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公开(公告)号：CN104868812B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510208539.0
申请日：2015-04-28
摘要： 大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法，大型天文望远镜的驱动电机采用拼接式弧线电机，在该拼接式弧线电机转子上设有光电编码器，其特征在于，所述的光电编码器是采用设有多个参考点的增量式光电编码器；该设有多个参考点的增量式光电编码器的输出，经光电耦合隔离后，用长线驱动器对信号功率缓冲，经变换后把转子位置信号送往DSP相关接口。本发明的有益效果是：多个参考点的光电编码器可以应用到任意尺寸的拼接式弧线电机进行电机转子磁极位置检测，并根据转子的磁极对数选择相应的参考点数，以简化转子位置计算，节约控制的计算速度，达到快速、准确、简单检测转子磁极位置的目的。
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公开(公告)号：CN107070319A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710268474.8
申请日：2017-04-23
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器；拼接弧线电机电枢磁路中分别装有线性霍尔和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出经阻抗变换后利用高速双比较器检测出电零点信号；该信号与开关霍尔信号经与门电路后在转子每对极输出一个电零点信号；电零点信号经长线驱动后与钢带码的A、B信号一起经差分接收器后转换为单端信号，通过光电耦合器的隔离，由DSP数字信号处理器检测出拼接弧线电机的转子电角度。本发明解决了大型天文望远镜拼接弧线电机上大直径钢带式光电编码器的参考标志位与拼接弧线电机的转子电角度一一对应的设计难题，降低了大直径钢带式光电编码器的安装要求和难度。
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公开(公告)号：CN102494599B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110340696.9
申请日：2011-11-01
摘要： 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法：⑴.上位机对DSP模块发出指令：⑵.双通道多极旋转变压器的粗、精通道通过数字转换器输出信号并经电平转换后，传到DSP模块；⑶.DSP模块算出弧线电机绝对机械位置信号，实现其位置闭环；⑷.DSP模块换算成电角度，实现矢量控制的弧线电机电流闭环；⑸.DSP模块内部用软件将⑵得到的信号变成编码器形式的A、B、Z信号；⑹.A、B、Z信号从DSP的IO口输出并在CPLD模块计数和方向判断后串口送给DSP模块；⑺.DSP模块按⑹所得计数值计算出电机转速及转向，实现电机速度闭环；本发明实现角速度低速1〞/s，高速12°/s，无低速爬行现象。
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公开(公告)号：CN102185546A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110142319.4
申请日：2011-05-30
摘要： 大口径望远镜弧线电机的驱动控制方法及其系统：DSP事件管理器输出六路驱动信号，经光耦隔离后输出到智能功率模块；后者输出近似圆形磁场的UVW三路电压信号加到弧线电机上；电流互感器测出每路电流，经A/D转换后输入到DSP缓冲串口处理；CPLD用于处理编码器产生的增量位置信号并完成键盘显示等接口；粗、精结合的旋转变压器经数字转换器后输出弧线电机的绝对位置信号，该信号和CPLD处理的增量位置信号结合确定弧线电机的精确机械位置，经DSP处理后实现电机换相。本发明能够满足大型射电望远镜对超低速弧线电机的需要，能够实现大口径毫米波/亚毫米望远镜长时间、超低速、宽调速、高精度跟踪天体，并在低速时无爬行现象。
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