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公开(公告)号：CN109142989A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810612114.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
CPC classification number: G01R31/1245 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01R19/0092 , G01R29/14
Abstract: 针对现有技术的不足，本发明公开本发明的目的在于提供一种基于电场、红外、泄露电流测量的复合绝缘子带电作业安全评估方法，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：超特高压输电线路复合绝缘子带电作业安全评估方法，由信号采集及预处理、信号分析处理、综合评估三个阶段组成本发明通过这样的技术方案，准确可靠。采用电场分布、红外成像、泄漏电流多因素综合判断，利用多证据融合算法判断绝缘子缺陷状态，可有效准确的判断绝缘子带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109142989B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810612114.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 针对现有技术的不足，本发明公开本发明的目的在于提供一种基于电场、红外、泄露电流测量的复合绝缘子带电作业安全评估方法，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：超特高压输电线路复合绝缘子带电作业安全评估方法，由信号采集及预处理、信号分析处理、综合评估三个阶段组成本发明通过这样的技术方案，准确可靠。采用电场分布、红外成像、泄漏电流多因素综合判断，利用多证据融合算法判断绝缘子缺陷状态，可有效准确的判断绝缘子带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109946529A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811627631.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R29/14
Abstract: 针对现有技术的不足，本发明在现有技术的基础上进行了突破性的改进，确保开展复合绝缘子带电作业的安全可靠性。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于MEMS电场传感器的复合绝缘子电场分布检测装置，由MEMS电场采集系统、无线传输系统和绝缘操作附件组成，MEMS电场采集系统安装在绝缘操作附件上确保MEMS电场采集系统能相对于绝缘子表面进行移动，且在移动过程中MEMS电场采集系统中的传感器和绝缘子表面距离不变。本发明通过这样的技术方案，可通过绝缘操作附件移动MEMS电场采集系统，在任意结构的绝缘子表面进行电场检测，并确保检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN115167530A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116766156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231658.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN114744543A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114629046A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN119248004A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411772911.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江泰昌实业有限公司
Inventor： 梁加凯 , 斯建东 , 方玉群 , 冯毅雄 , 陈文通 , 金德军 , 张永 , 王少华 , 刘庭 , 洪兆溪 , 雷兴列 , 秦威南 , 张志峰 , 朱凯 , 林峰 , 宋俊杰 , 李华
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫链的无人机辅助作业状态调整方法及系统，属于信息处理技术领域，包括S1、基于无人机历史剪线数据构建马尔科夫链的初始经验元组；通过初始经验元组训练强化学习模型确定初始策略集合；S2、构建电缆属性与环境空间的不确定性模型；根据不确定性模型确定时空调整因子；S3、根据时空调整因子分别对的初始状态空间、初始动作空间进行更新得到状态更新空间以及动作更新空间；S4、根据状态更新空间以及动作更新空间重构初始经验元组得到策略调整路径，根据策略调整路径得到目标策略集合；无人机响应目标策略集合执行状态调整策略；无人机能够对复杂作业环境做出准确快速反应，显著提高无人机面对复杂环境作业效率。
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