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公开(公告)号：CN116202416A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111437166.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司 , 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。
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公开(公告)号：CN112113019B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010978287.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种阀门执行器自动控制方法，应用于阀门执行器自动控制系统，控制系统包括：控制模组；与控制模组连接的交流变频器；与交流变频器连接的三相交流异步电动机；与三相交流异步电动机连接的传动装置；与传动装置连接的阀门；方法包括：获取阀门的位置和速度信号；对位置和速度信号进行处理，得到目标信号；根据目标信号控制阀门的开/闭。同时，本发明实施例具有采用旋转变压器可实现全行程连续监测阀门位置，提高了位置控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN111963747A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010978275.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种阀门执行器自动控制系统，包括：控制模组；与控制模组连接的交流变频器；与交流变频器连接的三相交流异步电动机；与三相交流异步电动机连接的传动装置；与传动装置连接的阀门；以及检测装置，检测装置获取阀门的位置和速度信号，并对位置和速度信号进行处理，得到目标信号并输出；控制模组根据目标信号控制阀门的开/闭。本发明的实施例采用旋转变压器可实现全行程连续监测阀门位置，提高了位置控制精度。
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公开(公告)号：CN105033622B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510291200.1
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
Inventor： 周文 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B23P19/06
Abstract: 本专利提供了一种用于刚性变径式全同步螺栓拉伸机的支撑环变径机构，该机构的主要特点是由N组均匀分布的同步双向推杆、分N瓣的支撑环总成及吊持N瓣均分的支撑环并允许N瓣均分的支撑环作径向摆动的专用吊具组成。通过专用吊具和N组同步双向推杆的配合动作，使刚性变径式全同步螺栓拉伸机的支撑环內廓径增大或缩小，以适应在一体化堆顶结构的反应堆压力容器上使用整体式全同步螺栓拉伸机的要求。反应堆压力容器使用整体式全同步螺栓拉伸机进行顶盖的安装/拆开工艺，工艺路线简单，主螺栓的预紧力均匀，压力容器的密封可靠，大大减少停堆换料时间，并大大减少高辐射环境下的操作人员数量和时间。
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公开(公告)号：CN105619265A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610052132.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
CPC classification number: B24C7/0007 , B24C9/00
Abstract: 本发明所述的一种用于前混合式磨料水射流设备的供料自动切换系统，包括：节流阀，高压罐，进料球阀，控制模块，旁路球阀，高压水泵，主路球阀，音叉密度计，隔膜泵，料斗，喷嘴。两高压罐的供水由旁路球阀控制，喷嘴的供水由主路球阀控制，两高压罐的供料由进料球阀控制。高压罐中的磨料浓度由音叉密度计实时监测，然后将得到的磨料浓度值反馈到控制模块中，控制模块将该浓度值与设定值进行对比分析，对两罐的旁通球阀、主路球阀和进料球阀分别发出信号，控制其开启或关闭，从而完成两高压罐连续供料的自动切换。本发明通过自动切换两高压罐的供料，数据分析精度高，响应及时，切换自由，避免了因人工切换不及时造成切割停滞，或者磨料利用不充分等问题，进一步提高了切割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105563349A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610052131.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
Inventor： 周文 , 王恺 , 赵战国 , 王双剑 , 朱强 , 赵卫东 , 王儒 , 王文科 , 高志强 , 胡振国 , 刘帅 , 徐龙达 , 李鹭 , 王鑫 , 朱恒康 , 姜喜树 , 张立喜 , 张海涛 , 郑建武
CPC classification number: B24C7/0015 , B24C5/02
Abstract: 本发明所述的一种用于前混合式磨料水射流设备的磨料浓度控制系统，包括：旁路比例流量阀，主路比例流量阀，高压水泵，控制模块，高压罐，球阀，超声波浓度探测计，喷嘴。高压罐的供水由旁路比例流量阀控制，喷嘴的供水由主路比例流量阀控制，通过超声波浓度探测计检测出磨料混合后的浓度值，然后将该值反馈到控制模块中，控制模块将该浓度值与设定值进行对比分析，对旁路比例流量阀和主路比例流量阀分别发出信号，调节其开度，调节旁路比例流量阀和主路比例流量阀的供水量的比例，从而完成对磨料浓度的闭环控制。本发明实现了对前混合式磨料射流切割系统磨料浓度的高精度控制，提高了磨料利用率和切割效率，填补了现有技术的空白。
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公开(公告)号：CN105033622A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510291200.1
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
Inventor： 周文 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种用于刚性变径式全同步螺栓拉伸机的支撑环变径机构，该机构的主要特点是由N组均匀分布的同步双向推杆、分N瓣的支撑环总成及吊持N瓣均分的支撑环并允许N瓣均分的支撑环作径向摆动的专用吊具组成。通过专用吊具和N组同步双向推杆的配合动作，使刚性变径式全同步螺栓拉伸机的支撑环內廓径增大或缩小，以适应在一体化堆顶结构的反应堆压力容器上使用整体式全同步螺栓拉伸机的要求。反应堆压力容器使用整体式全同步螺栓拉伸机进行顶盖的安装/拆开工艺，工艺路线简单，主螺栓的预紧力均匀，压力容器的密封可靠，大大减少停堆换料时间，并大大减少高辐射环境下的操作人员数量和时间。
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公开(公告)号：CN104808700A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510194642.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京雷蒙赛博机电技术有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及两台缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的交互预紧机构。其特点是：连接在主缆索上的缆索驱动光伏跟踪支架相邻两台为一组，每组内的两台缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的预紧力相互抵消。该连接方式中，每台缆索驱动光伏跟踪支架是独立的，他的位置改变不影响主缆索，也不会影响其他分缆索。便于实现缆索驱动光伏跟踪支架的分缆索分别预紧。减少主缆索上的预紧力累积。每组内的两台缆索驱动光伏跟踪支架的牵拉缆索的预紧力相互抵消，很大程度降低了主缆索上的内应力，减小了主缆索直径，降低对主驱动装置和主导向轮的桩基的水平承力要求，进而节约了光伏系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN118578013A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN118578013B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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