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公开(公告)号：CN114104013B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111341617.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: B61C15/08 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中，叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s)，该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi，进而降低负载突变对电机转速的影响，从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象，达到电机车安全行驶目的，避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时，为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度，在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时，需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。
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公开(公告)号：CN114499206A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210034991.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种CLLC谐振变换器双向非对称运行参数设计方法，先将正反向电路因数建立起数量关系，再将正反向电路因数统一为电感比k，电容比b，品质因数Q；并用k，b，Q和归一化频率ω分别表示CLLC谐振变换器双向统一的输入阻抗和电压增益表达式，得到k，b，Q的选择原则及范围；最后根据电池充放电应用场合双向增益范围的不同将双向增益曲线联系起来设计k，b，Q具体数值，并计算CLLC谐振变换器的谐振参数。本发明的方案将双向增益曲线联系起来设计CLLC谐振变换器参数，避免传统的设计过程中大量计算和反复迭代，减少CLLC谐振变换器参数的设计难度；既能使双向增益达到较高的范围，又能减小双向开关频率的范围。
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公开(公告)号：CN112054643A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010866784.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种无定子轭部相间耦合式轴向磁通磁阻电机，其包括定子和轴向双侧转子，电机定子由多个均匀分布的定子齿组成，并以非导磁结构连接，定子绕组沿径向绕于定子齿。转子采用分块式或非分块式结构。采用分块式结构时，转子由U型叠压铁芯和非导磁框架组成，其均匀分布在定子齿的轴向两侧，内嵌于非导磁框架内部；采用非分块式结构时，转子由整体的导磁铁芯组成。本发明所提电机相邻通电两相存在耦合，其不仅可缩短电机磁通路径长度，降低电机损耗、体积和成本，而且可增加各相导通时间，提高绕组利用率，减小转矩脉动，增大电机功率密度、转矩密度；同时轴向双侧的转子结构也可有效避免单边磁拉力，降低运行噪音，提高电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113014169A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110239368.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法，通过将电流预测过程转变为电压预测过程，再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分，并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域；最后根据矿井电机车所处工况条件的不同，选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下，有效的减小了输出电流纹波；设计简单，控制灵活，有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题，并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量；在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时，减小驱动系统输出的电流纹波，使电机车运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN114428206A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210085429.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/28 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种NPC1型三电平拓扑的测试方法、系统及存储介质，方法包括依序执行如下步骤：S1：控制第一开关管和第二开关管导通，第三开关管和第四开关管关断，待建立正向负载电流后，再控制第一开关管先关断再开通；S2：控制第二开关管和第三开关管开通，第一开关管和第四开关管关断，再控制第二开关管先关断后开通；S3：控制第三开关管和第四开关管开通，第一开关管和第二开关管关断，待建立负向负载电流后，再控制第四开关管先关断后开通；S4：控制第二开关管和第三开关管开通，第一开关管和第四开关管关断，再控制第三开关管先关断后开通。上述方法避免测试过程中改变电路结构，提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054642A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010866743.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/12 , H02K1/24 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种无轭部相邻定子齿间通磁型双转子开关磁阻电机及驱动电路。该电机定子包括铁芯、绕组与非导磁结构，双转子采用分块式或齿级结构。定子由均匀分布的定子齿组成并以非导磁结构连接，集中式分布绕组绕于定子齿上；分块式转子叠压铁芯采用类扇形或U形，内转子铁芯均匀分布于定子齿内侧，并内嵌于非导磁框架内部(中心处有转轴)；外转子铁芯均匀分布在定子齿外侧，并与内转子关于定子齿对称或错开一段距离。运行时控制至少两相通电且两相相邻。磁通路径由相邻两相定子齿、转子铁芯(或转子齿)与气隙组成。本发明能节省材料，减小磁通路径，提高效率和功率密度；增加绕组导通区间能减小转矩脉动；采用取向硅钢材料能增强导磁能力。
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公开(公告)号：CN114499206B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210034991.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种CLLC谐振变换器双向非对称运行参数设计方法，先将正反向电路因数建立起数量关系，再将正反向电路因数统一为电感比k，电容比b，品质因数Q；并用k，b，Q和归一化频率ω分别表示CLLC谐振变换器双向统一的输入阻抗和电压增益表达式，得到k，b，Q的选择原则及范围；最后根据电池充放电应用场合双向增益范围的不同将双向增益曲线联系起来设计k，b，Q具体数值，并计算CLLC谐振变换器的谐振参数。本发明的方案将双向增益曲线联系起来设计CLLC谐振变换器参数，避免传统的设计过程中大量计算和反复迭代，减少CLLC谐振变换器参数的设计难度；既能使双向增益达到较高的范围，又能减小双向开关频率的范围。
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公开(公告)号：CN113014169B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110239368.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法，通过将电流预测过程转变为电压预测过程，再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分，并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域；最后根据矿井电机车所处工况条件的不同，选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下，有效的减小了输出电流纹波；设计简单，控制灵活，有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题，并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量；在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时，减小驱动系统输出的电流纹波，使电机车运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN114104013A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111341617.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: B61C15/08 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中，叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s)，该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi，进而降低负载突变对电机转速的影响，从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象，达到电机车安全行驶目的，避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时，为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度，在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时，需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。
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公开(公告)号：CN112054643B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010866784.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种无定子轭部相间耦合式轴向磁通磁阻电机，其包括定子和轴向双侧转子，电机定子由多个均匀分布的定子齿组成，并以非导磁结构连接，定子绕组沿径向绕于定子齿。转子采用分块式或非分块式结构。采用分块式结构时，转子由U型叠压铁芯和非导磁框架组成，其均匀分布在定子齿的轴向两侧，内嵌于非导磁框架内部；采用非分块式结构时，转子由整体的导磁铁芯组成。本发明所提电机相邻通电两相存在耦合，其不仅可缩短电机磁通路径长度，降低电机损耗、体积和成本，而且可增加各相导通时间，提高绕组利用率，减小转矩脉动，增大电机功率密度、转矩密度；同时轴向双侧的转子结构也可有效避免单边磁拉力，降低运行噪音，提高电机运行稳定性。
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