一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: G06F16/58 G06F16/51

    摘要: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。

    一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116048084A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310061305.2

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统,包括:根据带电作业勘察任务,确定勘察现场的杆塔结构和通道环境;根据现场的杆塔结构和通道环境,基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标;通过采集作业区域的关键点坐标,获取现场杆塔的真实坐标;根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标,计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成,具有较好的通用性和灵活性,解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限,效率低,获取数据不完整的目的。

    导线剥皮器
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112332320B

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202011297612.3

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明提供了一种导线剥皮器,该导线剥皮器包括:支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置;夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架;第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触;第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离;控制器控制夹紧装置夹紧导线,在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转,并控制控刀装置驱动切刀前进,以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置,实现了自动切割绝缘皮,省时省力,提高了切割精度。

    一种模块化特种车辆智能终端
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118810647A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411038546.6

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本发明公开了一种模块化特种车辆智能终端,属于电力通信技术领域。本发明,包括:主控板,液晶显示板和接口扩展板;所述接口扩展板包括多种应用程序,当所述接口扩展板接入主控板后,所述主控板加载所述接口扩展板包括的多种应用程序,以进行应用业务处理,通过液晶展示板对主控板、接口扩展板以及应用业务处理的动作流程进行展示。本发明解决了车载智能终端程序与硬件不匹配带来资源损耗的问题。