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公开(公告)号：CN109622377B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811523008.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种还原氛围微颗粒分选装置，适用于具有强还原性碳粉及金属粉末的分选。装置包括还原氛围自耦合恒态供气模组、气浮分选模组、气震荡筛分模组三个组成部分，还原氛围自耦合恒态供气模组经布气路管与气浮分选模组和气震荡筛分模组相连通，通过还原氛围自耦合恒态供气模组的控制，向气浮分选模组内完成进料并提供恒流气流；在还原氛围条件下，通过气浮分选完成进料颗粒的一级分选，再现还原氛围微颗粒的二级分选。分选与传送过程均采用还原氛围风力传送，从而实现对20‑20000目具有强还原性碳粉及金属粉末的还原氛围微颗粒分选。
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公开(公告)号：CN115372932A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210807377.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法。包括安装在单轨吊上的激光雷达、车载工控机、车载显示器、网络交换机和告警装置；车载工控机通过网络交换机分别连接车载显示器和激光雷达；车载工控机连接单轨吊的驱动模块；激光雷达为采集激光点云数据的传感器，并实时向车载工控机输出采集到的激光点云数据；车载工控机实时接收并处理激光雷达采集到的激光点云数据，并将处理预测的结果进行对外输出，并操控驱动模块和告警装置。本发明构建了单轨吊前方区域可行驶性评估模型，利用激光点云数据观测巷道围岩变化，实现了对巷道围岩状态的评估预测，为矿井集控中心提供预警信息，保障车辆在前方区域的安全行驶及人员、车辆的安全。
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公开(公告)号：CN105445101A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510772876.2
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种可调节对中的劈裂法测定岩石抗拉强度实验夹具及方法，夹具包括支座、压块，支座的内侧设有对中夹板，支座的后侧设有对中调节器，支座与压块相对的底板上对称设有在同一轴线上的劈尖；对中夹板包括顶靠在试件两侧的右对中夹板和左对中夹板，对中调节器外壳上粗调旋钮对应控制粗调齿轮，细调旋钮对应细调齿轮。调节齿条分上下两个，中间布置粗调齿轮和平衡齿轮与上下齿条啮合，细调齿轮与粗调齿轮啮合。齿条通过伸出槽口的连接短杆与对中夹板连接。齿轮齿条的啮合带动对称布置的对中夹板调整试件的对中位置，定位精度高，操作安全简单，保证实验过程中试件的受力状态严格符合要求，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103644887A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310593627.8
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种制备模拟巷道变形实验模型的方法，当模型箱内的填充模拟材料充填至设定位置时，在模型箱的中部设定模拟巷道的位置，放置设定尺寸的模拟巷道元件，在模拟巷道元件的左、右两侧及顶部位置分别设置带有多个锚杆元件孔的木板；从左、右两侧带有多个锚杆元件孔的木板下部开始插装头部带有钩子的锚杆元件，直至顶部带孔木板，同时向模型箱内填充模拟材料，直至填充模拟材料充满模型箱，并压实；待填充模拟材料成型后，抽出模拟巷道元件，并取下木板，完成模拟巷道的模型制备。通过巷道元件及木板的尺寸可以控制模型中巷道的大小，通过木板的厚度可以控制锚杆元件的外露长度，通过调节木板上小孔的位置可以改变锚杆元件在模型中的排列方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103291304A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310263234.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种综采工作面超采高顶煤的回收方法，尤其适用于煤质松软破碎节理异常发育的厚或中厚三软煤层。在液压支架前探梁的几何中心开一个前探梁中心孔，当采煤机截割采高以下煤层推进时，采高以上至顶板之间未经采煤机截割、且没有垮落的煤通过前探梁中心孔漏至工作面刮板输送机上，随采煤机截割的煤一并运出；在液压支架的整个支撑过程中，采高以上至顶板之间的煤可以通过该孔漏至工作面刮板输送机，而块度较大的顶板则无法通过该孔，能够保证采高以上未经采煤机截割的煤炭能够得到充分的回收，最大限度地提高工作面煤炭的回收率。
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公开(公告)号：CN115981337B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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公开(公告)号：CN116068051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057290.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
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公开(公告)号：CN115981337A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310065735.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的基于多源信息的井下无人驾驶车辆的决策系统及方法，涉及煤矿智能化辅助运输技术领域。该系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、双目相机、边缘计算模块、can转以太网模块、交换机、车载工控机。本发明通过采集汇总井下无人驾驶车辆多种传感器感知的数据，根据不同传感器性能对多源感知信息进行决策，以发挥不同传感器优势，利用多源感知信息对矿井无人驾驶车辆进行高效准确的决策，确保矿井无人驾驶车辆在井下巷道内安全行驶，实现矿井无人驾驶车辆无人化、少人化作业。
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公开(公告)号：CN113014169B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110239368.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法，通过将电流预测过程转变为电压预测过程，再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分，并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域；最后根据矿井电机车所处工况条件的不同，选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下，有效的减小了输出电流纹波；设计简单，控制灵活，有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题，并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量；在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时，减小驱动系统输出的电流纹波，使电机车运行更加平稳。
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