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公开(公告)号：CN110647167B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910778250.0
申请日：2019-08-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机编队最优信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：基于无人机编队需要组成的三维队形获取无人机编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取三维最优持久图。本发明提供的生成方法的时间复杂度较低。
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公开(公告)号：CN112149507B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010864844.6
申请日：2020-08-25
申请人： 合肥工业大学(CN)
摘要： 本发明实施方式提供一种基于图像的无人机自主地面污染物推理与定位方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定所述图像中包括污染物的区域；确定所述区域对应的所述污染物的类型。该方法及系统能够使无人机具备污染物识别的能力，从而在自动飞行的基础上可以自主完成巡检，返回巡检结果，能够大大提升无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN111062558B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201911038372.2
申请日：2019-10-29
申请人： 合肥工业大学(CN)
摘要： 本发明提供一种基于任务需求的卫星价值分析方法和系统，涉及航空航天领域。包括以下步骤：获取待评价卫星数据；基于任务需求和待评价卫星数据获取待评价卫星的评价因素；基于评价因素获取因素标度值；基于因素标度值获取权重矩阵，基于权重矩阵获取权重向量；获取同一评价因素下的待评价卫星的卫星能力标度值；基于卫星能力标度值获取每个评价因素下的卫星分能力矩阵；基于卫星分能力矩阵获取卫星分能力向量；基于卫星分能力向量获取待评价卫星总能力向量；基于权重向量和卫星总能力向量获取待评价卫星的价值得分。本发明可以根据任务需求准确分析卫星的价值得分。
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公开(公告)号：CN109919378B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910168043.3
申请日：2019-03-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种卫星星载自主规划系统。该自主规划系统包括事件检测模块、事件存储模块、事件过滤模块、事件规划模块、约束检验模块、行动队列存储模块和冲突消解模块。该规划系统避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该系统采用模块化架构，各个模块分别对应执行上述方法中不同步骤，能够释放系统中空闲模块的计算资源，解决了卫星上运算资源不足、存储空间小、运算能力差以及无法运行传统卫星任务规划方法的问题。
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公开(公告)号：CN110412999B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910534670.4
申请日：2019-06-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种对抗环境下多无人机任务分配的博弈智能决策方法及系统，本发明根据监测方的第一监测策略与攻击方的攻击策略中相同的监测区域，确定监测方的多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策略的策略对的未被发现概率，从攻击策略中筛选目标攻击策略，最后基于第二监测策略、目标攻击策略和监测发现概率，从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型求解，解决无法在攻击方能够观测已实施的巡逻策略的前提下，制定有效的巡逻策略来以最大的概率发现攻击方的技术问题，同时通过对监测方的监测策略进行处理，对攻击方的策略进行筛选降低了计算量，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN113361853B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110466112.6
申请日：2021-04-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种卫星应急任务规划方案的方法及系统，属于卫星调度方案的规划技术领域。所述方法包括：获取各个决策信息矩阵；将决策信息矩阵转化为对应的评估矩阵；计算每两个评估矩阵之间的豪斯多夫距离；计算所有评估矩阵的共识度；判断共识度是否大于或等于预设的共识度阈值；根据公式(1)计算每两个评估矩阵的信任度；根据公式(2)和公式(3)选择需要更新的评估矩阵；根据公式(4)更新选择的评估矩阵；在判断共识度大于或等于共识度阈值的情况下，采用粒子群算法根据评估矩阵确定最终矩阵；计算最终矩阵中每个向量的效用值；根据效用值从最终矩阵中选择作为执行方案的任务规划方案的最优解。
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公开(公告)号：CN115375068A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210487394.2
申请日：2022-05-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种任务合成机制下卫星任务规划方法和系统，涉及卫星任务调度技术领域。本发明在任务选择时综合考虑任务观测收益和卫星姿势调整时间，并在做任务规划时同时考虑了合成和插入，插入时需要验证角度调整约束和最长开机时间约束，合成时需要验证第一或第二合成约束和观测收益约束，使得在面对任务资源不断变化的过程，可以从全局角度考虑做出选择，从而得到更优的规划结果，提高资源利用效率。
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公开(公告)号：CN115361393A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210785384.7
申请日：2022-07-05
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L67/104 , H04L9/40 , H04B7/185
摘要： 本发明提供一种基于联盟链的虚拟星座任务管理系统，涉及区块链技术领域。本发明的虚拟星座任务管理系统，将各卫星管理部门连接至同一联盟链中，建立起跨组织的卫星资源间的合作信任，该系统包括：应用层、合约层、共识层、网络层和数据层。本发明基于联盟链的虚拟星座任务管理架构，利用区块链去中心化、公开透明、难以篡改、可靠加密的特点，构建安全、可信、透明的虚拟星座合作信任模型，保障了数据的可靠性，从而实现不同机构间的合作信任，提升虚拟星座的协同能力，从而达到充分利用在轨卫星资源、提高任务管理效率的目的。
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公开(公告)号：CN115328189A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210782058.0
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型，包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集合获取严格博弈矩阵，并根据严格博弈矩阵获取初始混合策略纳什均衡。通过确定使攻击方编队和防御方编队的收益值最大的策略，获取到目标混合策略纳什均衡，从而获取最佳第一策略，并控制攻击方编队执行最佳第一策略。通过零和矩阵博弈模型获取混合策略纳什均衡，并利用收益矩阵确定出最佳策略，从而提高了获取多无人机的博弈决策的效率。
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