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公开(公告)号：CN112696232B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011593269.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷充分接顶强化充填体结构及其充填方法，强化充填体结构包括充填袋，所述充填袋上设有供充填进料的进料充填口、以及供排气用的排气口；强化结构，设置在充填袋内，用于强化充填体；护模钢筋网，围合设置在所述充填袋的周围。该发明的特征在于在充填袋内部，还包括一隔离单元，将充填袋内腔上、下两部分的浆液隔离，所述隔离单元倾斜设置在充填袋内，所述隔离单元与充填袋之间固定连接且能够随充填袋的撑开而变形，变形后形成一隔离面，所述隔离面将所述充填袋的内腔分隔成位于上部的第一充填腔和位于下部的第二充填腔。
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公开(公告)号：CN113339052A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110562381.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种高水材料止浆墙采空区充填方法，所述方法包括设置充填体间的注浆管的数量并按顺序进行编号，一个充填循环包括三次充填作业，以单个挡矸支架的宽度为一个充填路径长度，首先对偶数编号的注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第一次充填作业，注浆结束对注浆管路进行封堵；对除1号注浆管外其余奇数注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第二次充填作业；在下一个充填循环的第一次充填作业时，对上一个充填循环的注浆钻孔进行第三次充填作业；按照上述充填循环，对现有注浆管进行多次复孔充填，最终形成现有不对称“V”型注浆管管路路径充填，达到大面积处理矿井废弃矸石以及采空区稳定的目的。
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公开(公告)号：CN113073977A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110333070.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于井下煤岩层的一体式水压致裂装置及方法，装置：包括依次连接的动力推送机构、转换机构、第一平衡固定封孔单元、方向调整机构、第二平衡固定封孔单元和钻孔监控机构；方法：启动图像采集记录功能；启动高压水泵将装置推送到指定预裂位置；固定机构的闭锁固定，将该装置固定到预裂位置；通过封孔器进行致裂区域的密封；通过高压水致裂目标层位；关停高压水泵，泄压；完成整个钻孔内的预裂段压裂作业；用小型绞车拖拽回撤钢丝绳，将该装置回撤。该装置集封孔、注水、压裂和窥视功能于一体，能节省作业的时间，并能提升作业效果；该方法可以方便的实现封孔、注水、压裂和窥视一体化作业，能有效提高作业效率，能有效降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN112696232A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011593269.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沿空留巷充分接顶强化充填体结构及其充填方法，强化充填体结构包括充填袋，所述充填袋上设有供充填进料的进料充填口、以及供排气用的排气口；强化结构，设置在充填袋内，用于强化充填体；护模钢筋网，围合设置在所述充填袋的周围。该发明的特征在于在充填袋内部，还包括一隔离单元，将充填袋内腔上、下两部分的浆液隔离，所述隔离单元倾斜设置在充填袋内，所述隔离单元与充填袋之间固定连接且能够随充填袋的撑开而变形，变形后形成一隔离面，所述隔离面将所述充填袋的内腔分隔成位于上部的第一充填腔和位于下部的第二充填腔。
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公开(公告)号：CN112360549A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011252894.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 北京低碳清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开了一种充填设备及充填方法，包括液压支架、充填模框、升降架、柔性膜袋和气泵；所述充填模框的模框顶板中具有开口向下的第一收纳腔；所述柔性膜袋具有相对的膜袋开口端和膜袋密封端，所述膜袋开口端连接在所述第一收纳腔中；当所述气泵向所述柔性膜袋中供气时，所述柔性膜袋处于所述展开状态，所述膜袋密封端至少部分位于所述充填模框的模框底部开口中；当所述气泵从所述柔性膜袋中抽气时，所述柔性膜袋处于所述收缩状态，所述柔性膜袋收纳在所述第一收纳腔中。本发明公开的充填设备及充填方法，能够形成蜂窝状的充填体，并能够交错充填，节约了充填材料，充填效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768233A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810686005.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P6/10 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种离散域复矢量建模的永磁同步电机无差拍控制系统及方法，其特征是，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明所达到的有益效果：在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低开关频率下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN115199272B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210961563.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
Abstract: 一种综采工作面预掘回撤通道的全生命周期围岩稳定控制方法，确定回撤通道开始受到叠加应力扰动时的煤柱宽度R1；确定回撤通道高水材料墩柱加固时机G；确定煤柱屈服临界宽度R2；确定回撤通道与工作面贯通后基本顶合理的悬顶长度L；确定水压致裂切顶的范围W；在工作面回撤通道掘进支护完成后，及时对距回撤通道回采侧煤壁b处到煤柱临界屈服宽度R2之间的上覆坚硬顶板进行水压致裂切顶；在工作面距回撤通道的距离接近加固时机G之前，将高水材料墩柱全部浇筑完毕；在回撤通道与工作面完全贯通后，先使支架暂停移架作业，再对高水材料墩柱进行截割作业，为回撤提供作业空间。该方法能提高回撤通道围岩的稳定性，可确保综采设备安全高效的回撤作业。
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公开(公告)号：CN114991859B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210600077.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种边界遗留煤柱的回采及协同充填方法，步骤为将开采区间划分为由一条支巷和支巷两侧多个采硐；将两侧采硐分别进行顺序编号，实施单翼间隔开采；一个采硐开采完成后，间隔一个采硐后对下一个采硐进行回采，下一个采硐开采时，对上一个采硐进行充填准备工作；在支巷与需要进行充填的采硐交接处构筑止浆墙，将充填管路连接到止浆墙内进行充填；支巷两侧开采及充填结束后，在支巷内构筑多道巷道止浆墙，对止浆墙与止浆墙之间的空间进行充填，最后在支巷与大巷的连接处，构筑最后一道止浆墙，完成支巷内的所有的回采及充填工作。本发明方法结合采硐与支巷进行，利用构筑间隔止浆墙进行注浆的方法，达到了回采率高、回填强度高的目的。
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公开(公告)号：CN115199272A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961563.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
Abstract: 一种综采工作面预掘回撤通道的全生命周期围岩稳定控制方法，确定回撤通道开始受到叠加应力扰动时的煤柱宽度R1；确定回撤通道高水材料墩柱加固时机G；确定煤柱屈服临界宽度R2；确定回撤通道与工作面贯通后基本顶合理的悬顶长度L；确定水压致裂切顶的范围W；在工作面回撤通道掘进支护完成后，及时对距回撤通道回采侧煤壁b处到煤柱临界屈服宽度R2之间的上覆坚硬顶板进行水压致裂切顶；在工作面距回撤通道的距离接近加固时机G之前，将高水材料墩柱全部浇筑完毕；在回撤通道与工作面完全贯通后，先使支架暂停移架作业，再对高水材料墩柱进行截割作业，为回撤提供作业空间。该方法能提高回撤通道围岩的稳定性，可确保综采设备安全高效的回撤作业。
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公开(公告)号：CN115163173A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210597978.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种无煤柱开采中短壁联采回填采空区的充填方法，充填方法将短壁联采开采区域划分为多个准备工作面，将每个准备工作面分割为多个短壁联采间断充填无煤柱开采工作面；对准备工作面中的短壁联采间断充填无煤柱开采工作面进行多轮开采，每次开采结束之后，对形成的采空区进行充填，在运输顺槽与每一轮开采充填工作面交接处，利用充填料浆快速构筑端头止浆墙，在充填工作面内构筑多道止浆墙，依次充填止浆墙之间的充填区域，待整个充填工作面充填完毕后，在回风顺槽与充填工作面交接处，构筑最后一道止浆墙，完成该工作面的充填工作。在回采及充填过程，既可保证井田内不规则遗留煤柱完全回收，又可保证采空区完全充填，避免地表沉陷。
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