可以实现定位、抓取、剪断(屏蔽)、卷绕、转运等控制操作。
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公开(公告)号：CN112259267B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011130806.4
申请日：2020-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除装置。该装置首先利用大小车组件粗定位至待拆除探测器组件上方，再利用视觉对中装置精定位至待拆除探测器组件正上方，然后将探测器组件抓具吊运至大小车组件上，并将探测器组件从堆内构件中抽拔至预定高度，剪切卷绕装置将探测器组件剪断，低放段在吊车配合下由探测器组件抓具吊运并存储至低放容器中；高放段由剪切卷绕装置卷绕成多层绕卷并存储在暂存容器中；存满四个后，整体转运至高放存储容器中；待全部拆除完成后，将高放存储容器转运至乏燃料水池中。设备可靠性好、效率高、操作简单、辐射防护性能良好。
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公开(公告)号：CN111816339B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN112259267A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130806.4
申请日：2020-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除装置。该装置首先利用大小车组件粗定位至待拆除探测器组件上方，再利用视觉对中装置精定位至待拆除探测器组件正上方，然后将探测器组件抓具吊运至大小车组件上，并将探测器组件从堆内构件中抽拔至预定高度，剪切卷绕装置将探测器组件剪断，低放段在吊车配合下由探测器组件抓具吊运并存储至低放容器中；高放段由剪切卷绕装置卷绕成多层绕卷并存储在暂存容器中；存满四个后，整体转运至高放存储容器中；待全部拆除完成后，将高放存储容器转运至乏燃料水池中。设备可靠性好、效率高、操作简单、辐射防护性能良好。
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公开(公告)号：CN112201375A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011132891.8
申请日：2020-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除用主轴平移卷绕机构和使用方法，设置在外框体(307)内的开合滑轨(315)，沿开合滑轨(315)滑动装配的左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)；还包括设置在外框体(307)内的整体平移滑轨(303)，沿整体平移滑轨(303)滑动装配的整体平移框架(314)；左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)均同时与整体平移框架(314)联动装配；还包括连接于整体平移框架(314)并控制整体平移驱动组件沿整体平移滑轨(303)平移的整体平移驱动组件(301)；还包括连接于左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)并控制左卷绕主轴模块(302)、右卷绕主轴模块(305)沿开合滑轨(315)相向或相反方向运动的开合驱动组件。
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公开(公告)号：CN111816339A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN111804970A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010717586.9
申请日：2020-07-23
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用平移式剪切组件，包括旋转电机、左侧主轴和右侧主轴；所述左侧主轴上设置有左侧刀具，所述右侧主轴上滑动设置有右侧刀具，剪切时左侧刀具和右侧刀具分别置于探测器组件的两侧，所述右侧刀具与驱动机构的动力输出轴连接，所述左侧主轴和右侧主轴的外壁分别设置有直齿轮组件I和直齿轮组件II；所述旋转电机的输出端设置有多输出减速器I，所述多输出减速器I的水平端和竖直端分别设置有可伸缩传动轴和第一竖直传动轴，所述第一竖直传动轴与直齿轮组件II连接，所述可伸缩传动轴的端部通过第二竖直传动轴与直齿轮组件I连接。本发明实现了对探测器组件的高放射性段和低放射性段的拆除分离。
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公开(公告)号：CN111667935A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010565361.6
申请日：2020-06-19
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种核反应堆倒置式驱动机构整体拆装装置，包括三自由度运动平台和适配套筒，所述三自由度运动平台带动适配套筒运动，实现对适配套筒在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三向位置的调节，以垂直于地面的高度方向为Z轴方向；使用时，适配套筒用于支撑驱动机构的中部组件和下部组件整体结构、以及用于支撑驱动机构的上部组件；三自由度运动平台带动适配套筒在压力容器下方移动，以使适配套筒上支撑的驱动组件对准安装位置、或者使适配套筒对准待拆卸驱动组件的位置。采用本发明装置可实现驱动机构在压力容器底部精准对准、快速拆装作业。
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公开(公告)号：CN109019317B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810845855.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B66C6/00
摘要： 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，在梁体两侧分别设有相互对称的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板同侧的两个端部之间通过端板连接，在每一个端板的内侧壁上均设有齿条板；还包括两个倾斜主板以及多个吊臂，每一个倾斜主板均呈U形且倾斜主板的两个端部与端板的内侧壁连接，齿条板位于倾斜主板的U形区域内，吊臂包括U形的主臂、阶梯轴、齿轮以及转盘，主臂吊挂在上盖板上端面上，阶梯轴转动设置在主臂的两个竖直段上，阶梯轴端部活动贯穿主臂的一个竖直段后向外延伸，在阶梯轴的延伸段上安装有转盘，在阶梯轴的中部安装有与齿条板相啮合的齿轮。本发明利于提高吊梁的通用性能，减小在核电站建设或是核反应堆主设备安装的成本。
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