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公开(公告)号：CN118578013A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN118578013B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
申请人： 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116693170A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310420925.0
申请日：2023-04-19
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司 , 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种玻璃熔炉的冻融阀及其控制方法，所述玻璃熔炉的冻融阀，包括：冻融阀出料管、加热器，所述冻融阀出料管自上而下分别为第一区、第二区；且所述冻融阀出料管一端与玻璃熔炉的底部连接，另一端为出料口；所述加热器设于冻融阀出料管管壁外，适于向所述冻融阀出料管导热；所述加热器包括第一加热器、第二加热器；所述第一加热器设于冻融阀出料管的第一区；所述第二加热器设于冻融阀出料管的第二区。本发明的玻璃熔炉的冻融阀，在冻融阀出料管的不同区段分别设置加热器，实现分区加热，减少不必要的热量消耗，冻融阀出料管的局部最高温度较低，避免了局部过热而造成的损坏，延长了冻融阀出料管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116642044A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310517611.2
申请日：2023-05-09
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 一种电动阀门开启过程控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立多种电动阀门数据库，并根据多种电动阀门的结构特性、工况和使用要求不同进行分类储存；根据多种电动阀门的类型及工作需求不同分别建立相应电动阀门的控制决策项；将电动阀门的开启过程分为多个控制单元，并根据各电动阀门的类型和对应的控制决策项不同设置各控制单元的拐点和参数；以及对应不同的电动阀门，生成与该电动阀门适配的开启过程控制方法和控制曲线，并与该电动阀门绑定，用于控制该电动阀门的开启。本发明还公开了电动阀门开启过程控制装置、存储介质及电子设备，有效减少了设备系列和型号，易选易用，适合规模化生产，大幅降低了生产、使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN116639864A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310420922.7
申请日：2023-04-19
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种玻璃固化熔炉的出料装置，涉及玻璃固化熔炉领域。所述玻璃固化熔炉的出料装置包括：玻璃熔炉炉体；出料管，出料管自上而下分别为第一段、第二段以及第三段，且出料管的第一段的进料口与所述玻璃熔炉炉体的下端端部固定连接；出料管的第一段、第二段、第三段的内径依次递减，且出料管的第一段截面积、所述出料管的第二段截面积以及所述出料管的第三段截面积均相等；保温层，保温层安装在所述玻璃熔炉炉体的下端端部，且套设在所述出料管的第一段上；加热器，加热器安装在所述出料管的第二段和所述出料管的第三段。本发明的方案实现了玻璃固化熔炉出料管在使用过程中各部分温度的等同，提高了玻璃固化熔炉出料管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116213789B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116275996B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN116972100A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210417972.5
申请日：2022-04-21
申请人： 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种耐冲击柔性手腕，主要由质量块、连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、适配器组成。质量块与冲击破碎装置固定联接，适配器一端与机械臂末端夹持器固定联接，适配器的另一端通过连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器与质量块柔性铰接联接，组成平行连杆机构。冲击破碎装置工作过程中振动的方向与铰接方向垂直，可有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷，振动能量通过第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器转化为热能，实现振动能量的吸收转化。本发明能够有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷，降低因振动载荷传递至机械臂导致机械臂损坏的风险。结构简单、可靠性高。
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