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公开(公告)号:CN107210691B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201580073876.1
申请日:2015-01-20
申请人: 三菱电机株式会社
发明人: 见延盛臣
CPC分类号: H02P6/16 , G01D5/24476 , G01D5/24485 , H02P2203/05 , H02P2205/07
摘要: 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器对电动机的旋转位置进行检测,在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据旋转位置而唯一确定的周期性误差,角度误差校正部在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的α倍时,使由位置检测器检测出的电动机的旋转位置增倍为α倍之后,使用角度误差估计值对角度误差进行校正,或者,在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的γ倍时,针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置,使用使角度误差估计值增倍为1/γ倍而得到的值对角度误差进行校正。
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公开(公告)号:CN106160591B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610030726.9
申请日:2016-01-18
申请人: 美蓓亚株式会社
IPC分类号: H02P6/10
摘要: 本发明提供一种马达驱动控制装置,马达(20)的驱动控制装置(1)具备:马达驱动部,其对马达(20)的各相施加电压;旋转位置检测电路(5),其检测转子的旋转位置来生成旋转位置信息;以及控制部(4),其基于检测到的旋转位置信息(相电压V1、V2、V3),将以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角的驱动控制信号(S4)输出至马达驱动部。如果马达(20)处于规定的旋转速度范围,则控制部(4)以规定模式反复地调整通电转换时的超前角和滞后角。控制部(4)输出驱动控制信号(S4)以便降低与转子的每1次旋转的通电转换次数n对应的n次分量的电源电流。
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公开(公告)号:CN109687780A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710744486.3
申请日:2017-08-25
申请人: 德昌电机(深圳)有限公司
CPC分类号: H02P6/28 , H02P1/465 , H02P6/15 , H02P6/16 , H02P6/30 , H02P25/026 , H02P25/03 , H02P29/032 , H02P6/20 , H02P6/08 , H02P6/26 , H02P25/04 , H02P25/20
摘要: 本发明提供一种电机及其驱动电路及驱动方法,所述电机驱动方法包括步骤:在电机起动阶段,在交流电源电压过零点后在所述交流电源为正半周且转子的磁场为第一极性时、以及所述交流电源为负半周且所述转子的磁场为第二极性时立刻发送驱动脉冲至与电机绕组串联连接于交流电源两端的可控双向交流开关;及在电机运行阶段,在交流电源电压过零点后延迟预定时间输出驱动脉冲至所述可控双向交流开关,以减小流过所述电机绕组的电流与反电动势180度相位差的部分产生反作用的电机扭矩。该方法可在电机起动阶段提供较大转矩使电机顺利启动。
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公开(公告)号:CN109687776A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710964582.9
申请日:2017-10-17
申请人: 南京德朔实业有限公司
发明人: 王宏伟
摘要: 本发明公开了一种电动工具及其校准方法,电动工具,包括:无刷电机;位置传感器,用于检测实测位置信号;反电动势检测模块,用于检测所述无刷电机的反电动势信号;驱动模块,用于驱动所述无刷电机转动;校准模块,依据所述实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号;控制器,用于判断所述无刷电机是否处于恒速状态,在所述无刷电机处于恒速状态时激活所述校准模块工作。本发明公开的电动工具具有较长的使用寿命和稳定的输出性能。
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公开(公告)号:CN108832599A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810638852.1
申请日:2018-06-20
申请人: 上海金脉电子科技有限公司
CPC分类号: H02H7/0838 , H02H7/0856 , H02P6/16 , H02P6/28
摘要: 本发明提供一种单线圈无刷直流电机控制系统及控制方法,其中本发明单线圈无刷直流电机控制系统应用于水泵类负载,包括:电机;用于驱动电机的H桥驱动线圈;用于检测电机的旋转位置且发出位置信号的霍尔传感器;用于接收反馈信号并进行反馈控制的单片机,反馈信号包括位置信号和电机的冷却液状态信号,单片机连接于霍尔传感器并接收位置信号,单片机连接并控制H桥驱动线圈。本发明通过单片机进行反馈控制;检测位置信号进行换向反馈控制;当冷却液较少或没有时,单片机控制电机停止转动;本发明可检测水泵是否是空转,保护叶轮机械磨损,堵转保护叶轮损坏和电机损坏。通过信号反馈输出当前电机工作状态。
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公开(公告)号:CN108696208A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810199880.8
申请日:2018-03-12
申请人: 日本电产株式会社
发明人: 田村文人
IPC分类号: H02P6/16 , H02P23/14 , H02K11/30 , H02K11/21 , H02K11/25 , B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D107/00
CPC分类号: Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/7275 , H02P6/16 , B60L15/2054 , B62D5/046 , B62D6/00 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02K11/30 , H02P23/14
摘要: 本发明提供一种控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器。提高马达单元的输出轴的旋转角的检测精度。控制装置(3A)具有:磁传感器(11),其根据示出输出马达(2A)的旋转的输出轴(AX)的旋转角的来自永磁铁(PM)的磁场的磁通密度,输出第1信号(S1);温度传感器(12),其输出表示永磁铁(PM)的温度的第2信号(S2);控制电路(13),其被输入第1信号和第2信号(S1、S2),输出控制信号(S3);和驱动器(14),其根据控制信号(S3)驱动马达(2A)。马达(2A)、输出轴(AX)和控制装置(3A)配置在壳体(1A)内。输出轴(AX)的一端从壳体(1A)突出。
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公开(公告)号:CN105659491B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201380080401.6
申请日:2013-10-22
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/024 , H02P6/16
CPC分类号: H02P6/181 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/0241 , H02P2207/05
摘要: 为了得到即使是不具有凸极性的同步电动机,也能够在动作开始后迅速地对圆盘错位故障进行检测而对异常动作进行抑制的电动机控制装置,特征在于,具有:电动机速度检测部,其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器(位置传感器)的输出信号,对电动机检测速度进行检测并输出;电动机电角检测部,其根据编码器的输出信号,对电动机检测电角进行检测并输出;电动机电角推定部,其将电动机电压及电动机电流、和电动机检测速度作为输入,根据电动机电压及电动机电流,对电动机推定电角进行推定并输出;以及切换部,其将电动机检测电角及电动机推定电角作为输入,根据电动机检测电角及电动机推定电角,判定编码器是否正常动作,在编码器正常动作时将电动机检测电角输出,在编码器未正常动作时将电动机推定电角输出。
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公开(公告)号:CN108432121A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201680064977.7
申请日:2016-12-01
申请人: 株式会社美姿把
IPC分类号: H02P6/16
CPC分类号: H02P6/16
摘要: 本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法。元件控制部基于输出信号,将最大占空比的PWM信号输出到多个开关元件中将多个线圈中的第1线圈驱动至高电平的成对开关元件,将最小占空比的PWM信号输出到将多个线圈中的第2线圈驱动至低电平的串联连接的成对开关元件,将占空比为最大PWM信号的占空比与最小PWM信号的占空比之间的中间占空比的PWM信号输出到驱动多个线圈中的第3线圈的串联连接的成对开关元件。
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公开(公告)号:CN108431387A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201680076805.1
申请日:2016-12-12
申请人: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC分类号: H02P7/00 , F02D9/1065 , F02D11/10 , F02D11/106 , F02D11/107 , F16K1/221 , F16K31/042 , H02P3/025 , H02P3/22 , H02P6/16
摘要: 一种弹簧复位节气门致动器(1),包括:具有输出轴(4)的电动多线圈(C1、C2、C3)DC马达(2)、节气门复位弹簧(10)、连接到所述输出轴的齿轮传动装置(5)、控制单元(CPU),其配置为控制向所述DC马达(2)的电力供应,其中,弹簧复位节气门致动器(1)具有在节气门关闭和节气门完全打开之间的运动范围。控制单元(CPU)被布置为使至少两个DC马达线圈(C1、C2、C3)短路以产生DC马达复位抵抗扭矩,并且控制单元(CPU)包括运动监控线路,其被布置为监控由节气门复位弹簧(10)强制并由DC马达复位抵抗扭矩抵抗的致动器运动。本发明还涉及一种方法和节气门组件。
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公开(公告)号:CN108370228A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201580084113.7
申请日:2015-10-30
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: H02P6/16
CPC分类号: H02P6/16
摘要: 马达控制装置(2)具备:位置传感器(21),检测马达(12)的位置;AD变换器(30),将作为马达电流的检测值的模拟信号变换为数字信号;控制电路(25),使用AD变换器(30)的输出信号来驱动逆变器(11)。控制电路(25)在允许期间中启动AD变换器(30),在包括允许期间的电气半周期中进行AD变换器(30)的处理。随着马达(12)的旋转速度增大,从电气半周期除去允许期间而得到的禁止期间的长度减少。
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