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公开(公告)号：CN101936441A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010281344.6
申请日：2010-09-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明实施例提供一种自动调速的管道作业装备，属于管道作业技术领域，该管道作业装备包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将筒形骨架支撑在管道内并使装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，还包括：设置在骨架筒内的阻流板，阻流板形状、尺寸均与垂直筒形骨架轴向的截面相适配，速度传感器，用于采集装备行进的瞬时速度，以及控制装置，用于判断速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制阻流板自转到瞬时速度值所对应的角度。该管道作业装备结构简单，可根据管道内状况自行调节行进速度。
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公开(公告)号：CN112254999B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011126276.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过环焊缝综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112254998B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011126259.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过凹陷综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112255000B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011126292.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN113803556A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010528123.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/11 , F16L55/32 , G01M3/28 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道智能封堵装置及验封方法，该装置包括：锚定封堵单元，其设置在管道内并具有一中心轴，包含锚定子单元和封堵子单元；该锚定子单元由多个沿中心轴的周向布置并独立驱动的锚定卡瓦组成，独立驱动的每个锚定卡瓦均可沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；锚定后，封堵子单元在一轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的坐封；清管单元，其枢接在锚定封堵单元的一端，用于清理管道并通过接收远程控制指令为锚定封堵单元提供牵引力。该装置可有效解决对于管道椭圆度或者环焊缝造成的封堵器存在偏载的技术问题。本发明的验封方法可有效保证封堵装置的坐封效率和效果。
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公开(公告)号：CN112254998A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126259.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN107327706B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710561361.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测试验装置，包括：清管器和通过连接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有主动敲击激振机构和数据采集设备，其中，主动敲击激振机构包括：底座；驱动电机；敲击力锤；力传感器；拉压弹簧；传动件；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的管道悬空检测试验装置能在管道不停输的工艺下随带压流体前进，实现对管道进行实时检测，识别出悬空段。
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公开(公告)号：CN105004499A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510289115.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供一种测试井下钻柱粘滑振动力学特性的试验台，包括：主体支架，其沿垂向间隔设置有上水平支撑板及下水平支撑板；电机驱动机构，安装于上水平支撑板上；钻柱模拟机构，位于上支撑板的下侧，包括由上至下依次连接的上旋转盘、钻柱、下旋转盘、万向节及制动盘，且上旋转盘与电机驱动机构下端的输出轴相连接；活动支撑板，能上下移动的与主体支架相连接，活动支撑板上放置有能移动的圆筒，下旋转盘、万向节及制动盘位于圆筒内；工况模拟机构，包括电磁激振器及至少两弹簧，电磁激振器安装于下水平支撑板上，弹簧的上端与活动支撑板相连接，其下端连接于下支撑板。本发明能用于分析钻井过程中井下钻柱发生粘滑振动的原因及其影响因素。
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公开(公告)号：CN102330869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010537102.9
申请日：2010-11-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , B08B9/053 , F01D15/10 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种管道作业装备，属于管道作业技术领域，管道作业装备，包括筒形骨架、设置在筒形骨架内的旁通阀及控制作业装备行进速度的控制装置，管道作业装备还包括：发电装置，设置在筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测旁通阀的开度；控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止发电装置给装备中电池充电。该管道作业装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112747871B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911038294.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种管道封堵器锚定、密封性能测试装置及测试方法，该装置包括：模拟管道，其为用于模拟油气管道的试验台架，模拟管道一端封闭，用于注入加压的液体介质，另一端处于开放状态；模拟封堵器，其设置在管道内，该模拟封堵器具有一中心轴，沿中心轴周向设置与管道内壁间隙配合的滑齿和胶封，在对中心轴施加一轴向力后，滑齿沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；胶封在轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的密封。本发明能够有效验证所设计的封堵器的关键性能，即有效验证胶封的密封性能和径向滑齿的锚定性能。
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