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公开(公告)号：CN111066440B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010035130.4
申请日：2020-01-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01C23/00
摘要： 本发明涉及基于非接触式电导传感器的水肥一体机配肥系统及其控制方法，与现有技术相比解决了无法直接原位感知水肥浓度及自动控制水肥配比、水肥液体无法直接流进传感器内部、与手动设备配套性差的缺陷。本发明的非接触式电导传感器包括传感管道，传感管道外壁涂覆有接收电极，激励电极通过连接套管安装在传感管道内且激励电极的轴向方向与传感管道的轴向方向相同，激励电极为圆柱形，激励电极外涂覆有绝缘涂层。本发明通过简单加装非接触式电导传感器的设计，实现了水肥浓度的实时监控，实现了水肥配肥系统中水、肥施放量的精准控制。
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公开(公告)号：CN109733896B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811390587.6
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明公开了一种双导轨桶具翻转倾倒装置，支撑架上设有竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，两个滑轨上分别设有可滑动安装的滑块，第一翻转架通过第一转轴可转动安装在第一滑块上，第二翻转架上设有连杆，连杆两端分别与第二翻转架和第二滑块铰接，第一翻转架和第二翻转架上的第一安装部和第二安装部共同形成桶具安装位。通过上述优化设计的双导轨桶具翻转倾倒装置，体积小，操作简单，电机成本低，通过设置两个翻转架，当桶具两端分别安装在翻转架上时，通过驱动滑块竖直方向滑动，实现翻转架带动桶具翻转，即可在倾倒过程中有效控制倾倒量，并且最终实现倾倒充分，根据翻转角度调节桶具重心，提高倾倒稳定性，尤其适合于长度较大的桶具倾倒。
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公开(公告)号：CN111678872A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010553759.8
申请日：2020-06-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N21/27 , H01S5/068 , H01S5/0683 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于激光探测分析技术的车载农作物氮素检测装置及其检测方法。本发明的激光探头组件包括激光发射模块和光接收模块，所述的激光发射模块包括第一激光二级管和第二激光二级管，第一激光二级管与第二激光二级管的位置相平行且其发射端口的延长线均与农机车体驾驶室顶部水平面呈45度夹角。本发明采用大功率激光器作为光源，并且以倾斜方式照射作物扩大了作物氮素检测装置的测量面积，提高了作物氮素检测装置的利用率；采用高频调制数字锁相解调技术解调接收的调制漫反射光信号，进一步排除外界环境光对测量的影响和车载作业时振动产生的干扰，提高作物氮素检测装置的检测限和检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN111476314A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010342615.8
申请日：2020-04-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种融合光流算法与深度学习的模糊视频检测方法，包括：进行训练视频样本的预处理；获得模糊视频检测模型，构建模糊视频时序训练模型，通过深度学习算法获得视频帧的特征图；把待检测的帧的前十帧与后十帧的特征图按照取值从0到1、且符合正态分布的权重，用光流算法把这二十一张特征图都聚合到一张特征图上；按照正态分布算法，确定权重；检测帧特征图，检测此特征图；定位并标记出目标在视频帧中具体位置。本发明不仅考虑了视频帧本身的特征，还考虑了视频时序，以及空间、地理位置、天气等相关因素，用光流法对每一帧及其前后帧进行光流融合；提高了复杂应用情况下模糊视频检测与识别能力，提高了模糊视频中目标的检测率。
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公开(公告)号：CN107808116B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710894737.6
申请日：2017-09-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于深度多层特征融合学习的小麦麦蜘蛛检测方法，与现有技术相比解决了尚无针对不同级别特征层的特征进行融合学习的缺陷。本发明包括以下步骤：小麦麦蜘蛛图像的收集；通过标记软件对麦蜘蛛在训练图像中进行具体位置的标记；构造小麦麦蜘蛛图像检测模型，构造基于Faster‑RCNN方法通过融合不同级别特征层特征的检测模型；待检测小麦图像的收集；麦蜘蛛在图像中具体位置的检测。本发明提升了深度网络模型的检测能力，提高了小麦麦蜘蛛这种小目标的检测率。
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公开(公告)号：CN109005903B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811195568.8
申请日：2018-10-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明涉及一种锥形螺旋梳刷采收装置，与现有技术相比解决了梳刷采收方式采净率较低的缺陷。本发明中梳刷条螺旋缠绕安装在锥形旋转体上，基于锥形旋转体的底面至顶端方向梳刷条呈左旋缠绕状态，梳刷条上设有若干个梳刷齿；所述动力组件的输出端安装在锥形旋转体上，且在动力组件的作用下锥形旋转体呈基于底面至顶端视角的顺时针运动。本发明通过锥形旋转体的设计，实现对植株不同区域处的果实采收；通过螺旋式梳刷条的设计，实现了果实低损伤采收和连续采摘；通过螺旋式梳刷条在锥形旋转体上逆时针设置与锥形旋转体的顺时针旋转的配合，使得果实在一个直线运动和旋转运动的配合下，能够方便地、高采净率的连续采收。
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公开(公告)号：CN110270284A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910573604.8
申请日：2019-06-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于制备磁性/贵金属复合纳米颗粒的流体合成制备装置，与现有技术相比解决了尚无用于制备磁性/贵金属复合纳米材料合成装置的缺陷。本发明包括Fe3O4磁性纳米颗粒合成制备组件、Fe3O4@TiO2核-壳磁性纳米颗粒合成制备组件、Fe3O4@mTiO2磁性纳米颗粒合成制备组件和Fe3O4@mTiO2/noble metal磁性复合纳米颗粒合成制备组件。本发明设计出用于合成磁性/贵金属复合纳米颗粒的制备装置，配合基于化学流程的传统控制方法，可实现Fe3O4@mTiO2/noble metal纳米材料的自动化制备，减少了人工参与过程，避免了人工操作的扰动性，具有操作简便、试剂需求量少、重复性好的特点。
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公开(公告)号：CN106991666B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710102807.X
申请日：2017-02-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于多尺寸图片信息的病害图像识别方法，与现有技术相比解决了病害图像分辨率与尺寸大小不一导致识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；构造并训练MCNN网络模型；对待测图像进行收集和预处理，利用采集设备拍摄待识别的病害图像，并对待测的病害图像进行直方图均衡化，得到测试样本；将测试样本输入经过训练后的MCNN网络模型中，进行病害图像的自动识别。本发明在识别之前无需统一图像大小，可以直接对不同分辨率、不同大小的图像进行特征提取，进行分类预测。
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公开(公告)号：CN109813861A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811570469.3
申请日：2018-12-21
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提出一种土壤检测用绿色自动化系统，柜体安装有可上下开启的玻璃门组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且吸风装置安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉设有一个或多个可一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第一槽体，可夹持石墨消解炉内容器的夹持组件安装在第一驱动组件上，并受第一驱动组件之驱动可上下动作，容器用于放置待检测土壤试样，定氮仪上设有一个或多个可以一一对应容纳一个或多个容器的竖直设置的第二槽体，第一驱动组件安装在第二驱动组件上并受第二驱动组件之驱动而移动。检测效率高，对人体不会造成二次污染，结果准确。
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公开(公告)号：CN109784294A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910071932.8
申请日：2019-01-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于粗糙集理论候选框选择技术的枸杞图像识别定位方法，与现有技术相比解决了复杂环境下枸杞图像识别定位精准度低的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的获取；设定卷积神经网络；卷积神经网络的训练；待识别图像的获取；枸杞的识别定位。本发明改进了传统Faster-RCNN中候选框选择的方法，降低候选框被误删或者漏删的情况，增强了数据的可靠性，从而保证了对枸杞图像识别和定位的精准度。
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